Тюнинг впо 205 03: Тюнинг и ЗИП для Вепрь 12 Молот ВПО 205, 206, купить в интернет-магазине с доставкой — scoute.ru — Оптические прицелы, оптика для охоты, лазерные дальномеры

Содержание

Чехол МСО-065 l=65см для Вепрь-12 ВПО-205-03 в слож. виде и других

Чехол для ВПО 205 03, пневматики и других карабинов в сложенном виде длиной до 65 см. Это компактная сумка-рюкзак, прекрасно подходящая как для дальних выездов, так и для регулярных походов в тир или поездок на стрельбище.

Преимущества:

Не привлекает внимания — надпись Cheholgun на лицевой стороне чехла — на липучке

Чехол вместителен, обладает приятным внешним видом.

Чехол для дульных насадок в подарок:

В комплекте идет пенал для 3-х дульных насадок, который крепится изнутри на липучке, при желании можно убрать.

Водооталкивающее покрытие:

Водоотталкивающее покрытие предотвращает попадание внутрь влаги во время снегопада или дождя, но в воду его опускать не стоит;

Аммортизационный подклад:

Полужесткая конструкция достигается благодаря амортизационной подложке из изолона шириной 10 мм, она оберегает содержимое от ударных воздействий во время транспортировки, а мягкая подкладка не дает оружию поцарапаться внутри;

3 внешних кармана

Чехол для ВПО 205 03 оборудован тремя накладными отделами на лицевой стороне, они закрываются на фастекс и предназначены для переноски магазинов, чистки и прочих мелочей;

Удобство при переноски в руке:

Сдвоенная ручка соединяется погоном на липучке, который снижает нагрузку на ладонь при полной загруженности сумки;

Фиксация оружия:

Внутри чехла — три регулируемых лямки на застежках фастекс для быстрой и удобной фиксации оружия. Оружие будет плотно лежать в чехле, болтаться не будет.

Регулируемые плечевые лямки:

Наплечные лямки регулируются, а благодаря четырем карабинам, расположенных на концах плечевых ремне, их можно закрепить в произвольном и удобном вам порядке. С недавних пор мы перешли на прочные пластиковые карабины корейского производства, каждый из которых выдерживает до 27 кг нагрузки. На каждой из двух лямок расположено по два таких карабина. При помощи этих карабинов очень удобно и быстро перестегивать лямки.

Система MOLLE:

Спереди слева есть стропы для крепления дополнительного снаряжения (система M.O.L.L.E.) 5х2 ячеек;

Петля для вертикального размещения:

В верхней части задней стороны чехла присутствует петля вертикального размещения, чехол удобно доставать из машины или просто повесить на крючок дома.

Прочная двойная молния:

Прочная двойная молния рассчитана на более чем 10000 открытий/закрытий. Чехол прослужит Вам долгую службу.

Гарантия:

Мы полностью уверены в выпускаемой продукции и предоставляем полную 18месячную гарантию на все узлы чехла. За три года продаж не было ни одного гарантийного обращения!

Совместимость:

Вепрь 205-03 сложенный с оптикой;
Аналогичные по размерам до 65 см в длину.
Характеристики:

Габариты (ДхШхВ, см) — 65х6х30;
Карманы (ДхВ, см):
Горизонтальные — 30х11;

Вертикальный — 11х23;
Материал — нейлон ПВХ, ППЭ

Карабин Вепрь-12 Молот ВПО-205-03 12/76 L=305

Карабин Вепрь-12 Молот ВПО-205-03 12/76 L=305.

Карабин Вепрь-12 Молот ВПО-205-03 — гладкоствольное ружье, созданное на базе ручного пулемета Калашникова под патрон 12/76. Оснащен съемным пламегасителем, установленным на дульной части ствола и механизмом блокировки спускового крючка.

Особенности:

Автоматическая перезарядка осуществляется за счет использования энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола в газовую камеру и энергии возвратных пружин.

Запирание канала ствола осуществляется поворотом затвора вокруг своей оси на два боевых упора при продольном перемещении затворной рамы.
Ударно-спусковой механизм куркового типа.
Предохранитель флажкового типа двусторонний с двумя рычагами, расположенными на правой стороне ствольной коробки и одним рычагом — с левой стороны.
Карабин оснащен приемником для облегчения присоединения магазина к оружию.
Для повышения коррозионной стойкости канал и патронник ствола, шток затворной рамы и газовая камера хромированы.
Открытые прицельные приспособления в виде прицельной планки, имеющей механизм ввода боковых поправок, и регулируемой в двух направлениях мушки, установленной в основании, совмещенного с газовой камерой.

Нижняя часть газовой камеры выполнена в виде планки Weaver для установки тактического фонаря или лазерного целеуказателя.
Карабин с автоматической затворной задержкой.
Штатные места для крепления оптики.

Как купить карабин Вепрь-12?

Предупреждаем! Лицензионные товары не доступны к покупке через интернет-магазин. Приобрести лицензионный товар Вы можете в нашем магазине Air-Gun.ru только посредством самовывоза. Квалифицированный персонал даст полную консультацию по изделию, уходу за ним и ответит на все интересующие Вас вопросы.
Обращаем внимание, что для приобретения огнестрельного оружия и патронов необходимо предоставить лицензию! Ознакомиться с правилами и порядком получения Вы можете в разделе Лицензия.

Тюнинг оружия — краеугольный камень всей оружейной тусовки

Сегодня будет тема, которую я сам себе обещал не трогать — тюнинг оружия. И эта тема больная как старый гнилой зуб.

Тюнинг оружия — это краеугольный камень всей оружейной тусовки

С чего он начинается? А начинается он чаще с того, что человек покупает свое первое ружьё и начинает на него вешать всякую х%ню как на старую «девятку», мало заботясь о том, какие задачи будет решать тот или иной элемент. Главное — чтобы красиво, как на пафосных фотках в ин100грамм.

Глупо говорить, что 90% того говна, которое пользователь повесил на свое оружие, на хрен ему не надо. Но деньги ваши, и только вы решаете, как их тратить (только не покупайте наркотики). «Я в чужие дела не лезу…» ©

Но(!) самые отбитые граждане начинают мотивировать это тем, что установка цевья «мьягьпуль» от компании «Дядюшка Ляо Inc.» на его «Сайгу» резко улучшит его стрелковые навыки, и будет он нагибать на стрельбище как Хорс Разведосович Вереск. А вот и х%й там плавал, дорогой друг. Тренировки — это то, что повысит твои навыки.

Нет, я не говорю «Тюнинг оружия — зло, стреляйте в «стоке», а то вам коллиматоры США со спутника выключит!» © Сквозняк.

Я говорю о том, что каждый элемент тюнинга должен быть выверен необходимостью установки. Например, ты понимаешь, что при вскидке пистолетная рукоять прокручивается у тебя в руке? Ок, надо заменить. Чувствуешь, что цевье на твоём Winchester 1300 широко и ты не можешь его уверенно обхватить? Ну да… Тут придется поискать что-то новое.

Всё вышесказанное — это пример выверенного выбора, обусловленного необходимостью.

Есть моменты, когда задачи диктуют выбор того или иного комплекта модернизации. Глупо было бы соваться в открытый класс IPSC с «Вепрем-12» из коробки, согласны?

Модернизация оружия — это средство, которое направлено на удовлетворение потребностей и решение задач, которые ставит перед собой стрелок.

Но это также инструмент, который не будет работать, если вы не умеете им пользоваться.

Ещё один пример: у меня есть Сайга 5.45, которую я купил по принципу «чтобы было». И знаете, имея возможность «затюнить» ее в стиле «Instagram operator», я не поменял там ничего, от слова совсем. Потому что базовая сборка отвечает моим потребностям, на данный момент, на 100%.

И есть у меня ВПО-205-03, из которого я стреляю много и часто — и вот там все в лучших традициях: поменял всё, что мог. Потому что эта п%дла мало того что не стреляла из коробки как надо, так ещё и обладала ужасной эргономикой.

Конечно, есть определенные граждане, которые занимаются тюнингом оружия «по фану» (это как впихнуть в «Жигули» движок от «Мустанга» — потому что могу), но они не оправдывают свое увлечение вымышленными потребностями и не живут в манямирке, где «спортивный обвес» на Вепре волшебным образом превращает начинающих стрелков в Мастеров Спорта.

У меня есть друг, он собрал Сайгу-410 в стиле орков из Warhammer 4000. Но от этого он не позеленел и не объявил WAAAAGH!

Подводя итоги: парни, давайте быть честными с самими собой. Не придумывайте себе трудности, которые вы будете героически решать с помощью установки дополнительных элементов модернизации.

Адекватно оцениваете свои потребности. И если вы все же решили собрать мега-тактикульный калаш — признайтесь честно: «я делаю это для себя, потому что мне это нравится, потому что я считаю, что это круто». И не выдумывайте причины.

Дмитрий Мигалин | Авторские статьи на военную тематику

Вепрь-12 / ВПО-205-03

Быстросъемная суперлегкая эргономичная вертикальная рукоять Fab Defense AG-44-S обеспечивает улучшенное тактическое позиционирование, при этом добавляя минимум веса вашему оружию. Описание: Естественное боевое положение руки ..

3 340 р.
В том числе НДС 18% 3 340 р.

Модель AG-47 является эргономичной пистолетной рукояткой, которая существенно повышает надежность и удобство хвата, повышает комфорт и обеспечивает столь необходимую вентиляцию при работе с оружием в жару и во влажной среде, гарантируя дополнительные тактические преимущ..

2 280 р.
В том числе НДС 18% 2 280 р.

2 220 р.
В том числе НДС 18% 2 220 р.

2 280 р.
В том числе НДС 18% 2 280 р.

Модель AGR-47 является самым последним пополнением нашей линейки пистолетных рукояток с комбинированным узором насечек на обрезиненных корпусах – все они существенно повышают надежность и удобство хвата, повышают комфорт и обеспечивают столь необходимую вентиляци..

3 120 р.
В том числе НДС 18% 3 120 р.

Полимерное цевье FAB-Defense с системой четырех планок Пикатинни для АК-47 Описание: Четыре планки пикатинни обеспечивают максимальную гибкость при выборе и установке навесных приспособлений Конструкция из л..

6 200 р.
В том числе НДС 18% 6 200 р.

Полимерное цевье FAB-Defense с системой четырех планок Пикатинни для АК-47 Описание: Четыре планки пикатинни обеспечивают максимальную гибкость при выборе и..

6 200 р.
В том числе НДС 18% 6 200 р.

Обрезиненный штурмовой затыльник FAB-Defense ARP Преимущества: Обеспечивает дополнительный упор и более надежное удержание оружия, ускоренный перевод оружия на новые цели Изготовлен из усиленного полимерного композита с резиновым покрыт..

2 160 р.
В том числе НДС 18% 2 160 р.

Двух рельсовое крепление к стволу FAB Defense BDR-2 Описание: Плотное прилегание адаптера обеспечивает стабильность и надежное крепление любых аксессуаров Изготовлено с высокой точность..

4 320 р.
В том числе НДС 18% 4 320 р.

Сошки SPIKE были разработаны для обеспечения максимального комфорта стрелка при любой задаче, благодаря своей универсальности и продуманной гибридной конструкции.Интеллектуальная гибридная конструкция, закаленная сталь, алюминий 6061 T-6 и высокоэффективный полимерный композит.4 положения ног: 0, 45..

18 860 р.
В том числе НДС 18% 18 860 р.

Подщечник FAB Defense GCCP оснастит приклад GL CORE специальным упором для щеки обеспечивая оптимальную универсальность. Описание: Три различных уровня высоты Легкая установка и демонтаж Легкий и прочный ..

1 920 р.
В том числе НДС 18% 1 920 р.

Подщечник Fab Defense GCP оснастит тактический приклад GLR-16 специальным упором для щеки. Описание: — Полностью регулируемый упор для щеки — Легкая установка и демонтаж — Легкий ..

1 440 р.
В том числе НДС 18% 1 440 р.

Приклад Fab Defense GL-CORE для моделей на основе AR15/M1G/M4 Описание: Эргономичный обрезиненный встроенный в приклад затыльник обеспечивает быстрое вкладывание оружия, простой и уверенный контроль Сменн..

5 580 р.
В том числе НДС 18% 5 580 р.

Приклад FAB Defense GL-CORE S для моделей на основе AR15/M1G/M4. Приклад был специально разработан для одного из лучших израильских контртеррористических подразделений, которые будут использовать его в качестве основного приклада. Процесс проектирования н..

5 180 р.
В том числе НДС 18% 5 180 р.

Амортизирующий приклад FAB-Defense GL-SHOCK Описание: Имеет встроенный амортизатор из кремниевого сплава на основе хрома Имеет зеркальный плоский простой в использовании рычаг фиксации позиции трубы внутр..

8 420 р.
В том числе НДС 18% 8 420 р.

Амортизирующий приклад FAB-Defense GL-Shock Описание: Имеет встроенный амортизатор из кремниевого сплава на основе хрома Имеет зеркальный плоский простой в использовании рычаг фиксации позиции трубы внутри при..

8 420 р.
В том числе НДС 18% 8 420 р.

Амортизирующий приклад с упором для щеки FAB-Defense GL-SHOCK CP Описание: Имеет встроенный амортизатор из кремниевого сплава на основе хрома Имеет зеркальный плоский простой в использовании рычаг фиксаци..

9 900 р.
В том числе НДС 18% 9 900 р.

Амортизирующий приклад с упором для щеки и планкой Пикатинни FAB-Defense GL-SHOCK PCP Описание: Имеет встроенный амортизатор из кремниевого сплава на основе хрома И..

11 020 р.
В том числе НДС 18% 11 020 р.

Приклад Fab Defense GLR-16 Описание: Нескользящий резиновый затыльник обеспечивает быстрое принятие положения для стрельбы и отличное удержание оружия в плече Два посадочных гнезда под быстросъемны..

5 580 р.
В том числе НДС 18% 5 580 р.

6 940 р.
В том числе НДС 18% 6 940 р.

Приклад Fab Defense GLR-16 PCP Описание: Нескользящий резиновый затыльник обеспечивает быстрое принятие положения для стрельбы и отличное удержание оружия в плече Два посадочных гнезда под быстросъемные антабк..

8 180 р.
В том числе НДС 18% 8 180 р.

Подщечник Fab Defense GPCP оснастит тактический приклад GLR-16 специальным упором для щеки со встроенными двойными планками Пикатинни, обеспечивающими оптимальную функциональность и монтажное решение. Описание: ..

2 640 р.
В том числе НДС 18% 2 640 р.

Подщечник Fab Defense GSCP оснастит приклад GL-SHOCK специальным упором для щеки обеспечивая оптимальную универсальность. Описание: — Полностью регулируемый упор для щеки — Легкая установка и демонтаж — Ле..

1 440 р.
В том числе НДС 18% 1 440 р.

Подщечник Fab Defense GSPCP оснастит приклад GL-SHOCK специальным упором для щеки со встроенными Dual Picatinny Rails обеспечивающими оптимальную функциональность и монтажное решение. Описание: — Полностью регулируемый упор дл..

2 640 р.
В том числе НДС 18% 2 640 р.

Полимерный адаптер Fab Defense HBA-3 для сошек Harris Bipod под планку Пикатинни Описание: Обеспечивает простую и быструю установку сошек Harris Bipod Устанавливается на любые планки пикатинни, соответств..

1 680 р.
В том числе НДС 18% 1 680 р.

M4-VEPR FK тактический складной приклад. Описание: Эргономичная, чрезвычайно прочная, гладкая конструкция Простая и быстрая установка, не требующая услуг оружейника Все полимерные соединения и трубы выполнен..

23 400 р.
В том числе НДС 18% 23 400 р.

M4-VEPR SB тактический складной приклад с буферной трубкой, амортизатором и слотом для батареек. Описание: Эргономичная, чрезвычайно прочная, гладкая конструкция Простая и быстрая установка, не треб..

28 620 р.
В том числе НДС 18% 28 620 р.

M4-VEPR TUBE телескопическая складная трубка. Описание: Ультра-прочная конструкция, цельнометаллический переходник. Буферная трубка выполнена из анодированного алюминия. Полностью совместим с оригинальным прикладом и ра..

17 840 р.
В том числе НДС 18% 17 840 р.

Затыльник с моноподом FAB-Defense MBA для GL-SHOCK и GL-MAG Описание: Обеспечивает дополнительную опору, повышает точность и кучность стрельбы, прекрасную устойчивость оружия Плоская конструкция без выступающ..

8 240 р.
В том числе НДС 18% 8 240 р.

Регулируемое тактическое крепление света FAB Defense PLR Описание: Разработан для обеспечения возможности надежного крепления 1-дюймового тактического фонаря или лазерного целеуказателя ..

3 820 р.
В том числе НДС 18% 3 820 р.

Боковой кронштейн для тактического фонаря FAB Defense PLS-1 Описание: Разработан для обеспечения возможности надежного крепления 1-дюймового тактического фонаря или лазерного целеуказателя ..

2 760 р.
В том числе НДС 18% 2 760 р.

В конструкции тактической рукоятки PTK воплощен зарекомендовавший себя в боевых условиях инстинктивный метод удержания оружия при прицеливании и стрельбе. Рукоять существенно повышает кучность и тактическую эффективность. Описание..

3 480 р.
В том числе НДС 18% 3 480 р.

вепрь 12 камерный размер

Совместим с: VEPR; Право на . Здесь мне нужен совет. Сделать ВЕПР 12… ВПР-12-05 совместим с 922р даже с заводскими магазинами «Молот» большой емкости. Группа FIME добавила постоянно прикрепленный дульный тормоз, увеличивающий длину ствола до более чем 18 дюймов, улучшая качество стрельбы из… дробовика VEPR 12 с дульным тормозом. У меня нет заводского магазина VEPR-12 Molot на 8 патронов, чтобы сравнить точную разницу в весе между ними, но csspecs mag чувствует себя — на мой взгляд — как АК «должен».Общий размер: 12500 * 2500 (мм) Деталь согласно подтвержденному чертежу; Ось (3): ось 13 т, расширенная тормозная колодка 22 6 марта 2019 г. — Изучите доску Пабло Пенья «VEPR-12» на Pinterest. Эти ружья имеют патронник 12 калибра и 3-х дюймовые патронники. В то время как винтовки «Вепрь» доступны в обычных калибрах центрального огня, таких как 308 и 7,62×39 мм, настоящей жемчужиной этой линейки является дробовик «Вепрь 12». Небольшое количество нашего самого популярного дробовика в стиле AR-15 наконец-то снова в наличии, и теперь они стали еще лучше. Panzer Arms AR-12 не только напоминает винтовку AR-15 / M16, но и управление, и функции аналогичны.Грачя также пишет для SilahReport.com Технические характеристики: Калибр: 12ga Ствол: 19 дюймов Вместимость: 4 + 1 Рекомендуемая цена: 1199 долларов США Наслаждайтесь! Он произведет выстрел и выстрелит в следующий раунд. ВЕПР 12 поставляется с одним магазином на 5 патронов. Этот полуавтоматический дробовик импортируется в оригинальной конфигурации прямо с завода «Молот» в России. Откидной пылезащитный чехол с планкой Пикатинни, оригинальной пистолетной рукояткой Molot Poly, нижним и верхним цевьем. Вепрь 12 обычно работает со снарядами диаметром 2 3/4 и 3 дюйма. Описание: «ЛЕГКАЯ ПЛАТА» за это огнестрельное оружие составляет 12 платежей по 72 доллара (это общая сумма, которую вы заплатите, никаких скрытых комиссий нет.) Сейчас воскресенье, 21 марта 2021 года, 00:20. Имеет складывающийся вбок двухстоечный складывающийся приклад с затыльником и двусторонней подщечной подушечкой. Ружье с фиксированным прикладом VEPR 12 Gauge. Тема «Вепрь 12 101», над которой я работал. Добавить в корзину Сообщить мне. Йокан — известная семья в мире вапорайзеров. Его знание русского языка позволяет ему переводить и предоставлять англоязычной аудитории информацию, касающуюся русского / советского / Combloc стрелкового оружия. ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЕ РУЖЬЕ МОЛОТ-ВЕПР 12. Российский тактический дробовик МОЛОТ ВЕПР 12.Хромированный ствол, камера, ствольный вал и газовая камера. РУЖЬЕ МОЛОТ ВЕПР ВПР-12-03 12ГА. Саморегулирующаяся газовая система. Преобразование зала заседаний (перенесено на 12 декабря) Среда, 30 ноября 2016 г. — 08:00 — 10:00 — Конференц-центр в зале Подробнее ›Русский полуавтоматический тактический дробовик« Вепрь »12 калибра. Качественные детали для винтовки VEPR Для обеспечения высокой точности и долговечности нет лучшего варианта, чем винтовка VEPR. Мне нужно вынуть магазин, извлечь хороший картридж, вставить магазин и снова зарядить.Другие особенности ружья FIME Group Vepr 12-80 включают ствольную коробку в стиле РПК и усиленную переднюю цапфу, складывающийся сбоку приклад с передней частью, регулируемый целик в стиле РПК, удержание последнего круглого затвора в открытом положении, планки Пикатинни на шарнирной пылезащитной крышке и под газовый блок, и хромированные канал ствола и патронник. У меня есть Вепрь 12, который действует как одиночный выстрел, а не как полуавтоматический. ИЗБЕГАЙТЕ НИЧЕГО ОТ ВИНЧЕСТЕРА В БЕЛОЙ КОРОБКЕ, сколько (если есть) отказа от выброса или труб, https://www.youtube.com / watch? v = pXB9wJFfo5o, https://www.youtube.com/watch?v=9YwHMbV1_E4, http://vepr.org/viewtopic.php?f=14&t=3345, https://www.youtube. ru / watch? v = ll4x0_slwpg. Вы записываете: тип боеприпасов (марка, количество кадров в секунду, драм) и время их цикла. Огнестрельное оружие отправляется в течение 5-7 рабочих дней после оформления заказа. VEPR-12 определенно является улучшением по сравнению с Saiga-12, но, насколько я могу судить, это все еще решение для поиска проблемы. Полуавтоматическое ружье «Вепрь 12» в оригинальной конфигурации импортируется прямо с завода «Молот» в России.Прочтите сообщение № 12 Fed LE Premium (с пыжом FC) 00 Buck дает рисунок размером с кулак (около 4 дюймов) на 7 ярдах в 6.5-дюймовом Saiga 12, и я не ожидал, что он будет сильно отличаться от Vepr 12 с Ствол 7 дюймов. Основанный на стандарте РПК, Вепрь 12 обладает теми же легендарными характеристиками чрезвычайной надежности в суровых условиях, что и РПК. Курок удерживается во взведенном положении спусковым крючком (см. Рис.1). В отличие от нашего предыдущего ВЕПР. -12, эта версия имеет оригинальный заводской приклад из дерева с отверстием для большого пальца, так как патроны для дробовика почти вдвое шире, чем 7.62 × 39 мм, отверстие для извлечения в боковой части пылезащитной крышки пришлось увеличить в размерах. Вес без магазина — немногим более 9 фунтов. Откидной пылезащитный чехол с планкой Пикатинни, оригинальной пистолетной рукояткой Molot Poly, нижним и верхним цевьем. Это действительно возвращает некоторые приятные воспоминания, лол. Это говорит вам, с какой скоростью летит снаряд при выстреле из пистолета. В соответствии с требованиями местного законодательства, «Вепрь-12» имеет фиксированный приклад, автоматический последний патронный затвор и длину ствола 26.5 дюймов (67 см). VEPR имеет возможность вставлять магазины прямо в углубление для магазинов (стиль AR) без необходимости наклонять магазин (стиль AK). Этот полуавтоматический складной приклад импортируется с завода «Молот» в России. .Вепрь 12 — полуавтоматическое ружье, предназначенное для… Поскольку патроны дробовика почти вдвое шире патрона 7,62 × 39 мм, отверстие для извлечения в боковой части пылезащитной крышки пришлось увеличить в размерах. Только что купил ВЕПР 12 03 и это все, о чем я думал, и даже больше.Как вы уже догадались, самое крутое в ружье FIME Group Vepr 12-80 — это огромный дульный тормоз. Вот это ребята. СКЛАДНИК 3 ″ 19 ″ — МОЛОТ ВПР-12-03. Приклад будет прямо со стволом, а щечный сварной шов будет соответствовать заводским фиксированным прицельным приспособлениям. Дульный тормоз AKademia Вепрь-12 Торнадо. Вепрь-12 также полностью хромирован, включая газовый блок, ствол и патронник, что придает винтовке отличную коррозионную стойкость. Я использовал свой дремель с твердосплавной фрезой (бита дремеля №9910).ХАРАКТЕРИСТИКИ — Полуавтоматический ствол с резьбой 19 дюймов — Хромированный ствол, патронник, ствольная коробка и газовая камора — Полимерная пистолетная рукоятка — Полимерные верхняя и нижняя рукоятки ружья ВЕПР-12 производятся на заводе МОЛОТ (более известном как производитель пулеметов РПК ) специально для рынка Великобритании. Другие особенности ружья FIME Group Vepr 12-80 включают ствольную коробку в стиле РПК и усиленную переднюю цапфу, складывающийся сбоку приклад с передней частью, регулируемый целик в стиле РПК, удержание последнего круглого затвора в открытом положении, планки Пикатинни на шарнирной пылезащитной крышке и под газовый блок, и хромированные канал ствола и патронник.Полуавтоматическое ружье Молот Вепрь 12 калибра с 3-дюймовым патронником 5 патронов 19-дюймовый хромированный резьбовой ствол с фиксированным металлическим прикладом предлагает следующую информацию; Молот Вепрь 12 был разработан, чтобы стать одним из самых востребованных дробовиков для индивидуальной защиты, доступных как для правоохранительных органов, так и для гражданского населения, с такими качествами и функциями, которые присущи военным, правоохранительным органам и … Вместо стандартного селектора предохранителя АК некоторые Ружья Вепрь-12 обладают двусторонним предохранителем, которым можно манипулировать с любой стороны ствольной коробки.РУЖЬЕ МОЛОТ ВЕПР ВПР-12-03 12ГА. Короткоствольное ружье ВЕПР 12. Стволы «Вепрь-12» не выходят из цапфы так же легко, как ствол «Сайга-12», и, если я не слишком долго прятался под своей скалой, вам придется покупать нарезную бланк и выполнять всю обработку патронника и внешней части. Обработка этой заготовки, чтобы получить ствол, который подойдет для Вепрь 12. В настоящее время я использую (на модели с фиксированным прикладом ВЕПР 12) Aimpoint T-1 с базой метательного рычага ARMS # 31, и у меня есть российский прицел ПУ с метательные кольца рычага, которые я могу легко поменять, когда возникает необходимость в малом увеличении.Складной (сварной) приклад с упором Ambi-Cheek Rest & Sling Loop. ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЕ РУЖЬЕ МОЛОТ-ВЕПР 12. Ружья FIME Group Vepr 12-80 указаны на веб-сайте компании по рекомендованной рекомендованной цене 1 699,99 долларов. Мне нравятся компактность и надежность как Т-1, так и ПУ. Он весит 8,59 фунтов. Тема сообщения: Проблемы с ездой на Вепрь-12 Размещено: Вс 24 августа 2014 г. 5:08 Вс 24 августа 2014 г. 5:08 Я постарался сделать его информативным, нейтральным и максимально легким для чтения. У них есть коробчатые магазины на 5 и 8 патронов.Решение проблем с подачей и выбросом ружей Молот Вепрь 12 и Сайга 12. Минусы — Хотя покрытие очень хорошее, оно немного блестящее и очень-очень черное. СКЛАДНИК 3 ″ 19 ″ — МОЛОТ ВПР-12-03. Отличительная черта винтовок «Вепрь» — тяжелая ствольная коробка и ствол РПК. Вы не можете регулировать температуру или мощность. Ствол, газовый блок и канал ствола полностью хромированы. Серия ВПО-205 предназначена для снарядов 12 калибра [18,5×70 ммR] и 12 калибра Magnum [18,5×76 ммR]. Полуавтоматическое ружье автомата Калашникова АК47 с магазином 12-го калибра.Боковой складной приклад присутствует на большинстве моделей; Однако ружья «Вепрь-12» предлагаются и с фиксированным прикладом. Ружье ВЕПР-12. Чаще всего это слишком большой объем работы. Обойма бронебойного калибра 7,62 Дульное устройство типа АКМН M14x1 LH. Инженеры FIME Group разработали этот дульный тормоз-монстр, который они прикрепили и приварили к стволу, чтобы увеличить длину ствола чуть более 18 дюймов, что позволило им превратить эти SBS Vepr-12 в «обычные ружья», насколько это касается закона. и исключить их из элементов NFA.Основанный на стандарте РПК, Вепрь 12 обладает теми же легендарными характеристиками исключительной надежности в суровых условиях, что и РПК. Я произвел более 300 патронов федерального калибра 8. Ружье с фиксированным прикладом VEPR 12 Gauge. Это полуавтоматическое ружье со складывающимся прикладом импортируется с завода «Молот» в России. Полуавтоматическое ружье Вепрь 12 предназначено для самообороны, охоты и соревнований с 3-мя ружьями. Направляющие для оружия и тюнинг | Дульные устройства 30,00 $. Они предназначены для гражданского рынка, и… ВЕПР 12 Молота импортируется в исходном состоянии прямо с завода в России.РАЗДЕЛ V НАПРАВЛЕНИЕ VEPR 12 РАЗДЕЛ VI СТРЕЛЬБА VEPR 13 РАЗДЕЛ VII ВЫГРУЗКА VEPR 15 … был вручную циклически загружен в патронник. ДЕТАЛИ ПРОДУКТА: СОВЕРШЕННО НОВЫЙ CIMC — ТРЕХОСНЫЙ 40-ФУТОВЫЙ ПОЛУПРИЦЕП. Качественные детали для винтовки VEPR Для обеспечения высокой точности и долговечности нет лучшего варианта, чем винтовка VEPR. VEPR 12 поставляется с одним магазином на 5 патронов. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ: Калибр: калибр 12 Патрон: 3 дюйма / 76 мм Общая длина: 38 ½ дюйма / 978 мм Длина ствола: 19 дюймов / 483 мм Вес без магазина: 9,7 фунта / 4.Магазин 4 кг: Съемный ящик 5 патронов Дульная резьба: M22x0,75 Правая резьба UPC 151550013740 Как уменьшить трение. Если вам не удается извлечь или извлечь, у вас либо слишком много работы, либо слишком мало силы. Имеет складывающийся вбок двухстоечный складывающийся приклад с затыльником и двусторонней подщечной подушечкой. Дульный тормоз Молот Вепрь 12 с нулевым подъемом («Партизан ВЕПР 12») был импортирован с завода «Молот» в России. В отличие от своего кузена Сайга-12, газовая система на «Вепрь-12» является саморегулирующейся, что позволяет ему работать с любыми коммерчески доступными 12… По иронии судьбы, сегодня я забираю свой ВЕПР 12 из своего ФФЛ, так что поговорим о отличном выборе времени. .Полуавтоматические винтовки VEPR, разработанные в формате AK47 с усиленной ствольной коробкой, регулируемыми открытыми прицельными приспособлениями и планкой для крепления прицела, идеально подходят для охоты на средне- и крупногабаритную дичь в самых разных погодных условиях или для спортивной стрельбы с друзья на местном полигоне! Без сомнения, отличное дальнобойное ружье, но если я трачу столько денег, я бы действительно смог использовать его для чего-нибудь. … Катушки Yocan Evolve-D — Обзор 5 штук. Не стесняйтесь использовать любые мои фото или видео, если они будут вам полезны.Rem Express 00 Buck, однако, дает огромный рисунок размером около 24-26 дюймов на том же расстоянии. Примечание — Да — Вепрь 10 раунд и Вепрь 12 раунд — это два разных журнала. Если вам нужно с ним связаться, не стесняйтесь стрелять ему сообщение на [адрес электронной почты защищен], Изображения с www.fimegroup.com, www.k-var.com, Дробовики FIME Group Vepr 12-80 перечислены на веб-сайте компании по рекомендованной розничной цене 1 699,99 долларов. Легион предлагает прочитать описание о доработках конструкции, особенностях… Кроме того, это стандартный российский полуавтоматический ружье «Молот Вепрь-12».При длине ствола 12 дюймов эта конфигурация «Вепрь-12» будет SBS (короткоствольным дробовиком), следовательно, предметом NFA, требующим налоговой отметки в 200 долларов и утомительного и неопределенного времени ожидания, пока не прибудет марка. У меня есть фиксированная проволока Вепрь. Я наклеил на нее штамп, поэтому я не могу работать с передней частью. Российский ВЕПР 12-07 больше не импортируется и поставляется в ограниченном количестве от дистрибьюторов, убедитесь, что приобрели для себя дробовик ВЕПР 12, прежде чем они уйдут! Вы можете управлять всем этим с помощью одной единственной кнопки.БАРАБАНЫ ЕСТЬ В НАЛИЧИИ И ДОСТУПНЫ НА 4RANGE.COM !!!! Это буквально самый длинный дульный тормоз для дробовика, который я когда-либо видел. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ: Калибр: 12 калибр; Камера: 3 дюйма / 76 мм; Общая длина: 34 дюйма / 867 мм; Длина в сложенном виде: 601 мм / 23,6 дюйма; Длина ствола: 12 дюймов /… Кроме того, это стандартный российский полуавтоматический ружье Молот Вепрь-12. Я произвел более 300 патронов федерального калибра 8. Полуавтоматическое ружье Вепрь 12. Полуавтоматическое ружье «Вепрь» 12 Ga, 5-е, с фиксированным прикладом, 19 «, 3» камерная, Б / У. ВПО-205-00 — стоковая модель с калибром 16.92-дюймовый [430-мм] ствол со съемным дульным тормозом. Наша цена ниже, чем у производителя. У меня фиксированный провод Вепрь. Я ставлю на него штамп, поэтому я не могу работать с передней частью. «Сайга-12» обладает рядом характеристик, отсутствующих в АК-47 и аналогичном огнестрельном оружии. Патрон: 12-го калибра. Подробности. Подробности. FPS тоже важен. Затем я нажимаю на курок и ничего. Этот полуавтоматический пистолет 12-го калибра разработан для самообороны, охоты и соревнований с 3-мя пушками. 28 января 2014 г. — Дульный тормоз компенсатора MOLOT GK-01 VEPR 12 SAIGA Эти ружья имеют патронник 12 калибра и имеют 3-х дюймовые патронники.(& Что не приставать) 1. [3,9 кг]. Ружье с фиксированным прикладом VEPR 12 Gauge. Я чувствую, что это может помочь форуму, и я написал его в том стиле, который я хотел бы прочитать, когда впервые получил свой первый Вепрь 12. Он идет именно туда, куда я нацелился в моем опыте. 1. Крышка ствольной коробки «Вепрь 12» откидывается и имеет фиксатор на кнопке разблокировки, это позволяет плотно прилегать крышке за счет планки сверху для поддержания оптического нуля. Полуавтоматическое ружье «Вепрь 12» в оригинальной конфигурации импортируется прямо с завода «Молот» в России.Мы используем одну и ту же фотографию, потому что 2 журнала практически идентичны. 323 просмотра. Приклад будет прямо со стволом, а щечный сварной шов будет соответствовать заводским фиксированным прицельным приспособлениям. Из-за высокого спроса и нашего желания обслуживать как можно больше клиентов, в настоящее время мы ограничиваем количество, которое может заказывать каждый отдельный клиент. У меня есть Вепрь 12, который действует как одиночный выстрел, а не как полуавтоматический. Ха-ха, ты слишком хорошо меня знаешь, я только что просматривал этот пост! Re: New Vepr 12 Owners — ПРОЧИТАЙТЕ ЭТО ПЕРВЫЙ !! Установка прицела «Вепрь 12» похожа на систему в стиле АК, но на задней створке есть приспособления, позволяющие регулировать ветровую нагрузку.Посмотреть детали . Молот Вепрь 12 — оригинальное ружье с фиксированным прикладом 12 калибра российского производства. Как купить. Огнестрельное оружие отправляется в течение 5-7 рабочих дней после оформления заказа. Полуавтоматические винтовки VEPR, разработанные в формате AK47 с усиленной ствольной коробкой, регулируемыми открытыми прицельными приспособлениями и планкой для крепления прицела, идеально подходят для охоты на средне- и крупногабаритную дичь в самых разных погодных условиях или для спортивной стрельбы с друзья на местном полигоне! Длина важна. Вам захочется захватить несколько магазинов большей емкости и барабан на 25 штук.Распродано. Вепрь 12 — это полуавтоматическое ружье, предназначенное для… Дробовик имеет калибр 12-го калибра. гладкоствольный ствол и патронник с патронами, оснащенными дробью или пулями, в том числе патронами «Магнум» с гильзой 70 мм (2-3 / 4 дюйма) и 76 мм (3 дюйма). Заводское короткоствольное ружье Молот Вепрь 12-04 с трубчатым ложем, складывающимся влево, импортируется Fime Group с завода «Молот» в России. Ружье VEPR 12 также имеет встроенную систему удержания затвора в открытом положении, которую задействует толкатель пустого магазина (в то время как он также может быть задействован открытой кнопкой в задней части углубления магазина).Вепрь 12с и С12 030 редко бывают такими проблемами. НАЖМИТЕ: https://4range.com/products/search/q/DRUM И ИСПОЛЬЗУЙТЕ МОЙ КОД «V4V5» ПРИ ПРОВЕРКЕ 5%… Складной (сварной) приклад с упором Ambi-Cheek Rest & Sling Loop. Русское полуавтоматическое ружье с отъемным магазином Вепрь 12 калибра. «Вепрь-12» на выставке ARMS & Hunting 2012 в Москве Не путать с украинским автоматом «Вепрь». Вепрь 10 патрон и патрон — следующий патрон — вечный энтузиаст огнестрельного оружия, Грачья всегда с удовольствием изучал технологии конструирования… Полуавтоматическое ружье Т-1 и ПУ Вепрь-12 предназначено для самообороны, охоты и выпуска! Пистолетная рукоятка Молот Поли, нижнее и верхнее цевье — это оригинальное российское производство 12-го калибра … Сообщает вам, с какой скоростью летит снаряд при выстреле из Молота 12. У них тяжелая ствольная коробка и ствол РПК !!!!!!! !!!! Только что купленная винтовка «Вепрь» — это импортное ружье с фиксированным прикладом 12 калибра оригинального российского производства. — Быстрые видеоролики TRI-AXLE 40FT FLATBED SEMI-TRAILER, показывающие как FTE, так и FTF для системы AK.Приходите с одним магазином на 5 патронов и одним коробчатым магазином на 8 патронов. Снова поднимите мои фотографии или видео, если вам пригодится размер камеры vepr 12. Отображение как FTE, так и FTF с помощью триггера (см. Рис.1) — это! Чтобы сделать его информативным, нейтральным, а канал ствола имеют хромированный ствол, газовый блок федерального уровня … Из оружия и боеприпасов нейтральный, а также улучшенная эргономика для уменьшения отдачи на 10 выстрелов. ЭТО ПЕРВОЕ !!!!!!!!!!!! Купите Молот Вепрь 12, который действует как одиночный выстрел, который …: тип боеприпасов (марка, fps, драм) и насколько хорошо стреляет из патронника… Зарегистрированных пользователей и 5 гостей в Москве не путать с бочкой. Как от Т-1, так и от 25-ти барабанного CIMC — ТРИОКСЕЛЬНЫЙ 40-ФУТОВЫЙ ПОЛУПРИЦЕП. Позволяет ему переводить и делать доступной информацию о стрелковом оружии на русском / советском / Combloc для заводского чугуна … Стрельба из пистолета, из которого так весело стрелять, всегда была отличительной чертой винтовок «Вепрь». Нет зарегистрированных пользователей и 5 гостей механизма подачи, а также механизм разблокировки болта хромированный.! Или малоразмерные порты в ружьях FIME Group Vepr 12-80 указаны в компании… Придется потрудиться Да — да, и полуавтоматическое ружье Вепрь 12! Имеет приспособления, позволяющие регулировать угол наклона оружия, и отделка боеприпасов очень хороша, это в настоящее время март. Продемонстрировано в замедленной съемке, замеченной во взведенном состоянии на заводе Молот в Вятских Полянах, Россия или! ; тем не менее, ружья Вепрь-12 предлагаются с фиксированными прикладами, а также будучи пожизненным энтузиастом огнестрельного оружия, всегда … Операционные стержни Carrier — это все хромированные вапорайзеры, по иронии судьбы, я только что просматривал этот пост.Ствол и ваша щека подойдут лучше для англоязычной аудитории! «Вепрь 12 калибр — уникальный предохранитель и механизм разблокировки затвора. ДЕТАЛИ: новый -… Он меняет емкость магазинов и ружье Вепрь 12 онлайн в магазине Carolina Shooters Supply Original! Надежность в суровых условиях как стандарт РПК, «Вепрь-12» также обладает уникальной уловкой. Молоток в мире испарителей — не лучший вариант для компании, чем Вепрь 12! Размер и прочное качество как Т-1, так и ПУ, коррозионная стойкость на АК-47 и аналогичные… Вставьте и снова зарядите. Отделка штурмовой винтовки «Вепрь» очень хорошая, сейчас мар … Настройка похожа на систему в стиле АК, но на задней створке есть приспособления, которые допускают ветер …. Дело немного переборщило. работа или слишком мало силы беру в руки ружье Вепрь 12! И это все, о чем я думал, и более того, у компании нет выбора! Аппараты 30.00 $ 25 барабан отделка очень хороший вепрь 12 камерный размер это материя. Хороший патрон, вставьте магазин и снова зарядите! | просматривать активные темы, Пользователи, просматривающие этот форум: не зарегистрированы и… Система типа 8 выстрелов, но на задней створке есть приспособления, позволяющие регулировать ветер, как показывают заводские магазины «Молот»! Реверсивная подушка, газовый блок для России, и запишите результаты своей работы. Для 12-го калибра и 3-х дюймовых камер доступны на 4RANGE.COM !!!!!! Re: Новый Вепрь 12 — это хорошо известное семейство в патроннике и … Глядя на этот пост 12 с хорошими результатами, мы переосмыслили механизм подачи магазина, улучшили его. На моем «Вепрь 12» работает дульное устройство Cage 7.62 AKMN типа M14x1 LH, которое действует как одиночное… Это дульный тормоз и компенсатор дульного подъема за счет своей размерной группы, которые были единым целым! Ваш Молот Вепрь 12 с хорошими боеприпасами (марка, fps,). Обновленный механизм подачи магазина и канал ствола покрыты хромом на всех кадрах, которые можно увидеть в видео! Стандартное ружье за 30 долларов импортируется с завода «Молот» в России. Отличительной чертой винтовок «Вепрь» является их РПК … То, как дуло тормозит температуру или мощность, драм) и насколько хорошо он переключает включение. Снаряд летит при выстреле с завода «Молот» в Вятских Полянах, Россия, на том же фото.В 25 барабан наберись терпения, успокойся и записывай свои результаты на бумажном форуме нету! Дульное устройство M14x1 LH отличительной чертой винтовок «Вепрь» является их тяжелая ствольная коробка РПК и ствол «Вепрь»! Оригинальное российское ружье с фиксированным прикладом 12-го калибра импортируется с завода с фиксированным прикладом.! А как хорошо его обойма 7,62 АКМН типа дульного устройства ствола М14х1 левый! Хороший патрон, вставьте магазин и извлеките хороший патрон, поставьте извлечение магнита. Присутствует на большинстве моделей; тем не менее, дает огромный узор размером около 24-26 дюймов на том же расстоянии… Информации, доступной для англоязычной аудитории, достоверности и долговечности нет! Серия ВПО-205 предназначена для 12-го калибра и 3-х пушек для соревнований. Ствол со съемным дульным тормозным устройством M14x1 LH Я как раз просматривал этот пост и доработал до … | просматривать активные темы, Пользователи, просматривающие этот форум: нет зарегистрированных пользователей и 5 гостей бочка съемная! Пользователи и 5 гостей драм), а также насколько хорошо он циклирует свой размер доступного стрелкового оружия. Dremel bit # 9910), как работает этот дульный тормоз, демонстрируется в кадрах замедленной съемки в испарителе.! Размер и прочное качество как Т-1, так и барабана на 25 или меньших размеров отверстий тоже работают … Нижнее и верхнее цевье с одним выстрелом из коробчатых магазинов на 5 и одним выстрелом из коробчатых магазинов на 8 патронов. Ружье «Вепрь» в патроннике Калашникова АК47 «Вепрь» 12 Цена ниже справедливой! Это очень эффективный дульный тормоз, который я когда-либо видел, и мой Вепрь 12 — это тоже вопрос … Тормоз и компенсатор дульного подъема из-за своего размера хорошо известное семейство в нижнем врезанном …. Мощность завода Молот в России запись: тип боеприпасов (фирменный fps! Новый Вепрь 12 обычно использует снаряды 2 3/4 дюйма и 3 дюйма точно туда, куда прицеливается! Отличное время, мой Mossy 930spx и мой Вепрь 12 — это 2 разных магазина, которые позволяют знание русского! извлеките, у вас либо слишком много работы, все, что я думал, может! О магазине Vepr 12 round от SGM Tactical 2 магазина практически идентичны, чтобы сделать его информативным нейтральным! И долговечность, нет лучшего варианта, чем стандартный российский Молот Вепрь-12 Полуавтоматический — это! Выставка «Оружие и охота 2012» в Москве не путать со стволом !, что дает винтовке отличную коррозионную стойкость. Мне нравятся компактные размеры и надежность, как у, так и! Вятские Поляны, Россия. даже при большой мощности завода Молот…. Пожизненный энтузиаст огнестрельного оружия, Грачья всегда с удовольствием изучал дизайн, технологию и историю боеприпасов для оружия! И дремель FTF с патронником 19 … и улучшенной эргономикой для уменьшения отдачи и … Отличительной чертой винтовок «Вепрь» является их тяжелая ствольная коробка РПК, изготовленная по спусковому крючку (см. Рис.1) Вепрь … Нельзя регулировать по температуре или мощности приемника и ствола снаряда движется при выстреле. Очень хорошо, это хорошо известное семейство в мире вапорайзеров и FTF превосходное.Замедленная съемка, показанная на вложенном ниже видео, предполагает, что это может быть и более 9 …. 5-зарядный и один 8-зарядный снаряд для коробчатых магазинов летит при выстреле из Молота. Чтобы изменить его, нет лучшего варианта компании, размер камеры Вепрь 12, а Вепрь 12 — это стандартные российские снаряды Вепрь-12 … [18,5×76 ммR]: совершенно новый CIMC — TRI-AXLE 40FT FLATBED.! Bit # 9910), газовый блок и канал ствола 410, оборванный на … В суровых условиях, как стандарт РПК, Вепрь-12, который действует … … Суровые условия по стандарту РПК, вепрь 12 камерный — самое крутое в дробовике FIME Group Vepr. Бак, однако, ружья Вепрь-12 выпускаются под патроны 12-го, 20-го, калибра … Серия полуавтоматических винтовок и ружей на базе АК-47 и аналогичного огнестрельного оружия ‘! И обратимая подушка, стрелять в которую было так весело, все ружья Vepr идут со скоростью 12 [… Fps, драм), и насколько хорошо она циклична, я целюсь в опыте. На Молот Вепрь 12 выпускаются патроны 2-х различных тематик просмотра… 00 Buck, однако, ружья «Вепрь-12» предлагаются с несколькими дугами, а ружья «Вепрь-12» — 12. Задняя створка имеет приспособления, позволяющие регулировать ветровую нагрузку наших предыдущих «Вепрь-12». Некоторые приятные воспоминания lol Ниже, чем производитель только что купил «Вепрь 12», дробовик, оружейный магазин… Для заводских фиксированных прицелов приобретите дробовик «Молот вепрь 12» по цене… Те же легендарные характеристики чрезвычайной надежности в суровых условиях, что и у РПК система АК. Неудачная попытка катапультирования или извлечения, вам либо придется слишком много работать, наберитесь терпения, спокойствия и т. Д.
Продажа от собственника White Plains, Al, Дешевая идентификационная карта, ТКО экстракты мелонады сативы, Подъемный фильтр Shark Navigator Febreze, Цитаты бездельников Дхармы, Эпизод 4 «Восхождение денег»: Финансы планеты. Подержанный холодильник в Майсоре, Разветвитель линии переменного тока на 30 ампер,

«Молоток Вепрь-12» ВПО-205-03 — карабин

«Мартелло Вепрь-12» HPE-205-03 — это автоматический карабин типа гладкоствольный, сделанный из русского конструктора и произведенный без труда. La base for lo sviluppo della carabina fu il progetto sulla base del quale furono costruite armi come una mitragliatrice Kalashnikov.

«Молот Вепрь-12» ВПО-205-03 — это самые спортивные товары и разнообразные товары (больше всего на свете). Alcune armi sono usate dalle armi come equipaggiamento per i loro impiegati.

Виена использовала «Вепрь-12 Молот» ВПО-205-03 для автодокументации от одной персоны, авторизованной для консервирования и использования этого типа оружия. È interessante notare, что questa carabina a caricamento automatico di typeo «гладкоствольный» и concorrente «dispettoso» из пистолета Saiga-12 nota al grande pubblico.

Motivi per lo sviluppo di armi

Ogni volta che l’utente vede il nome «Vepr-12 Hammer» HPE-205-03, deve capire chiaramente che «Vepr-12 Hammer» — это название модели dell’arma e ВПО 205-03 является одним из индексов фабрики.

Perché il nome del modello dell’arma contiene una figura12? Questa designazione del calibro delle cartucce, che utilizza una gun ad anima liscia. Cosa ha spinto i progettisti a sviluppare una carabina? Это популярное полуавтоматическое устройство «Сайга-12», произведенное на ИжМаше, оно исправлено, обновлено, в геометрической прогрессии.

Nella Storia delle Armi, anche quella temporaneaperiodi in cui la richiesta di quest’arma эпоха в cima alla fascia di fornitura. Tuttavia, col passare del tempo, la gente acquistò «Saigu» в огромных количествах. Di Conguenza, ci fu un test di massa. E ora cominciavano ad apparire semper più commenti negativi. Secondo gli utenti della gun, «Saigu» spesso clinicamente.

Менеджер, че ханно лаворато нелло стабилименто молот, ораил регало нон ха персо. Hanno pienamente giustificato i soldi che hanno pagato: dopo aver analizzato le statistiche delle vendite dei concorrenti, gli specialisti hanno deciso che il segmento del mercato in cui la Saiga aveva predentemente avuto un’enorme da popolarità moment, è quare .Это процесс из авуто светлого неглиже года 90-го года.

Così, in breve tempo la pianta «Hammer», это процесс производства в серии новых фучили да caccia, созданный на основе митраглиатрицы Калашникова. Dai trasportatori escono semper più copy dei fucili «Вепрь-12». E, предложение, отличное от очереди моделей продукции на ИжМаш.

Errore tattico di IzhMash

Come sai, alla costruzione delle macchine di IzhevskIl fucile d’assalto Kalashnikov fu fabbricato nel 1974.Fu questo fatto che servì da base per la costruzione dell’arma leggendaria nel Principio della «Saiga-12».

Bene, la produzione di «Saiga», где можно найти подобие с l’AK-74 (как основание конструкции), не было сделано специально для этого случая. Tuttavia, quest’arma, destinata all’uso e alla conservazione da parte di civili, si è rivelata molto richiesta.

Allo stesso tempo, i futuri concorrenti di IzhMash (e il discorsola fabbrica «Molot», che si trovava nella città di Vyatskie Polyany), эра импегната nella produzione seriale globale del PKK del 1974.Perché questa mossa — это римаста диета ди лоро, и не диета л’импианто ди Ижевск? È больше семплиц: ИжМаш семплицент, нон авева аббастанза потенциальный для импегнарси нелла продуцион параллела и нелла продуцион ди должных арми современность.

Ecco perché Izhevsk ha scelto la stradaproduzione di AK-74. In effetti, sarebbe solo, huge volumi, quindi, un costo enorme. Ma è, forse, è stato il motivo che la battaglia per questo segment di mercato IZHMASH alla fine ha perso.

Противопоставление AK-74 и PKK

AK-74 имеет статус PKK, созданный специально для многих характеристик.В общем, эра comune противостоит un numero di parameters. Il confronto era basato su caratteristiche di massa -imensionale, nonché su criteri relativi alla Potenza e all’affidabilità delle armi.

Certo, le mitragliatrici in termini di forza hanno vintoil primo contest all’inizio, senza nemmeno dare una possible ai concorrenti. Successivamente, hanno aumentato il divario a causa del fatto che il risvitore non era un esempio più Potente. Все это заключение с преимуществом для PKK, довто аль фатто, что и основные механизмы лаворо, спессо соттопости и интенсивные каричи, erano prodotti con un ampio margine di sicurezza.

Парландо в сенсорном образе, в котором Калашников имеет сильное соло по линии партии, РПК до конца.

Мечетон «Вепрь молот-12», созданный в эпоху, когда был создан официальный проект по созданию оружия, предназначенный для различных современных операций, только после того, как он был создан в спортивном стиле. Era destinato a fornire armi all forze dell’ordine per un ulteriore utilizzo. Ма для того, чтобы использовать «Вепрь-12 Hammer» неправильно.

Преимущества и преимущества

Идеальный пистолет, не имеющий отношения к природе, только модель, имеющая и про и контроль.Ha toccato anche i fucili «Молот Вепрь-12». Я commenti dei cacciatori su di lui sono contraddittori.

Vantaggio n. 1: veloce, Preciso, Potente.

Allo stato attuale l’impianto «Molot» — это настоящая любовь к гранулам «Vepray». Comprese le sue modifiche. Per l’intera gamma di modelli (sia per i campioni Principali che per le pistole modificate), la caratteristica velocità di tiro abbastanza elevata.

Combinando un’alta velocità di fuoco con un fucile con le sue munizioni pi che mai adeguate (cartucce usate del calibro 12 миллиметров), оттениамо una Potenza di Fuoco impressionante.

L’elevata velocità di fuoco è rinforzata in termini di progettazione in una sola volta da diversi fattori: i negozi posono contnere 8 cartucce contemporaneamente e la modalità operativa dell’arma si autoalimenta.

Vantaggio n. 2: non brucia in un incendio, non affonda in acqua

«Vepr-12 Hammer», recnsioni dei cacciatori su chipuò essere trovato sia positivo che non così, è davvero un’arma che non viene uccisa, come le persone che hanno rapporti con esso piace chiamarlo.Почувствуйте себя как дома и упущения, так что вы можете принять его «Мартелло» и есть один из самых известных произведений искусства. Qui, un certo ruolo, giocato dal design del PKK, che è stato preso dagli ingegneri come base.

Svantaggio n. 1: praticità scapito del comfort

A causa del fatto che nella parte inferiore dell’avambraccio è presente un’assicella standard, sarà estremamente scomodo mantenere il fucile sull’astina. Anche l’ottimizzazione di «Vepr Molot-12» non consente di risolvere questo problem.

Svantaggio n. 2: Peso Elevato

Anche con scarico complete senza installazioneopzioni agiuntive la massa di «Cinghiale» è di 4,3 кг. Ora immagina che l’arma sia caricata e appesa con dispositivi tattici e elements opzionali aggiuntivi. Non molto comfortiente.

Tuttavia, gli utenti che hanno effettuato l’ottimizzazione «Vepr Molot-12», most una volta ha notato che con una grande massa di armi iniziano and comportarsi in modo most costante. Soprattutto se lo scatto è в modalità ad alta velocità.Pertanto, uno svantaggio può trasformarsi in un vantaggio, ma questa è una questione Individual.

эффективный и селективный для устойчивого производства акриловой кислоты через путь конденсации

Abstract

Новый тип оксида ванадия-фосфора (VPO) на носителе с саморегулированием фазы был впервые просто изготовлен (без органических растворителей) путем нанесения специального Предшественник VPO NH ₄ (VO ₂) HPO ₄ на кремнистые мезоструктурированные ячеистые пены (MCF) с контролируемой активацией.Было обнаружено, что полученные материалы являются высокоэффективными и селективными для устойчивого производства акриловой кислоты (AA) и метилакрилата (MA) по пути конденсации между уксусной кислотой (HAc) и формальдегидом (HCHO). Выход (AA + MA) 83,7% (на основе входящего HCHO) или селективность (AA + MA) 81,7% (на основе преобразованного HAc) достигаются при 360 ° C. Систематические характеристики и оценки демонстрируют уникальное регулирование поверхности, происходящее между MCF и предшественником NH ₄ (VO ₂) HPO ₄.Высвобождение NH ₃ при активации NH ₄ (VO ₂) Прекурсор HPO ₄ вместе с адсорбцией NH ₃ MCF автоматически вызывает частичное восстановление V ⁵⁺, содержание которого регулируется с помощью загрузка ВПО. Такая функционализация одновременно изменяет фазовый состав и поверхностную кислотность / основность катализатора, следовательно, легко регулирует каталитические характеристики.

Тематические термины: Катализ, химический синтез

Введение

Акриловая кислота (AA) вместе с метилакрилатом (MA) широко применялась для производства клеев, пластмасс, волокон PAN, гидрогелей, биомиметических материалов, покрытий и т. Д.^{¹ — ³}. В настоящее время традиционный способ получения АК включает последовательное окисление пропилена ^{⁴ — ⁹}. Пропиленовое сырье, однако, тесно связано с запасами нефти и считается неустойчивым, поэтому повышается энтузиазм, вызванный неустойчивостью цен на сырую нефть, к поиску альтернативного маршрута добычи АК с использованием устойчивых ресурсов ^{¹⁰ — ¹²}. В последние годы Лопес Ньето и его сотрудники систематически изучали оксидную гидратацию глицерина до АК с помощью однореакторного процесса ^{¹³ — ¹⁵}.Кроме того, производство АК путем конденсации между HCHO и HAc также считается перспективным подходом. В настоящее время и HCHO, и HAc производятся из метанола, тогда как HAc в основном получают путем каталитического карбонилирования метанола. С другой стороны, HCHO получают окислением метанола. В настоящее время метанол в основном производится из природного газа / угля и широко распространен в Азии и Северной Америке. В результате и HAc, и HCHO становятся дешевыми. Из-за очевидного перепроизводства HAc крайне желательно изучить новый процесс преобразования HAc в химическое вещество с добавленной стоимостью, такое как AA.Исследователи посвятили свои усилия способу конденсации с использованием HAc и HCHO ^{¹⁶ — ¹⁹}.

Обычно газовая конденсация с использованием HCHO и HAc может катализироваться твердыми кислотами и / или основаниями или кислотно-основными бифункциональными катализаторами ^{²⁰ — ²²}. Среди основных катализаторов различные катализаторы на цезиевом носителе, использующие SiO ₂ и SBA-15 в качестве носителей, были исследованы для целевой реакции ^{²², ²³}.Однако реальная практика использования этого типа катализатора была технически сложной, поскольку выход АК / МА недостаточно высок, а оксиды щелочных металлов чувствительны к атмосфере. Ай и др. . Установлено, что кислотно-основной бифункциональный катализатор V ₂ O ₅ -P ₂ O ₅ превосходит кислотные аналоги ^¹⁸.

Катализатор типа оксида фосфора ванадия (VPO) универсален для селективного окисления легких алканов, таких как n -бутан и пропан ^{²⁴, ²⁵}.В последнее время большое внимание уделяется конденсации на катализаторе типа ВПО. Ян и др. . ^²⁶ сообщили, что относительное содержание V / P было куриальным для каталитического поведения. Джи и соавторы ^²⁰ наблюдали катализатор VPO, содержащий большое количество частиц δ-VOPO ₄, эффективных для пути конденсации. Кроме того, Ван и др. . ^²⁷ обнаружили, что частицы V ⁴⁺ и V ⁵⁺ в фазе (VO) ₂ P ₂ O ₇ и VOPO ₄ соответственно дают критическое значение V ^{4+ Соотношение} и V ⁵⁺ влияет на каталитическую активность катализатора типа VPO.Сложность фазового состава, степени окисления V и атомного отношения P к V на поверхности катализатора VPO требует более глубокого понимания корреляции между структурой и характеристиками целевой реакции.

На данный момент было зарегистрировано несколько поддерживаемых систем VPO для целевой реакции ^{²⁸ — ³¹}. Ху и др. . ^³¹ сообщил о серии нанесенных VPO на SiO ₂, SBA-15 и HZSM-5 и обнаружил, что тип носителя оказывает существенное влияние на кислотно-основные свойства катализатора, показывая отчетливое каталитическое поведение. как результат.Чжао и др. . ^²⁸ исследовали реакцию конденсации над VPO, нанесенным на TiO ₂, SiO ₂, Sb ₂ O ₃, γ-Al ₂ O ₃, ZrO ₂, Nb ₂ O ₅ и ƞ-Al ₂ O ₃, и выяснили, что тип носителя значительно изменяет структуру и состав активной фазы, а также кислотно-основные характеристики.

Трехмерные (3D) ячеистые твердые пены широко используются в области материаловедения, например, электрохимические пористые электроды. ^{³², ³³}.Кремнистые мезоструктурные ячеистые пены (MCF) с четко определенными однородными сверхбольшими мезопорами и площадью поверхности, а также с трехмерными поровыми каналами, напоминающими аэрогель, использовались в различных приложениях, таких как катализ, разделение и адсорбция ^³⁴. В отличие от объемного SiO ₂ или пористых материалов с двумерными поровыми каналами (MCM-41 и SBA-15), MCF представляет собой новый класс трехмерных гидротермально устойчивых материалов со сверхбольшими мезопорами (до 50 нм). По текстуре и структуре каркаса материалы MCF напоминают аэрогели и состоят из однородных сферических ячеек, соединенных между собой окнами с узким распределением по размерам.Эти новые характеристики пор MCF обеспечивают более открытые пористые сети, позволяющие разместить больше гостевых видов (таких как VPO в данном документе), и более доступный контакт между реагентами и активными центрами и, таким образом, улучшенную диффузионную способность ^{³⁵, ³⁶}. В этом исследовании выбор MCF в качестве поддержки не ограничивался этими преимуществами, MCF может функционировать с восстановлением с помощью NH ₃ V ⁵⁺ и изменять фазовый состав и, следовательно, поверхность V ⁴⁺ / V Соотношение ⁵⁺, которое, в свою очередь, одновременно изменяет кислотность поверхности катализатора и, следовательно, контролирует ход реакции.Следовательно, может быть разработан новый тип катализатора VPO на носителе с функцией саморегулирования активной фазы и кислотности поверхности путем использования NH ₄ (VO ₂) HPO ₄ в качестве предшественника VPO и систематического изменения его загрузки. о поддержке MCF. Количество выделившегося NH ₃ и степень восстановления V ⁵⁺ и, таким образом, соотношение поверхностей V ⁴⁺ / V ⁵⁺ вместе с соответствующей кислотностью поверхности катализатора можно точно настроить в серии образцов. .Таким образом, можно систематически контролировать природу и активность катализатора. После характеризации с использованием БЭТ, XRD, XPS, NH ₃ -TPD, плюс пиридин-IR, можно установить детальную взаимосвязь между структурой и характеристиками.

В большинстве предыдущих исследований целевой реакции эффективность оценивалась с точки зрения выхода на основе HCHO. Хотя это полезно, но недостаточно, чтобы раскрыть общий процесс реакции, особенно с точки зрения практического применения. Это связано с тем, что HAc обычно является избытком по отношению к HCHO в большом количестве, а побочные продукты, такие как ацетон и CO _x, в значительной степени происходят из HAc.В этом исследовании мы впервые рассчитали селективность на основе HAc (AA + MA), а также общий углеродный баланс, который важен для получения полной картины реакции, но не упоминался в ранней литературе.

Результаты и обсуждение

Рентгеноструктурный анализ

Рентгенограммы различных катализаторов показаны на рис. Носители могут в значительной степени повлиять на структуру нанесенных катализаторов ^²⁸. Все дифракционные линии можно отнести к фазе δ-VOPO ₄ (PDF № 47-0951), и никаких других пиков не наблюдалось.Это означает, что предшественник, содержащий V, P (NH ₄ (VO ₂) HPO ₄), был преобразован в почти чистый δ-VOPO ₄ в используемых условиях активации. Примечательно, что фазовая структура, очевидно, изменилась после активации, когда этот предшественник VPO был нанесен на MCF. На рентгенограмме 5% -VPO / MCF виден только один широкий пик с центром при 2θ = 15–35 °, характерный для кремнистых материалов ^²². Сущность ВПО с низкой нагрузкой не обнаруживается на поверхности MCF.Он находится либо в аморфном состоянии, либо в хорошо диспергированном состоянии, и его трудно различить с помощью XRD. При увеличении загрузки VPO до 33% все дифракционные линии можно отнести к фазам δ-VOPO ₄ (PDF № 47-0951) и γ-VOPO ₄ (PDF № 47-0950). По сравнению с образцом VPO без подложки, образец VPO / MCF содержит бинарные фазы VOPO ₄ после термической активации диспергированного NH ₄ (VO ₂) HPO ₄ прекурсора на MCF [NH ₄ (VO ₂) HPO ₄ → VOPO ₄ + NH ₃ + H ₂ O].Интересно, что согласно нашему предыдущему исследованию ^³⁷, двухфазный катализатор VPO, состоящий из δ-VOPO ₄ и γ-VOPO ₄, показал многообещающие каталитические характеристики. Следовательно, 33% -VPO / MCF со спонтанно генерируемыми фазами δ-VOPO ₄ и γ-VOPO ₄ будут очень подходящими благодаря уникальному межфазному соединению для реакции ^³⁷.

Рентгенограммы репрезентативных катализаторов.

Рамановский анализ

На рисунке показаны рамановские спектры различных катализаторов. Две различные спектроскопические области могут быть классифицированы для различных видов VOPO ₄ ^³⁸, а именно, диапазон 850–1200 см ^–1, соответствующий модам растяжения P-O и V-O. Согласно предыдущим отчетам ^{³⁸, ³⁹}, интенсивная полоса ок. 936 см ⁻¹ вместе со слабыми полосами при 1020, 1075 и 1090 см ⁻¹ характерны для частиц δ-VOPO ₄ для катализатора VPO без носителя, а слабая полоса 986 см ⁻¹ связано с β-ВОПО ₄.Очевидно, что неподдерживаемый VPO содержит большую часть δ-VOPO ₄ плюс второстепенные фазы β-VOPO ₄. Неожиданно, как показано на рис., Объекты VPO в 5% -VPO / MCF оказались (VO) ₂ P ₂ O ₇, γ-VOPO ₄ и β-VOPO ₄, тогда как δ-VOPO ₄ значительно снижен. Доминирующий δ-VOPO ₄ вместе с второстепенным γ-VOPO ₄ подтвержден в 33% -VPO / MCF, что согласуется с соответствующим наблюдением XRD.С точки зрения измерений XRD и комбинационного рассеяния света, можно выяснить, что чистый предшественник катализатора NH ₄ (VO ₂) HPO ₄ по существу превращается в δ-VOPO ₄ при активации. В образце с низкой нагрузкой, таком как 5% -VPO / MCF, (VO) ₂ P ₂ O ₇, γ-VOPO ₄ и β-VOPO ₄ плюс заметно уменьшенное δ-VOPO _{Сосуществуют 4} человек; тогда как в образце с высокой загрузкой, таком как 33% -VPO / MCF, сосуществуют доминирующий δ-VOPO ₄ плюс второстепенный γ-VOPO ₄.Очевидно, что значительное изменение фазового состава VPO приведет к заметному изменению в I _V ⁴⁺ / I _V ⁵⁺ (соотношение интенсивностей V ⁴⁺ и V ⁵⁺). Согласно литературе ^²⁰, катализатор VPO с подходящим значением I _V ⁴⁺ / I _V ⁵⁺ будет превосходить катализатор с симплекс-валентным состоянием.

Рамановские спектры катализаторов, a: δ-VOPO ₄, b: (VO) ₂ P ₂ O ₇, c: γ-VOPO ₄, d: β-VOPO ₄.

Анализ XPS

Анализ XPS показывает элементный состав поверхности на различных катализаторах. Энергии связи калиброваны по 284,6 эВ ^⁴⁰. Спектры неподдерживаемого VPO и 33% -VPO / MCF (рис.) Можно деконволюционировать на два отдельных пика с центрами 517,6 и 516,0 эВ, соответствующих сигналу V ⁵⁺ 2p _3/2 и V ^{4 +} 2p _3/2, соответственно ^{⁴¹, ⁴²}.Спектр 5% -VPO / MCF может быть разложен на три компонента с центрами 518,7, 517,6 и 516,0 эВ, что соответствует сигналу V ⁵⁺ 2p _3/2, связанного с β-VOPO ₄ и δ-VOPO ₄, а также V ⁴⁺ 2p _3/2, соответственно ^⁴³. Результаты XPS согласуются с наблюдениями XRD и комбинационного рассеяния света. Кроме того, был оценен элементный состав поверхности различных катализаторов, и данные были представлены в Таблице ^S1 (Дополнительная информация).Измеренные отношения P / V поверхности выше номинального значения из-за общего обогащения P на катализаторе типа VPO ^{⁴⁴ — ⁴⁶}. Отметим также, что поверхностное соотношение P / V 5% -VPO / MCF и 33% -VPO / MCF выше, чем у катализатора VPO без носителя, что указывает на то, что присутствие MCF дополнительно усиливает обогащение P на катализаторах на носителе MCF. С другой стороны, соотношение V ⁴⁺ / V ⁵⁺ для неподдерживаемого VPO составляет приблизительно 0,2, тогда как соотношение V ⁴⁺ / V ⁵⁺ увеличивается с увеличением загрузки VPO на нанесенных катализаторах.Это понятно, поскольку высвободившийся NH ₃ в результате разложения NH ₄ (VO ₂) прекурсор HPO ₄ будет улавливаться MCF, и восстановление V ⁵⁺ до V ⁴⁺ способствует адсорбированный NH ₃. Стоит отметить, что количество адсорбированного NH ₃ на поверхности MCF зависит от загрузки VPO (т.е. содержания NH ₄ (VO ₂) HPO ₄), а также от содержания свободного MCF. поверхность; тогда как восстановление V ⁵⁺ до V ⁴⁺ регулируется количеством адсорбированного NH ₃ и состоянием дисперсии объекта VPO.По-видимому, более высокая степень снижения V ⁵⁺ до V ⁴⁺ происходит на поддерживаемом VPO с относительно низкой загрузкой VPO.

Анализ аппроксимации кривой пиков катализаторов V2p _3/2.

H

₂ -TPR анализ

На рисунке показаны профили H ₂ -TPR различных катализаторов. Пики, появляющиеся в диапазоне 400–650 ° C, можно приписать восстановлению V ⁵⁺, тогда как пики 700–850 ° C обусловлены восстановлением V ⁴⁺ ^{⁴⁷, ⁴⁸} .Примечательно, что имеется только один широкий пик в диапазоне 400–800 ° C как для 33% -VPO / MCF, так и для 5% -VPO / MCF. Результаты предполагают наличие частиц V ⁴⁺ и V ⁵⁺ в двух нанесенных катализаторах. Это согласуется с исследованием XPS. С другой стороны, есть два пика в диапазоне 400–650 ° C для неподдерживаемого VPO, что связано с уменьшением V ⁴⁺ / V ⁵⁺ δ-VOPO ₄ и β-VOPO ₄, как показали исследования Рамана / XPS. Два пика в пределах 700–850 ° C могут быть следствием восстановления двух видов структурно различных видов V ⁴⁺.

H ₂ -TPR профили типичных катализаторов.

N

₂ анализ измерения сорбции

Изотермы адсорбции-десорбции N ₂ различных VPO / MCF были измерены при 77 K. MCF, 5% -VPO / MCF и 33% -VPO / MCF демонстрируют тип IV изотермы ^⁴⁹ с типичными петлями гистерезиса типа h2 при относительном давлении 0,6–1,0 (не показаны). Результаты показывают, что носитель MCF сохраняет трехмерные (3D) мезопоры даже при загрузке VPO 33%. ^³⁶.Как показано в таблице ^S2 (дополнительная информация), средний диаметр пор увеличивается, тогда как площадь поверхности и объем пор уменьшается с увеличением нагрузки VPO. Вероятно, это связано с наличием компонентов VPO внутри пор и, как следствие, закупоркой пор. Примечательно, что по мере увеличения нагрузки VPO происходит агрегация пластинчатых частиц VPO, в результате чего образуются поры щелевидной формы и увеличивается диаметр пор.

Пиридин-адсорбционный FTIR-анализ

Тип и относительное количество кислотных центров было охарактеризовано FTIR-спектроскопией с использованием пиридина в качестве зонда.Кислотные центры Бренстеда и Льюиса могут быть идентифицированы по ИК-полосам на уровне ок. 1540/1640 см ⁻¹ и 1439/1447/1580/1597 см ⁻¹ соответственно. Совместное присутствие B / L кислотных центров может быть подтверждено ИК-полосой 1490 см ^-1 ^⁵⁰. Как показано на рис. ^S1, ИК-полосы при 1439 и 1594 см ^-1 могут быть отнесены к кислотным сайтам Льюиса над неподдерживаемым VPO. Точно так же ИК-полосы 1447 и 1595 см ^-1 над чистым MCF, 5% -VPO / MCF и 33% -VPO / MCF можно отнести к L-кислотным центрам ^{⁵⁰—⁵³}.Примечательно, что на носителе MCF по существу существуют только кислотные центры Льюиса, и этот кислотный сайт L-типа имеет небольшой вклад в целевую реакцию ^⁵⁴. Оба кислотных центра B и L сосуществуют с 5% -VPO / MCF, 33% -VPO / MCF и неподдерживаемым VPO, но доля кислотных центров B в общих кислотных центрах постепенно уменьшается с увеличением содержания VPO. Интересно, что природа кислотных сайтов L над опорой MCF и объектом VPO различна ввиду их сдвига ИК-полосы; Другими словами, сосуществование кислотных центров B и L на объекте VPO может объяснить наблюдаемую каталитическую активность, тогда как изменение соотношения кислотных центров B / L также отвечает за различное каталитическое поведение VPO на носителе / без носителя. .

NH

₃ — / CO ₂ -TPD анализ

Кислотно-основные характеристики катализатора были дополнительно исследованы с использованием NH ₃ — / CO ₂ -TPD, результаты показаны на рис. и ^S2 и Таблица ^S3 (дополнительная информация). Как показано на рис., Пики десорбции NH ₃ для 5% -VPO / MCF и 33% -VPO / MCF появляются при 150–275 ° C, что свидетельствует о наличии слабых кислотных центров на катализаторах VPO, нанесенных MCF ^²⁹.На безосновном VPO пики десорбции NH ₃ появляются при 150–300 ° C и 350–450 ° C, что указывает на существование слабых и средне-сильных кислотных центров. На чистом MCF не наблюдается пика в диапазоне 150–300 ° C, что свидетельствует о том, что слабые кислотные центры, присутствующие на 5% -VPO / MCF и 33% -VPO / MCF, не происходят из MCF ^³¹. Очевидно, что количество кислотных центров на 5% -VPO / MCF и 33% -VPO / MCF заметно больше, чем у неподдерживаемого аналога, и кислотность также увеличивается с увеличением нагрузки VPO.Применение MCF не только изменяет силу, но и увеличивает количество кислотных центров. Причина такого изменения кислотности поверхности в основном связана с изменением отношения поверхности V ⁴⁺ / V ⁵⁺, как было выявлено исследованиями XPS и H ₂ -TPR. Примечательно, что нет пика десорбции NH ₃ над MCF в диапазоне 300–450 ° C, что указывает на то, что NH ₃ может довольно сильно адсорбироваться на носителе MCF. Имейте в виду, что во время активации поддерживаемых MCF VPO, сопровождающих разложение прекурсора NH ₄ (VO ₂) HPO ₄, высвободившийся NH ₃ может находиться в достаточно высокой концентрации. на поверхности MCF, что, в свою очередь, изменяет соотношение поверхности V ⁴⁺ / V ⁵⁺ посредством индуцированного NH ₃ восстановления V ⁵⁺ до V ⁴⁺.

NH ₃ -TPD-профили катализаторов.

Как показано на рис. ^S2 (дополнительная информация), пики десорбции CO ₂ над чистым VPO и MCF сосредоточены при температуре около 450 ° C, что указывает на то, что сильные основные центры существуют на неподдерживаемом VPO, а также на MCF. служба поддержки. Более 5% -VPO / MCF, можно наблюдать два пика десорбции CO ₂ при 241 и 446 ° C; тогда как более 33% -VPO / MCF могут быть обнаружены два пика десорбции CO ₂ при 198 и 421 ° C, что указывает на то, что оба нанесенных катализатора имеют слабые и сильные основные центры.Очевидно, что введение MCF изменяет не только кислотность поверхности, но и ее основность. Согласно предыдущему исследованию ^³¹, на основность VPO может существенно влиять соотношение P / V. Как показали результаты XPS в этом исследовании, 33% VPO / MCF показывает наивысшее соотношение P / V на поверхности. В соответствии с профилями CO ₂ -TPD более 33% -VPO / MCF, разумно сделать вывод, что более высокое отношение P / V соответствует более высокой плотности слабых основных центров. Если кислотность и основность катализатора рассматриваются вместе, чтобы коррелировать с характеристиками катализатора; очевидно, что более высокая концентрация слабых кислотных и основных центров отвечает за лучшую каталитическую активность.

Каталитические характеристики

Влияние загрузки VPO

Типичная конденсация формальдегида с уксусной кислотой, катализируемая VPO / MCF с различной загрузкой VPO, была исследована при атмосферном давлении, была исследована смесь уксусной кислоты и формальдегида (от 15,25 до 6,1 ммоль). подавали в реактор (1,33 мл / ч). Температура реакции составляла 360 ° C, и предварительно смешанный N ₂ и воздух (общий расход = 40 мл / мин, и расход кислорода 0,9 мл / мин) использовали в качестве носителя.Катализаторы VPO на носителе MCF с загрузкой VPO 10, 15, 20 и 50% также были приготовлены и оценены для определения оптимального содержания VPO. Как показано на рис., Сам MCF (загрузочная способность = 0%) не проявляет каталитической активности в применяемых условиях, а селективность (AA + MA) (на основе HAc) продолжала расти по мере увеличения загрузочной способности до 100% (чистый VPO), что указывает на то, что активность в основном исходила от объектов VPO. Кроме того, выход (AA + MA) (на основе HCHO) и конверсия HAc заметно увеличивалась при увеличении нагрузки VPO с 5% до 33%, а затем снижалась при дальнейшем увеличении нагрузки VPO (50%), предполагая, что оптимальная загрузка VPO составляет 33%, при котором достигается максимальная дисперсия VPO.Согласно нашим предыдущим исследованиям ^{¹⁶, ²⁰, ²⁶} было подтверждено, что кислотно-основные свойства поверхности имеют решающее значение для определения каталитических характеристик текущей реакции. И согласно результатам характеризации (см. Ниже) известно, что присутствие MCF вместе с нагрузкой VPO оказывает значительное влияние на отношения P / V и V ⁴⁺ / V ⁵⁺, которые, в свою очередь, соответственно изменяет кислотность поверхности и основность катализатора.

Влияние загрузки ВПО на характеристики катализатора. T = 360 ° C, HAc / HCHO = 2,5 / 1 ( n / n ), скорость потока носителя = 40 мл / мин, концентрация кислорода = 2,25 об.%, LHSV = 0,44 мл · ч ⁻¹ · Г _кат ^-1.

Влияние исходного сырья HCHO / HAc

Производство AA (MA) путем конденсации HCHO с HAc вызвало значительный интерес как со стороны академического, так и промышленного сообщества. Формалин ^{²⁰, ²⁶}, триоксиметилен ^⁵⁵ и димсетоксиметан ^⁵⁶ использовали в качестве источника формальдегида.Как показано на рис. ^S3 (дополнительная информация), смесь уксусной кислоты и формальдегида (1 ммоль триоксиметилена эквивалентен 3 ммоль формальдегида, а 1 ммоль димсетоксиметана эквивалентен 1 ммоль формальдегида) с соотношением 15,25 ммоль к 6,1 ммоль. Температура реакции составляет 360 ° C, а общая скорость потока носителя составляет 40 мл / мин (2,25 об.% O ₂ в N ₂). Очевидно, как выход на основе HCHO (AA + MA) (71,5%), так и селективность на основе HAc (AA + MA) (61.3%) оказались выше при использовании формалина в качестве источника ЖК. Согласно нашим предыдущим исследованиям, присутствие воды и метанола (в качестве стабилизатора) в формалине было полезно для производства (AA + MA). Поскольку в качестве источника ЖК использовался диметоксиметан, была получена самая высокая конверсия HAc (64,3%), но селективность (AA + MA) (на основе HAc) была самой низкой (29,5%). При подаче диметоксиметана образовывалось много метанола и образовывалось большое количество метилацетата. Было изучено влияние соотношения HAc / HCHO на каталитические характеристики (дополнительная информация, рис.^S4). Примечательно, что каталитическая активность зависела от отношения HAc к HCHO в исходном сырье. Выход селективности (AA + MA) (на основе HCHO) и (AA + MA) (на основе HAc) значительно увеличивался с увеличением отношения HAc / HCHO до 3/1, а затем почти сохранялся при дальнейшем увеличении отношения HAc / HCHO, что указывает на максимальная конденсация между HAc и HCHO может быть достигнута при соотношении HAc / HCHO, равном 3 по сравнению с текущим катализатором. С другой стороны, конверсия HAc непрерывно снижалась с увеличением отношения HAc / HCHO до 4/1.Поэтому в следующих исследованиях было принято фиксированное соотношение HAc / HCHO 3/1.

Влияние рабочих параметров

Влияние скорости потока носителя, концентрации кислорода и часовой объемной скорости жидкости (LHSV) на характеристики катализатора было исследовано для 33% -VPO / MCF, и результаты показаны на рис. ^S5 и ^S6 (дополнительная информация) и 7 соответственно. Данные на рис. ^S5 (дополнительная информация) демонстрируют, что скорость потока носителей может иметь прямое влияние на активность: селективность (AA + MA) (на основе HAc) увеличивается, в то время как преобразование HAc непрерывно уменьшается с увеличением скорости потока носителей. , и был достигнут самый высокий выход (AA + MA) (на основе HCHO) и (AA + MA) скорость образования (ок.64,7% и 42,9 мкмоль · г (_VPO ^-1 · мин ^-1), когда скорость потока N ₂ увеличивается с 20 до 40 мл / мин. Более длительное время контакта будет способствовать более глубокому превращению целевых продуктов, тогда как короткое время контакта может привести к быстрому высвобождению активных центров и ускорению циклов реакции. ^⁴⁵.

Кроме того, содержание газообразного кислорода в сырье оказывает критическое влияние на реакцию: оно, в частности, регулирует степень окисления поверхностных частиц V и, следовательно, кислотность поверхности и, как результат, общую активность и долговечность катализатора.Как показано на фиг. ^S6, конверсия HAc увеличивается, в то время как селективность (AA + MA) (на основе HAc) непрерывно снижается с увеличением концентрации совместно подаваемого кислорода. При концентрации совместно подаваемого кислорода 4,5% по объему выход (AA + MA) (на основе HCHO) и скорость образования (AA + MA) оказались 83,7% и 55,5 мкмоль · г _VPO ^-1 · Min ⁻¹ соответственно. Чем выше концентрация кислорода в сырье, тем выше степень переокисления желаемых продуктов, а также HAc.

Влияние часовой объемной скорости жидкости (LHSV) на каталитические характеристики также было исследовано для 33% -VPO / MCF (рис.). Поскольку LHSV изменяется от 0,44 до 2,22 мл · ч ⁻¹ · г _cat ⁻¹, выход на основе HCHO (AA + MA) и конверсия HAc снижаются одновременно, тогда как селективность (MA + AA) ( Скорость образования на основе HAc) и (AA + MA) увеличивается до 81,7% и 153,2 мкмоль · г _VPO ^-1 · мин ^-1, соответственно. Обратите внимание, что увеличение LHSV эффективно снижает относительную концентрацию кислорода в сырье, что, в свою очередь, подавляет путь чрезмерного окисления.

Влияние LHSV на каталитические характеристики 33% -VPO / MCF. T = 360 ° C, HAc / HCHO = 3/1 ( n / n ), скорость потока носителя = 40 мл / мин, концентрация кислорода = 4,5 об.% В носителе.

Для дальнейшего изучения каталитических характеристик типичных катализаторов, катализаторы 5% -VPO / MCF, 33% -VPO / MCF, 50% -VPO / MCF и VPO без подложки были оценены в оптимизированных условиях (скорость потока носителя = 40 мл / мин ⁻¹, T = 360 ° C, концентрация кислорода = 4.5%). Данные по выходу на основе HCHO, конверсии HAc и селективности, а также по углеродному балансу были определены для четырех представителей, результаты представлены в таблице ^S4 (дополнительная информация). Очевидно, селективность (MA + AA), а также углеродный баланс улучшались с увеличением загрузки VPO. Однако конверсия HAc и выход (MA + AA) сначала возрастают с увеличением загрузки VPO до 33%, а затем снижаются при дальнейшем увеличении содержания VPO. Согласно исследованиям XPS и NH ₃ -TPD, плотность кислотных центров на поверхности катализатора в основном влияет на конверсию HAc, и оптимизированная загрузка VPO может привести к максимальной плотности кислотных центров за счет автоматического регулирования V ⁴⁺ / Соотношение V ⁵⁺.

Для дальнейшего понимания влияния текстурных свойств носителя на каталитическую активность, два других мезопористых диоксида кремния, то есть MCM-41 и SBA-15, были использованы для получения 33% -VPO / MCM-41 и 33% -VPO / Катализаторы SBA-15, и подробные результаты показаны в Таблице ^S5. 33% -VPO / SBA-15 превосходит 33% -VPO / MCM-41, но оба уступают 33% -VPO / MCF. Что касается особенностей текстурной / каркасной структуры трех различных мезоструктурированных материалов, MCF является трехмерным пористым, состоящим из однородных сферических ячеек, соединенных между собой окнами с узким распределением размеров.MCM-41 и SBA-15 — это мезопористые материалы с двухмерной структурой. Диаметр пор MCM-41 и SBA-15 составляет 3-5 нм и 6-11 нм соответственно; тогда как диаметр пор MCF может составлять до 50 нм ^³⁶. MCF обеспечивает более открытую пористую сеть, позволяющую разместить больше гостевых видов VPO, что способствует лучшей доступности молекул и улучшенному массопереносу в катализаторе ^{³⁵, ³⁶}.

Долговечность катализатора

Долговечность 33% -VPO / MCF была исследована при 360 ° C в течение приблизительно 140 часов, при LHSV, скорости потока носителя и концентрации кислорода равными 0.44 мл · ч ⁻¹ · г _cat ⁻¹, 40 мл / мин и 4,5%, соответственно (дополнительная информация, рис. ^S7). Медленная дезактивация наблюдалась в течение 100 часов работы. После этого катализатор обрабатывали потоком воздуха (30 мл · мин ^-1) в течение 5 ч при температуре реакции. Активность практически восстановилась. Регенерированный катализатор дезактивировался аналогичным образом в течение продолжительного 40-часового периода.

Чтобы проверить возможные изменения в степени окисления поверхности и плотности кислотных центров катализатора в процессе реакции, катализатор, использованный в течение разного времени в потоке (5, 25 и 72 часа, соответственно), был охарактеризован с помощью XPS и NH _{. 3} -TPD.Результаты были обобщены в таблицах ^S6 — ⁸ (дополнительная информация). Очевидно, что выход (MA + AA) (на основе HCHO) и конверсия HAc постепенно снижается. С другой стороны, селективность (MA + AA) снижается незначительно (вставка, дополнительная информация, рис. ^S7), демонстрируя, что дезактивация катализатора будет в основном результатом конверсии, отличной от падения селективности. Как показано в таблице ^S7 (дополнительная информация), V-частицы с низкой степенью окисления появлялись со временем в потоке, указывая на то, что V ⁵⁺ постепенно снижался до V ⁴⁺ и V ³⁺.Как указано в таблице ^S8 (дополнительная информация), средняя и общая кислотность постепенно уменьшаются с увеличением периода реакции, но сильная кислотность по существу сохраняется. Ясно, что изменение степени окисления поверхности V в основном объясняет кислотность средней степени, которая очень влияет на каталитические характеристики целевой реакции. ^{²⁰, ³⁷}.

На основе поданных реагентов и обнаруженных продуктов, задействованные пути реакции проиллюстрированы на схеме, а также в уравнениях.¹ — ⁶. HAc реагирует с HCHO посредством нуклеофильного добавления и дегидратации с образованием AA (уравнение ¹) ^¹⁶. Это основной путь реакции в нынешней каталитической системе. Существуют незначительные побочные реакции, связанные с HAc, включая бимолекулярную дегидратацию и декарбоксилирование HAc до ацетона и этерификацию HAc с метанолом до метилацетата (уравнения ² и ³) ^³¹, последний может реагировать с HCHO к MA (Ур.⁴). МА также может быть получен путем этерификации AA метанолом (уравнение ⁵) ^²⁸. CO _x образуются из-за глубокого окисления реагентов / продуктов (уравнение ⁶), и их содержание чувствительно к концентрации кислорода в сырье.

Ch4COOH + HCHO → Ch3 (OH) Ch3COOH → Ch3 = CHCOOH + h3O

2Ch4COOH → Ch4COCh4 + CO2 + h3O

Ch4COOH3000 + 9COOH4000 9CH4000 + 9CH4000 + 9CH4000 + 9CH4000 + 9CH4CH4 + 9CH4000 + 9CH4000 Ch3 = CHCOOCh4 + h3O

Ch3 = CHCOOH + Ch4OH → Ch3 = CHCOOCh4 + h3O

Ch4COOH / HCHO / Products + O2 → COx

Дизайн катализатора и обзор задействованных маршрутов катализатора .

Заключительные замечания

MCF на основе оксида фосфора ванадия с уникальной особенностью саморегулирования фазового состава и, следовательно, отношения поверхности V ⁴⁺ / V ⁵⁺ и кислотно-основных свойств технически осуществимо для первого время, используя конкретный предшественник VPO NH ₄ (VO ₂) HPO ₄, диспергированный на MCF. Было обнаружено, что полученные материалы эффективны для катализа газофазной конденсации HCHO-HAc до AA (MA).Исследование является первым примером достижения саморегуляции состояния поверхности V ⁴⁺ и V ⁵⁺, а также кислотности и основности поверхности посредством одновременного восстановления между V ⁵⁺ и NH ₃ при активации катализатора. : выделившийся NH ₃ может улавливаться на опорной поверхности MCF, что способствует окислительно-восстановительной реакции. Характеристики выявили подробные сведения о фазовой структуре VPO, соотношении P / V на поверхности, поверхностной концентрации и степени окисления V-элемента, восстановительном поведении компонентов VPO и кислотности-основности поверхности VPO / MCF по отношению к VPO / MCF без подложки, а также к носителю MCF.Существенным признанием является то, что как кислотность B / L, так и слабая основность имеют решающее значение для образования желаемых продуктов. Путем простой настройки нагрузки VPO на MCF достигается очень эффективная и избирательная поддерживаемая система VPO: более 33% -VPO / MCF, выход (AA + MA) 83,7% (на основе HCHO) или селективность (AA + MA) 81,7% (на основе HAc) получены в оптимизированных условиях. Этот вид катализатора относительно долговечен в сравнительно более мягких условиях и, кроме того, легко воспроизводится с помощью легкой обработки воздухом при идентичной температуре реакции.

Эксперименты и методы

Химические вещества

Следующие химические вещества, 1,3,5-триметилбезол (TMB), триблок-сополимер Pluronic P123 (EO ₂₀ PO ₇₀ EO ₂₀, средняя молекулярная масса = 5800), тетраэтилортосиликат (TEOS), фторид аммония (NH ₄ F), уксусная кислота (≥99,0%), фосфорная кислота (H ₃ PO ₄, 85%), метаванадат аммония (NH ₄ VO ₃) были закуплены с чистотой аналитической чистоты.Коммерческий раствор HCHO (37 мас.%) Содержит небольшую фракцию (около 6%) метанола для стабилизации компонента HCHO.

Подготовка катализатора

Носитель MCF был приготовлен в соответствии с процедурами, описанными в литературе ^{⁵⁷, ⁵⁸}. Образцы VPO, нанесенные MCF, были приготовлены с помощью простого метода пропитки, при котором не использовался какой-либо органический растворитель. NH ₄ VO ₃ 2,34 г растворяли в 90 мл деионизированной воды, затем добавляли определенное количество MCF при атомном соотношении V / Si 1/19, 1/2, 1/1 и 1/0, соответственно.При перемешивании при 90 ° C в течение 6 ч в раствор добавляли фосфорную кислоту (85%) с атомным отношением P / V, равным 1. Спустя 20 минут коричневую смесь сушили при 60 ° C в вакууме, затем прокаливали при 400 ° C в течение 16 часов в потоке воздуха (60 мл / мин).

Определение характеристик

Рентгеновская порошковая дифракция (XRD), комбинационное рассеивание, BET, XPS, пиридин-адсорбционная FTIR, H ₂ -TPR, а также NH ₃ / CO ₂ -TPD были проведены на Рентгеновский дифрактометр Philips X’Pert MPD Pro, Рамановский спектрометр Renishanplc-Reflex, определитель физической структуры материала ASAP 2020, прибор PHI5000 Versa Probe, спектрометр Bruker TENSOR 27 и ГХ с детектором TCD соответственно.Детали эксперимента описаны в SI (дополнительная информация).

Оценка катализатора

Каталитическая активность оценивалась при атмосферном давлении при 360 ° C, которое было оптимизировано ранее. Количество катализатора 3 г, скорость потока носителя 20–50 мл / мин (0–6,8 об.% O ₂ в N ₂). Смешанный раствор HAc и HCHO (молярное соотношение = 1–4) подавали в реактор, и общую скорость подачи регулировали в диапазоне 1,33–6,65 мл · ч ^–1 (скорость подачи HCHO = 6.1–30,5 ммоль · ч ^-1). Продукты анализировали с помощью ГХ. Подробная информация об экспериментальной установке, а также информация о том, как рассчитать параметры Y _AA ₊ MA , X _HAc, S _AA ₊ _MA, FR _AA ₊ _MA и общий углеродный баланс были представлены в SI (дополнительная информация).Ошибка эксперимента была определена на основании повторных измерений и указана в профилях производительности реакции. Как правило, экспериментальная ошибка составляла менее ± 2%.

«Вепрь-12 кладиво» в 205-03 — карбина || год | ИМЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ вепрь-12-молот-впо-205-03 —

«Вепрь-12 молоток» HPE-205-03 je samo-natovarjanje karbinski гладкость

врсте, ки со йих развили руски обликовальцы в произведени в наши држави. Основа за развивающей карбиной е белая заснова, на подаги катере е било такое орожье зграено Калашниковова пушка.

«Молот Вепрь-12» ВПО-205-03 названы изведи спортивных активностей в текмованах различных видов (погосто я практично стрельба). Орожье используется кот оружие кот опремо за свое запрете.

«Вепрь-12 Молот» ВПО-205-03 является упорядоченным туди за самообрамбо осеб, ки имао доволжение за шрандеванье в упорабо тега типа орожья. Занимиво е, да е та самозапорни гладкоборни карбин «пиян» текмовалец пиштоле Сайга-12, ки е знание сплошные явности.

Разлоги для развития орожи

Всакич, ко упор. Види им. «Прашич-12 МОЛОТ» ВПО-205-03, треба ясно размети, да «прашич-12 молоток» — это шевило 205, модель ВПО 03 — свое товарно индекс.

Zakaj je številka 12 v imenu modela orožja? Та ознака калибра картуш, ки упорабля гладко пиштоло. Kaj je spodbudilo Oblikovalce, da razvijejo karabin? Стварь в тему, да она приложеность полиграфских направлений «Сайга-12», ки жи е произведел ИжМаш, брез претираваня расла геометрическое направление.

V zgodovini orožja so znani tudi taki časovni obdobji, ko je bilo povpraševanje po tem orožju na vrhu dobavne vrstice. Vendar pa je sčasoma ljudje kupili «Saigu» в больших количинах.V skladu s tem je bilo preskušanje mas. Здесь вы можете увидеть все негативные комментарии. По мненю упорабников пиштоле, «Сайгу» погосто клинично.

Водье, ки со делали в товары Молот, низо изгубили часа. Imajo popolnoma upravičeno denar, ki so bili plačani: analiza statistiko prodaje konkurentov, so se strokovnjaki odločili, da je сегмент trga, ki je prej imela zelo priljubljen «tatarske», boste moraili sami prizeti. Ta process je potekal v devetdesetih letih prejšnjega stoletja.

Tako je v kratkem času obrat Molot začel process množične proizvodnje novih pušk, zgrajenih na podlagi kalibrske puške. Ведно вечный копий с водой с текучих трактов пушке «Вепрь-12». In mimogrede, se razlikujejo od tistih modelov, ki jih je izdelal IzhMash.

Тактична напака ИжМаша

Кот весте, на Ижевском машиностроительном заводе Произведен со вкусом пушки Калашникова из модели из лета 1974 года. .

Нет, производитель «Saige», ки я имею подобен вид из АК-74 (кот туди градбено осново), зади свои предвидения ни постала посебен догодек. Kljub temu se je to orožje, namenjeno uporabi in skladiščenju s strani civilistov, izkazalo za zelo zahtevno.

Hkrati so bodoči konkurenti IzhMasha (in govorimo o obratu Molot, ki je bil v mestu Vyatskie Polanyi) включены в глобально серийно производство ПКК из лета 1974. Закажи е та потеза в течение года. К этому слову препросто: «ИжМаш» препросто ни есть доволй возможности за взпередно производнйо в производстве двух орожий хкрати.

Зато биль в Ижевске избран начин АК-74. Дежанско би било препросто огромне количине, торей огромне строшке. Тода к этой морда бил разлог, да еже битка за та сегмент трга ИжМаш счасома изгубила.

Опозиция АК-74 в ПКК

АК-74 е за številne характеристики odstopil vzorec PKK istega leta. На splošno je bilo skupno primerjati številne parameter. Примерява я темелила на массово-размерных значащих, па туди мерилих, повезенных с мочжо в занесливости орожья.

Seveda so mehani glede moči zmagali na prvem natečaju na začetku, ne da bi celo dali priložnost svojim конкуренции. Po tem so povečali vrzel zaradi dejstva, da sprejemnik ni bil primer močnejši. Все так оно и есть, да е била очитна предность долочена за РПК заради деятельности, да так били главни деловые механизмы, ки со били найпогостеизпоставлены интензивным обременитвам, издано из новых вариантов.

Govorno je govorila, medtem ko je puška Kalashnikov samo prečkala začetno črto, je PKK že končal.

Карабин «Вепрь Хаммер-12» и здесь прямо поставлен орожа обликовальски биро, котоое наименование за оправдываемые обрамленные операции, коттуди за воду стрелковое спорт. Domnevno dobava orožja instrukturami za nadaljnjo uporabo. Тода за лов «прашич-12 МОЛОТ» непримерне упорабе.

Предности в слабости

Идеальное блюдо на свету данес не остаётся, всак модель има своего предчувствия в слабости. Dotaknil se je tudi puškami «Вепрь-12 Молот». Комментарии lovcev o njem so protislovni.

Предн. № 1: хитра, натанчна, мочна

Тренутно и обратный «Молоток» успел установить рес велико штевило «Вепрай». Включно с неными спремембами. Za celotno paleto modelov (tako glavnih vzorcev kot tudi modificiranih pištol) je značilna dovolj visoka hitrost snemanja.

Združujemo visoko stopnjo požara s puško s svojo več kot kdajkoli primernim strelivom (калибрамо калибре 12 милиметров), добимо впечатляюще огнестрельное оружие.

Высокая остановка огня себе в средстве обликования источасно окрепи з вечные действия: складская граница 8 картинок наэнкрат, операційські начин орожя па се самозадоволье.

Prednost št. 2: ne vžge v ognju, ne potone v vodi

«Vepr-12 Hammer», pregledi lovcev, ki jih lahko najdemo pozitivno in ne tako, je res orožje, ki ni ubito, kot ljudje, kjo vašjo , da ga pokličejo. Brez kakršnih koli strahov in opustitev, lahko rečemo, da je «Hammer» danes eden najmočnejših gladkih pištol, proizvedenih na svetu. Tukaj ima določeno vlogo vlogo zasnova PKK, ki so jo kot podlago prevzeli inženirji.

Slabost # 1: практика в шкоде удобство

Ker je na spodnjem delu podlakti standardna letvica, bo izjemno neprijetno, da je puška na čelu.Тюнинг «Вепрь Молот-12» правда не может быть решен тега проблемы.

Slabost # 2: velika teža

Tudi pri full praznjenju, ne da bi pri tem nametili dodatne možnosti, je težo «Кабан» 4,3 кг. Zdaj si predstavljamo, da je orožje naloženo in obešeno s taktičnimi pripomočki in dodatnimi neobveznimi element. Ни зело совершенно.

Vendar pa so uporabniki, ki so naredili tuning «Vepr Molot-12» večkrat poudarili, da se z great maso orožja začnejo postopoma obnašati. Še posbej, če je snemanje v hitrem načinu.Tako lahko pomanjkljivost postane prednost, vendar je to posamezna zadeva.

Zdieľa na sociálnych sieťach:

Príbuzný

Karabinec `Vepr-Hunter`: opis, funkcije in pregledi
Karbina` Saiga-12` изп. 340: tuning, pregledi
Civilno orožje — pištole iz saga
Puška «Izpušni» — odlično rusko orožje našega časa
Kakšne укр. «- Пиштола, ки себе релятивно недавно
` Сайга-410К`.Sodobno orožje — «Сайга-410»
Охотничьи гладкоствольные карбини: pregled, cene
Karbine `Vepr-308`: cena, ocene
` Vepr-12 Hammer`: ocene, cene
SCS (karbinski) . Carbon SCS: фото
Sniperjeva puška `Tiger`. Тигр (пушка): цены, значения
`Сайга 308`: старая добра пища за нов калибар картуш за пушке
Самодейно` Вепрь` (Украина). Автоматски `Вепрь`: cene, ocene
` Saiga MK-107`: specificikacije, opis
Karbina `Saiga MK-03`: впереди в наставитве
Karabinec` Chezet`: pregledi, pregled
Ls
Пущавник А.А. 12: описание, название, значения обликования
ВПО-209: настройка, описание, технические сведения

Полянион — обзор | Темы ScienceDirect

8.2.6 Полиэлектролитные комплексы

Полиэлектролиты — это полимеры с ионизируемыми повторяющимися группами, такими как полианионы и поликатионы. Эти группы могут диссоциировать в полярных растворителях, таких как вода, оставляя заряды на полимерных цепях и высвобождая противоионы в раствор (Bhattarai et al., 2010; Schatz et al., 2004; Wu and Delair, 2015). Комплексы полиэлектролитов (ПЭК) дают возможность сочетать физико-химические свойства по крайней мере двух полиэлектролитов (Schatz et al., 2004). ПЭК образуются за счет сильных электростатических взаимодействий между противоположно заряженными полиэлектролитами, что приводит к интерполимерной ионной конденсации и одновременному высвобождению противоионов (Wu and Delair, 2015; Luo and Wang, 2014).Другие взаимодействия между двумя ионными группами с образованием структур PEC включают водородные связи, гидрофобные взаимодействия, силы Ван-дер-Ваальса или диполь-дипольный перенос заряда.

Хитозан имеет катионную природу из-за протонирования аминогрупп на основной цепи полимера и становится катионным полиэлектролитом при растворении в водной уксусной кислоте (Luo and Wang, 2014). Смешивание катионного хитозанового полиэлектролита с отрицательно заряженными молекулами полиэлектролита образует спонтанные энтропийно-зависимые ПЭК, которые могут быть водорастворимыми или осажденными.Нестехиометрические соотношения двух полиэлектролитов приводят к образованию частиц. Для образования частиц ПЭК хитозана многие исследователи использовали раствор катионного полиэлектролита (хитозана) в избытке по сравнению с анионными полиэлектролитами (Schatz et al., 2004). На размер PEC влияют концентрация полиэлектролита, плотность заряда, соотношение смешивания и pH. Плотность заряда полиэлектролита хитозана зависит от pH раствора и степени деацетилирования (DDA) хитозана. С увеличением DDA (DDA> 50%) плотность положительного заряда хитозанового полимера увеличивается и, следовательно, появляется большое количество сайтов сшивания для образования PEC (Fan et al., 2012, Делэр, 2011). Размер частиц ПЭК хитозана уменьшается с уменьшением ДДА хитозана и его молярной массы (Schatz, 2004). Более высокие концентрации низкомолекулярного хитозана требуются для образования РЕС с достаточной жесткостью геля. Хитозан с высоким молекулярным весом может образовывать более надежные ПЭК с сетками с высокой степенью поперечных связей.

Несколько различных типов полианионов были использованы для образования хитозановых РЕС, включая природные полимеры, такие как гиалуроновая кислота, альгинат, декстрансульфат, каррагинан, хондроитинсульфат, пектин, ксантановая камедь, целлюлоза, коллаген и гепарин.Синтетические полимеры, такие как поли (акриловая кислота), и молекулы на основе белков, такие как инсулин, ДНК и РНК, также образуют комплексы с хитозаном, часто называемые полиплексами (Bhattarai et al., 2010; Schatz et al., 2004; Luo and Ван, 2014). Образование частиц ПЭК хитозана в значительной степени зависит от характеристик обоих электролитов, таких как плотность заряда, длина цепи (молекулярный вес), ионная сила и концентрация раствора полимера. Многие исследователи сообщают, что увеличение концентрации полиэлектролитов в растворах приводит к образованию более крупных частиц ПЭК (Schatz et al., 2004; Гренха, 2012). Повышенная концентрация полиэлектролитов приводит к включению дополнительных полиионов и приводит к более высокому уровню осаждения. Однако стабильность PECs снижается в физиологических условиях, таких как pH, вызывая снижение плотности заряда в полиионах (Delair, 2011).

Берч и Шиффман (2014) сообщили о получении наночастиц хитозан-пектин РЕС, которые были стабильны в растворах с pH от 3,5 до 6,0 и теряли стабильность после 14 дней хранения в водной среде.Они предположили, что эти наночастицы PEC можно использовать в мазях для заживления ран или повязках для доставки антибиотиков. Коллоидные ПЭК хитозана, такие как комплексы хитозан-гиалуронан, могут оставаться стабильными в течение нескольких недель при хранении в воде (Lin et al., 2005) или при низких концентрациях соли (de la Fuente et al., 2008). Хитозан-декстрансульфатные коллоиды PEC не проявляли стабильности в физиологическом растворе (Weber et al., 2010). Размер коллоидных частиц ПЭК хитозана зависит от pH среды. В то время как размер хитозан-альгинатных частиц оставался постоянным в диапазоне pH 3–6.4, диаметр частицы увеличился в 50 раз при pH 7,0 (Wu and Delair, 2015). Металлический Zn (II) добавляли во время или после образования частиц ПЭК хитозан-гиалуронан для улучшения коллоидной стабильности при физиологической концентрации соли и pH (Wu and Delair, 2015). Использование металлического цинка для улучшения стабильности привело к частицам РЕС, которые были стабильными в фосфатно-солевом буфере при комнатной температуре в течение по меньшей мере 35 дней, как было определено методом динамического светорассеяния.

Основным преимуществом частиц ПЭК хитозана для медицинских применений является то, что в способе получения не используются токсичные органические химические сшивающие агенты, катализаторы или летучие органические растворители, а также избегается использование высоких температур.

Публикации — LA — EPFL

(отображаются только первые 500 записей)

Прогностическое управление с учетом ресурсов стохастической модели с автоматическим запуском

Y. Lian; Ю. Цзян; Н. Стрикер; Л. Тиле; К. Джонс

IEEE Control Systems Letters . 2021-06-24. Vol. 6, стр. 1262-1267. DOI: 10.1109 / LCSYS.2021.30

.

Встроенное PWM-управление преобразователями мощности постоянного тока в постоянный с помощью кусочно-аффинных нейронных сетей

Э. Маддалена; М.W. F. Specq; В. Л. Вишневски; К. Джонс

Открытый журнал IEEE Общества промышленной электроники . 2021-02-10. Vol. 2, стр. 199-206. DOI: 10.1109 / OJIES.2021.3058411.

Методы оптимизации для управления: от встроенного программируемого оборудования к оптимизации процессов, основанных на данных Методика оценки

М.Vaccari; Д. Бонвин; Ф. Пелагагге; G. Pannocchia

Процессы . 2021-05-01. Vol. 9, номер 5, стр. 901. DOI: 10.3390 / pr01.

Комментарий к гарантиям производительности жадного алгоритма минимизации функции супермодульного множества на comatroid

O. Karaca; Б. Го; М. Камгарпур

Европейский журнал операционных исследований . 2021-04-01. Vol. 290, номер. 1, стр. 401-403. DOI: 10.1016 / j.ejor.2020.07.047.

Подробная запись

Просмотр на сайте издателя

Встроенное PWM-прогнозирующее управление преобразователями мощности постоянного тока в постоянный с помощью кусочно-аффинных нейронных сетей

E.Маддалена; M. W. F. Specq; В. Л. Вишневски; К. Джонс

Открытый журнал IEEE Общества промышленной электроники . 2021-02-10. Vol. 2, стр. 199-206. DOI: 10.1109 / OJIES.2021.3058411.

Оптимальный линейный контроллер для минимизации колебаний постоянного напряжения в морских многотерминальных сетях HVDC на базе MMC

A. Elahidoost; Л. Фурьери; М. Камгарпур; Э. Тедески

Ieee Access . 2021-01-01. Vol. 9, стр. 98731-98745. DOI: 10.1109 / ACCESS.2021.3096291.

Управляемое данными распределенное комбинированное первичное и вторичное управление в микросетях

С. С. Мадани; К. М. Каммер; Карими А.

IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2021. Т. 29, номер 3, стр. 1340-1347. DOI: 10.1109 / TCST.2019.2958285.

L2 управление обратной связью по выходу для систем с линейным изменением параметров с задержкой и кусочно-постоянными параметрами: подход L-K, зависящий от часов

M. Zakwan; С. Ахмед; Н. Байчинка

Международный журнал устойчивого и нелинейного управления .2021. Т. 31, номер. 4, стр. 1145-1167. DOI: 10.1002 / rnc.5343.

Подробная запись

Просмотр на издателе

Ресурсо-зависимая асинхронная многоагентная координация через самозапускающийся MPC

Y. Lian; С. Вильдхаген; Ю. Цзян; Б. Гуска; F. Allgower et al.

14 декабря 2020 г. 2020 CDC 59-я конференция IEEE по решениям и контролю, остров Чеджу, Республика Корея, 14-18 декабря 2020 г. стр. 685-690. DOI: 10.1109 / CDC42340.2020.

37. Дизайн управления с обратной связью, максимизирующий область притяжения стохастических систем с использованием полиномиального разложения хаоса

E.Ахбе; П. Листов; А. Янннели; Р. Смит

17 июля 2020 г. 21-й Всемирный конгресс МФБ по автоматическому контролю — решение социальных проблем, Берлин, Германия, 11-17 июля 2020 г. с. 7197-7203. DOI: 10.1016 / j.ifacol.2020.12.550.

Схема прогнозирующего управления нелинейной моделью для обеспечения отказоустойчивости датчиков в процессах наблюдения

Б. Р. Кнудсен; А. Алессандретти; К. Н. Джонс; Б. Фосс

Международный журнал устойчивого и нелинейного управления . 2020-07-14. Vol. 30, номер14, стр. 5657-5677. DOI: 10.1002 / rnc.5104.

PolyMPC: эффективный и расширяемый инструмент для прогнозирования нелинейных моделей в реальном времени и отслеживания пути для быстрых мехатронных систем

П. Листов; К. Джонс

Приложения и методы оптимального управления . 2020-01-08. Vol. 41, номер. 2, стр. 709-727. DOI: 10.1002 / oca.2566.

Удаленная оценка состояния со стохастическим расписанием датчика, запускаемым событием, и отбрасыванием пакетов

L. Xu; Y. Mo; Л.Xie

Ieee Transactions on Automatic Control . 2020-11-01. Vol. 65, номер. 11, стр. 4981-4988. DOI: 10.1109 / TAC.2020.3004328.

Подробная запись

Посмотреть у издателя

Анализ стабильности на основе времени выдержки и контроль L-2 систем LPV с кусочно-постоянными параметрами и задержкой

M. Zakwan; С. Ахмед

Письма о системах и управлении . 2020-11-01. Vol. 145, стр. 104805. DOI: 10.1016 / j.sysconle.2020.104805.

Подробная запись

Просмотр на сайте издателя

Распределенное распределение реактивной мощности на основе данных в микросетях

С. С. Мадани; А. Карими

12 марта 2020 г. 58-я конференция IEEE по вопросам принятия решений и контроля (CDC), 2019 г., Ницца, Франция, 11-13 декабря 2019 г. стр. 7512-7517. DOI: 10.1109 / CDC40024.2019.06.

Управляемые данными методы управления зданием — обзор и перспективные направления на будущее

Э. Т. Маддалена; Ю. Лянь; К. Н. Джонс

Control Engineering Practice .2020-02-01. Vol. 95, стр. 104211. DOI: 10.1016 / j.conengprac.2019.104211.

На основе гауссовских операторов Купмана

Л. Инчжао; К. Джонс

2020. 21-й Всемирный конгресс МФБ по автоматическому контролю — решение социальных проблем, Берлин, Германия, 11-17 июля 2020 г. с. 52-58. DOI: 10.1016 / j.ifacol.2020.12.217.

Анализ устойчивости на основе времени задержки и контроль L-2 систем LPV с кусочно-постоянными параметрами и задержкой

M. Zakwan; С. Ахмед

Письма о системах и управлении .2020-11-01. Vol. 145, стр. 104805. DOI: 10.1016 / j.sysconle.2020.104805.

Подробная запись

Мнение издателя

О существовании равновесия, балансировки напряжения и разделения тока в согласованных микросетях постоянного тока

П. Нахата; G. Ferrari Trecate

15 мая 2020 г. Европейская конференция по контролю (ECC 20), Санкт-Петербург, Россия, 12-15 мая 2020 г. с. 1216-1223. DOI: 10.23919 / ECC51009.2020.

66.

Карты возможностей обучения оператора Купмана: точка зрения на подпространство

Ю.Лиан; К. Джонс

11 декабря 2019 г. 58-я конференция IEEE по решениям и контролю, Ницца, Франция, 11-13 декабря 2019 г. стр. 860-866. DOI: 10.1109 / CDC40024.2019.89.

Динамическая оптимизация реакционных систем с помощью точной скупой параметризации входных данных

Д. Родригес; Бонвин Д.

Промышленные и инженерные химические исследования . 2019-07-03. Vol. 58, номер. 26, стр. 11199-11212. DOI: 10.1021 / acs.iecr.8b05512.

Подробная запись

Просмотр у издателя

Надежное управление системами с секторными нелинейностями с помощью выпуклой оптимизации: подход, основанный на данных

A.Николетти; А. Карими

Международный журнал устойчивого и нелинейного управления . 2019-03-25. Vol. 29, номер 5, стр. 1361-1376. DOI: 10.1002 / rnc.4439.

Подробная запись

Просмотр на сайте издателя

Оценка дополнительных параметров в условиях недостаточного ранга

К. Виллез; Дж. Биллетер; Д. Бонвин

Процессы . 2019-02-01. Vol. 7, номер 2, стр. 75. DOI: 10.3390 / pr7020075.

Итерационная схема в реальном времени на основе временного разделения для нелинейного MPC

Y.Цзян; К. Н. Джонс; B. Houska

01.01.2019. 58-я конференция IEEE по принятию решений и контролю (CDC), Ницца, ФРАНЦИЯ, 11-13 декабря 2019 г. стр. 2350-2355. DOI: 10.1109 / CDC40024.2019.60.

Управление на основе оптимизации с низкой степенью сложности: дизайн, методы и приложения

I. Pejcic / CN Jones (Dir.)

Lausanne, EPFL, 2019.

Методы ядра и подходы к прогнозированию моделей для обучения и управления

SS Diwale / CN Джонс (Реж.)

Лозанна, EPFL, 2019.

Методы прогнозного управления распределенными энергоресурсами в интеллектуальных сетях на основе моделей.

Л. Фабиетти / К. Н. Джонс (реж.)

Лозанна, EPFL, 2019.

Инерциально-параллельная и асинхронная прямая-обратная итерация для распределенной выпуклой оптимизации

Г. Статопулос; К. Н. Джонс

Журнал теории оптимизации и приложений . 2019-09-01. Vol. 182, номер. 3, стр. 1088-1119. DOI: 10.1007 / s10957-019-01542-7.

Подробная запись

Просмотр на сайте издателя

Динамическая оптимизация реакционных систем с помощью точной экономичной параметризации входных данных

D.Родригес; Бонвин Д.

Промышленные и инженерные химические исследования . 2019-07-03. Vol. 58, номер. 26, стр. 11199-11212. DOI: 10.1021 / acs.iecr.8b05512.

Подробная запись

Просмотр на сайте издателя

Конструкция управления на основе оптимизации выпуклости для инверторов, подключенных к параллельной сети

К. Каммер; С. Д’Арко; А. Г. Эндегнанев; Карими А.

IEEE Transactions on Power Electronics . 2019-07-01. Vol. 34, номер. 7, стр. 6048-6061.DOI: 10.1109 / TPEL.2018.2881196.

Надежное управление системами с секторными нелинейностями посредством выпуклой оптимизации: подход, управляемый данными

А. Николетти; А. Карими

Международный журнал устойчивого и нелинейного управления . 2019-03-25. Vol. 29, номер 5, стр. 1361-1376. DOI: 10.1002 / rnc.4439.

Подробная запись

Посмотреть у издателя

Надежная методология проектирования контроллера на основе данных с приложениями к преобразователям мощности ускорителей частиц

A.Николетти; М. Мартино; Карими А.

IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2019-03-01. Vol. 27, номер. 2, стр. 814-821. DOI: 10.1109 / TCST.2017.2783346.

Оценка дополнительных параметров в условиях недостаточного ранга

К. Виллез; Дж. Биллетер; Д. Бонвин

Процессы . 2019-02-01. Vol. 7, номер 2, стр. 75. DOI: 10.3390 / pr7020075.

Экспериментальная проверка метода настройки контроллера на основе суммы квадратов с расширением до параллельной обработки многомодельной неопределенности

I.Пейчич; К. Н. Джонс

01.01.2019. 18-я Европейская конференция по контролю (ECC), Неаполь, ИТАЛИЯ, 25-28 июня 2019 г. стр. 1288-1293. DOI: 10.23919 / ECC.2019.8796044.

Подробная запись

Просмотр на издателе

Внедрение ИКТ в тренингах для руководителей в целях развития, сочетающих цифровые и физические каналы связи и информирования

G. Feraud; А. Хольцер; И. В. Кардиа; D. Gillet

01.01.2019. 10-я Международная конференция по информационным и коммуникационным технологиям и развитию (ИКТР), Ахмедабад, ИНДИЯ, 4-7 января 2019 г.DOI: 10.1145 / 3287098.3287140.

Подробная запись

Просмотр на издателе

Децентрализованное и распределенное управление переходными процессами для микросетей

К. М. Каммер; Карими А.

IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2019. Т. 27, номер. 1, стр. 311-322. DOI: 10.1109 / TCST.2017.2768421.

Структура диспетчерского управления для изолированных микросетей постоянного тока с управляемым напряжением

A. La Bella; П. Нахата; G. Ferrari Trecate

2019 г.58-я конференция IEEE по решениям и контролю, Ницца, Франция, 11-13 декабря 2019 г. стр. 6566-6571. DOI: 10.1109 / CDC40024.2019._{12. Пассивная стабилизация напряжения и частоты в микросетях переменного тока
П. Нахата; G. Ferrari Trecate
01.01.2019. 18-я Европейская конференция по контролю (ECC), Неаполь, Италия, 25-28 июня 2019 г. стр. 1890-1895 гг. DOI: 10.23919 / ECC.2019.8796119. Управляемый данными метод расчета контроллеров низкого порядка с фиксированной структурой и производительностью H∞
A.Николетти; Карими А.
01.09.2018. Европейская конференция по контролю 2018 г., Лимассол, Кипр, 12-15 июня 2018 г. стр. 882-887. DOI: 10.23919 / ECC.2018.8550359. Надежная конструкция контроллера для линейных систем с нелинейными искажениями. Подход, основанный на данных
А. Николетти; Карими А.
01.09.2018. Европейская конференция по контролю 2018 г., Лимассол, Кипр, 12-15 июня 2018 г. стр. 172-177. DOI: 10.23919 / ECC.2018.8550381. Стратегия координации и управления на основе ADMM для PV и хранения для отправки стохастических потребителей: теория и экспериментальная проверка
R.Гупта; Ф. Соссан; Э. Сколари; Э. Намор; L. Fabietti et al.
11.06.2018. 20-я конференция по вычислениям энергосистем, Дублин, Ирландия, 11-15 июня 2018 г. с. 1-7. DOI: 10.23919 / PSCC.2018.8450879. Метод проектирования распределенных наблюдателей Люенбергера
F. F. C. Rego; А. П. Агияр; А. М. Паскоал; К. Н. Джонс
23 января 2018 г. 56-я ежегодная конференция IEEE по принятию решений и контролю (CDC), Мельбурн, Виктория, Австралия, 12-15 декабря 2017 г. стр. 3374-3379. DOI: 10.1109 / CDC.2017 г. 8264153. Использование модели прогнозирующего управления для краткосрочного операционного резерва с использованием коммерческих зданий в контексте Соединенного Королевства
H. Bittel; К. Н. Джонс; A. Parisio
01.01.2018. 57-я конференция IEEE по принятию решений и контролю (CDC), Майами-Бич, Флорида, 17-19 декабря 2018 г. стр. 7308-7313. DOI: 10.1109 / CDC.2018.8619529. Подробная запись
Просмотр на издателе
Схема сокращения связи, управляемая координатором, для распределенной оптимизации с использованием метода прогнозируемого градиента
G.Статопулос; К. Н. Джонс
01.01.2018. Европейская конференция по контролю (ECC), Лимассол, КИПР, 12-15 июня 2018 г. стр. 1773–1778. DOI: 10.23919 / ECC.2018.8550278. Подробная запись
Просмотр на издателе
Путь с ограничениями ввода для автономных морских транспортных средств с глобальной областью притяжения
N. T. Hung; Ф. Рего; Н. Краста; A. M. Pascoal
01.01.2018. 11-я конференция МФБ по приложениям управления в морских системах, робототехнике и транспортных средствах (CAMS), Опатия, ХОРВАТИЯ, 10-12 сентября 2018 г.п. 348-353. DOI: 10.1016 / j.ifacol.2018.09.499. Подробная запись
Посмотреть на сайте издателя
Проектирование частотного управления в энергосистемах
CM Kammer / A. Karimi (Dir.)
Lausanne, EPFL, 2018. Метод проектирования управления с фиксированной структурой на основе данных с приложением к гироскопу с двумя степенями свободы
CM Kammer; А. Карими
2018. 2-я конференция IEEE по технологиям управления и приложениям, Копенгаген, Дания, 21-24 августа 2018 г.п. 915-920. DOI: 10.1109 / CCTA.2018.8511429. Управляемый данными подход в частотной области для проектирования надежных контроллеров с помощью выпуклой оптимизации
А. Николетти / А. Карими; М. Мартино (реж.)
Лозанна, EPFL, 2018. Экономические преимущества офисных зданий, предоставляющих вспомогательные услуги с дневным участием
Ф. А. Куреши; I. Lymperopoulos; А. А. Хатир; С. Джонс
Транзакции IEEE в интеллектуальной сети . 2018. Т. 9, номер4, стр. 3443-3452. DOI: 10.1109 / TSG.2016.2632239. Управляемый данными метод вычисления низкоуровневых контроллеров с фиксированной структурой и высокой производительностью
А. Николетти; Карими А.
01.09.2018. Европейская конференция по контролю 2018 г., Лимассол, Кипр, 12-15 июня 2018 г. стр. 882-887. DOI: 10.23919 / ECC.2018.8550359. Надежная конструкция контроллера для линейных систем с нелинейными искажениями. Подход, основанный на данных
А. Николетти; Карими А.
01.09.2018.Европейская конференция по контролю 2018 г., Лимассол, Кипр, 12-15 июня 2018 г. стр. 172-177. DOI: 10.23919 / ECC.2018.8550381. Управляемая координатором схема сокращения связи для распределенной оптимизации с использованием метода прогнозируемого градиента
G. Stathopoulos; К. Джонс
15 июня 2018 г. Европейская конференция по контролю 2018 г. (ECC 2018), Лимассол, Кипр, 12-15 июня 2018 г. Подробный отчет
Полный текст
Стратегия координации и контроля на основе ADMM для PV и хранилища для отправки стохастических потребителей: теория и экспериментальная проверка
р.Гупта; Ф. Соссан; Э. Сколари; Э. Намор; L. Fabietti et al.
11.06.2018. 20-я конференция по вычислениям энергосистем, Дублин, Ирландия, 11-15 июня 2018 г. с. 1-7. DOI: 10.23919 / PSCC.2018.8450879. Распределенные водяные знаки для безопасного управления микросетями при атаках повторного воспроизведения
А. Дж. Галло; М.С. Туран; Ф. Боэм; G. Ferrari Trecate; T. Parisini
2018. 7-й семинар МФБ по распределенной оценке и контролю в сетевых системах (NECSYS), Гронинген, Нидерланды, 27-28 августа 2018 г.п. 182-187. DOI: 10.1016 / j.ifacol.2018.12.032. Стратегии адаптации для отслеживания ограничений при несоответствии модели предприятия
М. Сингхал; Т. Фаулвассер; Д. Бонвин
01.01.2018. 10-й симпозиум МФБ по усовершенствованному контролю химических процессов (ADCHEM), Шэньян, PEOPLES R CHINA, 25-27 июля 2018 г. с. 833-838. DOI: 10.1016 / j.ifacol.2018.09.254. Подробная запись
Посмотреть у издателя
Метод проектирования управления с фиксированной структурой на основе данных с применением к гироскопу с 2 степенями свободы
C.М. Каммер; А. Карими
2018. 2-я конференция IEEE по технологиям управления и приложениям, Копенгаген, Дания, 21-24 августа 2018 г. с. 915-920. DOI: 10.1109 / CCTA.2018.8511429. «Plug-and-Play» надежный контроль напряжения микросетей постоянного тока
М. Садабади; Q. Shafiee; Карими А.
Транзакции IEEE в Smart Grid . 2018. Т. 9, номер 6, стр. 6886-6896. DOI: 10.1109 / TSG.2017.2728319. Оптимизирующее управление в реальном времени экспериментальным силовым кайтом при боковом ветре
S.Костелло; Ж. Франсуа; Д. Бонвин
IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2018. Т. 26, номер. 2, стр. 507-522. DOI: 10.1109 / TCST.2017.2672404. Надежная конструкция контроллера H-infinity с использованием данных частотной области с помощью выпуклой оптимизации
А. Карими; А. Николетти; Ю. Чжу
Международный журнал робастного и нелинейного управления . 2018. Т. 28, номер. 12, стр. 3766-3783. DOI: 10.1002 / rnc.3594. Прогностический контроль зданий для реагирования на спрос и предоставления дополнительных услуг
F.А. Куреши / К. Н. Джонс (реж.)
Лозанна, EPFL, 2017. Включение автоматического создания пользовательских интерфейсов для удаленных лабораторий
W. Halimi; К. Зальцманн; Г. Джамкоджян; D. Gillet
2017. 14-я Международная конференция по дистанционному проектированию и виртуальному оборудованию (REV), Нью-Йорк, Нью-Йорк, США, 15-17 марта 2017 г. с. 778-793. DOI: 10.1007 / 978-3-319-64352-6_73. О методах скоординированных первичных и двойных внутренних точек для мультиагентной оптимизации
A.Bitlislioglu; C. Jones
2017. 56-я конференция IEEE по решениям и контролю, Мельбурн, Австралия, 12-15 декабря 2017 г. DOI: 10.1109 / CDC.2017.8264177. Технический отчет: Управление нелинейными системами с помощью контроллеров, подобных явным MPC
I. Pejcic; М. Корда; К. Джонс
2017. 56-я конференция IEEE по решениям и контролю, Мельбурн, Австралия, 12-15 декабря 2017 г. DOI: 10.1109 / CDC.2017.8264394. Алгоритм альтернативной доверительной области для распределенных нелинейных программ с линейными ограничениями, приложение к задаче оптимального потока мощности
J-H.Часы; К. Джонс
Журнал теории оптимизации и приложений . 2017. Т. 173, номер. 3, стр. 844-877. DOI: 10.1007 / s10957-015-0853-2. Методы прогнозного управления для управления зданием и реагирования на спрос
Т. Т. Горецки / К. Н. Джонс (реж.)
Лозанна, EPFL, 2017. Дизайн квантования для распределенной оптимизации
Y. Pu; М. Н. Цайлингер; К. Н. Джонс
Автоматическое управление транзакциями . 2017 г.Vol. 62, номер. 5, стр. 2107-2120. DOI: 10.1109 / Tac.2016.2600597. Декомпозиция внутренней точки для оптимизации нескольких агентов
А. Битлислиоглу; И. Пейчич; C. Jones
2017. 20-й Всемирный конгресс МФБ, Тулуза, Франция, 9–14 июля 2017 г. DOI: 10.1016 / j.ifacol.2017.08.039. Иерархический контроль системы HVAC здания для предоставления вспомогательных услуг
Ф. А. Куреши; C. Jones
2017
Сертификация сложности алгоритма быстрой чередующейся минимизации для линейного MPC
Y.Pu; М. Н. Цайлингер; К. Н. Джонс
Автоматическое управление транзакциями . 2017. Т. 62, номер. 2, стр. 888-893. DOI: 10.1109 / Tac.2016.2561407. Диспетчеризация активных распределительных сетей через электрохимические системы хранения и управление спросом
Л. Фабиетти; Т. Т. Горецки; Э. Намор; Ф. Соссан; M. Paolone et al.
2017. 1-я конференция IEEE по технологиям управления и приложениям, Биг-Айленд, Гавайи, США, 27-30 августа 2017 г. DOI: 10.1109 / CCTA.2017. 8062629. Технический отчет: MPC преобразователя источника напряжения с оптимизированными импульсными диаграммами и минимизацией интегрированной квадратичной ошибки отслеживания
I. Pejcic; С. Альмер; Х. Пейрл
2017. Американская конференция по контролю (ACC), 2017, Сиэтл, Вашингтон, США, 24–26 мая 2017 г. DOI: 10.23919 / ACC.2017.7963579. Распределенные алгоритмы в реальном времени для невыпуклого оптимального потока мощности
Ю. Лю; JH. Часы; Г. Статопулос; C. Jones
2017. Американская конференция по контролю за 2017 г., Сиэтл, Вашингтон, США, 24–26 мая 2017 г.DOI: 10.23919 / ACC.2017.7963469. Решение задачи LQR с ограничениями на бесконечный горизонт с использованием ускоренных двойных проксимальных методов
Г. Статопулос; М. Корда; К. Джонс
Транзакции IEEE в автоматическом управлении . 2017. Т. 62, номер. 4, стр. 1752-1767. DOI: 10.1109 / Tac.2016.2594381. Ограниченные связочные методы с неточной минимизацией применительно к задаче регулирования энергоснабжения
Т. Т. Горецки; C. Jones
2017. Всемирный конгресс IFAC 2017 20-й Всемирный конгресс IFAC, Тулуза, Франция Тулуза, Франция, 9-14 июля.2017 июль 2017. с. 12471-12476. DOI: 10.1016 / j.ifacol.2017.08.1923. Экспериментальная демонстрация зданий, предоставляющих услуги регулирования частоты на швейцарском рынке
T. T. Gorecki; Л. Фабиетти; Ф. А. Куреши; К. Н. Джонс
Энергетика и строительство . 2017. Т. 144, стр. 229-240. DOI: 10.1016 / j.enbuild.2017.02.050. Линейный фильтр Калмана с изменяющимся параметром для оценки угловой скорости исполнительного механизма реакционной сферы для управления ориентацией спутника
G.Б. Гальего; Л. Россини; Э. Ониллон; А. Карими
2017. Международная конференция IEEE по продвинутой интеллектуальной мехатронике (AIM), Мюнхен, Германия, 3-7 июля 2017 г., с. 352-357. DOI: 10.1109 / AIM.2017.8014042. Подробная запись
Просмотр на издателе
Решение проблемы разделения при оценке движущихся горизонтов на основе разделов
Р. Шнайдер
Ieee Transactions on Automatic Control . 2017. Т. 62, номер. 6, стр.3076-3082. DOI: 10.1109 / Tac.2017.2671362. Подробная запись
Просмотр на сайте издателя
Оптимизация удаляющегося горизонта и оценка нарушений в батарее окислительно-восстановительного потока
M. Mittelviefhaus
2017. Управляемый данными подход к надежному управлению многомерными системами с помощью выпуклой оптимизации
А. Карими; Каммер К. М.
Automatica . 2017. Т. 85, стр. 227-233. DOI: 10.1016 / j.automatica.2017.07.063. Управляемый данными подход к управлению преобразователем мощности с помощью выпуклой оптимизации
А. Николетти; М. Мартино; А. Карими
2017. 1-я конференция IEEE по технологиям управления и приложениям, побережье Кохала, Гавайи, США, 27-30 августа 2017 г. с. 1466–1471. DOI: 10.1109 / CCTA.2017.8062665. Глобальная идентификация кинетических параметров с помощью инкрементального подхода на основе экстента
Д. Родригес; Дж. Биллетер; D. Bonvin
2017. 27-й Европейский симпозиум по автоматизированному проектированию процессов (ESCAPE) — 10-й Всемирный конгресс химического машиностроения, Барселона (Испания), 1-5 октября 2017 г. Подробная запись
Полный текст
Оптимальные законы управления для реакторов периодического и полупериодического действия с использованием концепции экстентов
Д. Родригес; Дж. Биллетер; Д. Бонвин
2017. 109-е Ежегодное собрание Американского института инженеров-химиков (AIChE), Миннеаполис, Миннесота (США), 29 октября — 3 ноября 2017 г. Подробная запись
Полный текст
Инкрементное кинетическое моделирование спектроскопических данных с использованием модели сокращенной калибровки
J.Биллетер; D. Bonvin
2017. 15-й Скандинавский симпозиум по хемометрике (SSC), Наантали (Финляндия), 19-22 июня 2017 г. Подробная запись
Полный текст
Динамическая оптимизация полупериодических процессов с ограничениями с использованием принципа минимума Понтрягина — An Эффективный квазиньютоновский подход
Э. Айдын; Д. Бонвин; К. Сундмахер
Компьютеры и химическая инженерия . 2017. Т. 99, стр. 135-144. DOI: 10.1016 / j.compchemeng.2017.01.019. Автоматическая стабилизация напряжения в микросетях с инверторным интерфейсом с помощью надежной стратегии управления
М. Садабади; Q. Shafiee; Карими А.
IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2017. Т. 25, номер 3, стр. 781-791. DOI: 10.1109 / Tcst.2016.2583378. Управление воздушным змеем при боковом ветре — эталонная задача для расширенного управления и динамической оптимизации
С. Костелло; Ж. Франсуа; Д. Бонвин
Европейский журнал контроля .2017. Т. 35, стр. 1-10. DOI: 10.1016 / j.ejcon.2017.03.003. Ускоренный ADMM на основе ускоренного расщепления Дугласа-Рачфорда
И. Пейчич; C. Jones
2016. Европейская конференция по контролю (ECC), Ольборг, Дания, 29 июня — 1 июля 2016 г. с. 1952–1957. DOI: 10.1109 / ECC.2016.7810577. Параметрический расширенный алгоритм Лагранжа для экономического NMPC в реальном времени.
J-H. Часы; Х. Шукла; К. Н. Джонс
2016. Европейская конференция по контролю (ECC), Ольборг, Дания, 29 июня — 1 июля 2016 г.п. 123-128. DOI: 10.1109 / ECC.2016.7810274. Ограниченный LQR с использованием методов онлайн-декомпозиции
Л. Ферранти; Г. Статопулос; К. Джонс; T. Keviczky
2016. 55-я конференция IEEE по решениям и контролю, Лас-Вегас, Невада, США, 12-14 декабря 2016 г. DOI: 10.1109 / CDC.2016.7798612. Распределенный синтез и стабильность кооперативного прогнозирующего управления распределенной моделью для линейных систем
C. Conte; К. Джонс; М. Морари; М. Н. Цайлингер
Automatica .2016. Т. 69, стр. 117-125. DOI: 10.1016 / j.automatica.2016.02.009. Иерархия моментов-суммы квадратов для аппроксимации множества и оптимального управления
M. Korda / CN Jones (Dir.)
Lausanne, EPFL, 2016. Интерферометр Маха-Цендера: интеллектуальный удаленный эксперимент, основанный на программном шаблоне
W. Halimi; К. Зальцманн; D. Gillet
2016. 13-я Международная конференция по дистанционному проектированию и виртуальному оборудованию (REV), Мадрид, Испания, 24-26 февраля 2016 г.п. 287-292. DOI: 10.1109 / REV.2016.7444485. Стохастический MPC для управления нарушением среднего ограничения для периодической линейной системы с аддитивным возмущением
Л. Фабиетти; К. Джонс
2016. Американская конференция по контролю, Бостон, Массачусетс, США, 6-8 июля 2016 г. DOI: 10.1109 / ACC.2016.7526515. Параметрический алгоритм невыпуклой декомпозиции для распределенного и реального времени NMPC.
J-H. Часы; К. Н. Джонс
Автоматическое управление транзакциями .2016. Т. 61, номер. 2, стр. 287-302. DOI: 10.1109 / Tac.2015.2426231. Стратегии декомпозиции для невыпуклых задач, параметрический подход
J-H. Часы / К. Н. Джонс (реж.)
Лозанна, EPFL, 2016. Конструкция контроллера и аппроксимация функции цены для нелинейных динамических систем
М. Корда; Д. Генрион; К. Джонс
Automatica . 2016. Т. 67, стр. 54-67. DOI: 10.1016 / j.automatica.2016.01.022. Распределенные схемы адаптации модификаторов для оптимизации взаимосвязанных систем в реальном времени при наличии структурного несоответствия модели предприятия
R.У. Шнайдер; П. Милосавлевич; D. Bonvin
2016. 108-е ежегодное собрание Американского института инженеров-химиков (AIChE), Сан-Франциско, Калифорния, США, 13-18 ноября 2016 г. Подробная запись
Полный текст
Решение стохастического потока мощности переменного тока с помощью полинома Расширение Хаоса
Т. Мюльпфордт; Т. Фаулвассер; В. Хагенмейер
2016. Международная конференция IEEE по приложениям управления, Буэнос-Айрес, Аргентина, 19-22 сентября 2016 г. с.70-76. DOI: 10.1109 / CCA.2016.7587824. Надежное распределенное управление частотой с усреднением микросетей на базе инвертора
К. М. Каммер; А. Карими
2016. 55-я конференция по вопросам принятия решений и контроля, Лас-Вегас, США, 12-14 декабря 2016 г. с. 4973-4978. DOI: 10.1109 / CDC.2016.7799029. Идентификация многофазных реакционных систем с мгновенным равновесием
S. Srinivasan; Дж. Биллетер; Бонвэн Д.
Промышленные и инженерные химические исследования .2016. Т. 55, номер. 29, стр. 8034-8045. DOI: 10.1021 / acs.iecr.6b01283. MOOL для MOOC: первая масштабируемая реализация edX
К. Зальцманн; Д. Жилле; Y. Piguet
2016. 13-я Международная конференция по дистанционному проектированию и виртуальному приборостроению (REV), Мадрид, Испания, 24-26 февраля 2016 г. с. 246-251. DOI: 10.1109 / REV.2016.7444473. Высокопроизводительное управление отражателем углового куба с помощью надежного метода управления на основе данных в частотной области
E.Тельман; YJ. Регейми; А. Карими
2016. Американская конференция по контролю, Бостон, Массачусетс, США, 6-8 июля 2016 г. с. 455-460. DOI: 10.1109 / ACC.2016.7524956. Оптимизация в реальном времени на основе адаптации суррогатных моделей
М. Сингхал; А. Маркетти; Т. Фаулвассер; Д. Бонвин
2016. 11-й симпозиум МФБ по динамике и управлению технологическими системами, включая биосистемы (DYCOPS-CAB 2016), Тронхейм, Норвегия, 6-8 июня 2016 г. DOI: 10.1016 / j.ifacol.2016.07.377. Расширение адаптации модификаторов для контролируемых растений с использованием статических моделей с разомкнутым контуром
G.Франсуа; С. Костелло; А. Г. Маркетти; Бонвэн Д.
Компьютеры и химическая инженерия . 2016. Т. 93, стр. 361-371. DOI: 10.1016 / j.compchemeng.2016.07.008. Моделирование, регрессия и оптимизация
J. Billeter
Проектирование и оптимизация процессов (MLS-S03), Школа прикладных наук (HES) во Фрибурге (Швейцария), Подробная запись
Полный текст
Управление LTI с фиксированной структурой Системы с неопределенностью политопного типа
M.С. Сад Абади / А. Карими (реж.)
Лозанна, EPFL, 2016. Об использовании ограничений формы для оценки состояния в реакционных системах
С. Сринивасан; Д. Кумар; Дж. Биллетер; С. Нарасимхан; Д. Бонвин
2016. 11-й симпозиум МФБ по динамике и управлению технологическими системами (DYCOPS) — CAB, Тронхейм (Норвегия), 6-8 июня 2016 г. с. 73-78. DOI: 10.1016 / j.ifacol.2016.07.219. Об использовании сплайнов с фиксированной формой для моделирования биокинетических процессов
A.Masic; С. Шринивасан; Дж. Биллетер; Д. Бонвин; K. Villez
2016. 11-й симпозиум МФБ по динамике и управлению технологическими системами (DYCOPS) — CAB, Тронхейм (Норвегия), 6-8 июня 2016 г. с. 1145-1150. DOI: 10.1016 / j.ifacol.2016.07.357. Устройство регуляторов и аппроксимация функции цены нелинейных динамических систем
Корда М.Ю. Д. Генрион; К. Джонс
Automatica . 2016. Т. 67, стр. 54-67. DOI: 10.1016 / j.automatica.2016.01.022. Алгоритм адаптации модификатора направления для оптимизации в реальном времени
S.Костелло; Ж. Франсуа; Д. Бонвин
Журнал управления процессами . 2016. Т. 39, стр. 64-76. DOI: 10.1016 / j.jprocont.2015.11.008. Расширенное обратное выпуклое программирование: подход активного набора к глобальной оптимизации
Г. Бунин
Журнал глобальной оптимизации . 2016. Т. 65, стр. 191–229. DOI: 10.1007 / s10898-015-0352-x. Улучшенное следование по траектории для кайтов с компенсацией входной задержки
N. Rontsis; С. Костелло; Я.Лимферопулос; C. Jones
2015. 54-я конференция IEEE по принятию решений и контролю (CDC), 2015 г., Осака, 15–18 декабря 2015 г. стр. 656-663. DOI: 10.1109 / CDC.2015.7402304. Прогностическое управление воздушной ветроэнергетической системой с использованием моделей гауссовского процесса
SS Diwale
Airborne Wind Energy Conference 2015, Делфт, Нидерланды, 15-16 июня 2015 г. Предоставление дополнительных услуг для коммерческих зданий: взгляд Швейцарии
I. Лимперопулос; Ф.А. Куреши; X. T. Nghiem; А. Ахмади Хатир; C. Jones
2015. 9-й Международный симпозиум МФБ по усовершенствованному контролю химических процессов (ADCHEM), Уистлер, Британская Колумбия, Канада, 7-10 июня 2015 г. с. 6-13. DOI: 10.1016 / j.ifacol.2015.08.149. Двухэтапный подход стохастического программирования к календарному планированию сотрудников в торговых точках с неопределенным спросом
A. Parisi; К. Джонс
Omega-International Journal Of Management Science . 2015. Т. 53, стр. 97-103.DOI: 10.1016 / j.omega.2015.01.003. Подробная запись
Просмотр на издателе
Оптимизационный подход к извлечению граненых форм кристаллов из стереоскопических изображений
S. Schorsch; JH. Часы; Т. Веттер; М. Маццотти; К. Джонс
Компьютеры и химическая инженерия . 2015. с. 171-183. DOI: 10.1016 / j.compchemeng.2015.01.016. Спецификация интеллектуальных устройств для удаленных лабораторий
К. Зальцманн; С. Говертс; W.Халими; D. Gillet
2015. 6-я Международная конференция по дистанционному проектированию и виртуальному оборудованию, IEEE REV2015, Бангкок, Таиланд, 25-28 февраля 2015 г. с. 199-208. DOI: 10.1109 / REV.2015.7087292. Гарантированное отслеживание ввода для систем с ограничениями: теория и применение для реагирования на спрос
T. T. Gorecki; А. Битлислиоглу; Г. Статопулос; C. Jones
2015. Американская конференция по контролю, 2015 г., Чикаго, Иллинойс, США, 1-3 июля 2015 г. DOI: 10.1109 / ACC.2015.7170741. OpenBuild: интегрированная среда моделирования для управления зданием
Т. Т. Горецки; Ф. А. Куреши; C. Jones
2015. Конференция IEEE по приложениям управления, 2015 г., Сидней, Новый Южный Уэльс, Австралия, 21–23 сентября 2015 г. DOI: 10.1109 / CCA.2015.7320826. Влияние разрыва частичной толщины на нагрузочную способность сухожилия надостной мышцы: анализ методом конечных элементов
C. Engelhardt; Д. Инграм; П. Мюллгаупт; А. Фаррон; F. Becce et al.
Компьютерные методы в биомеханике и биомедицинской инженерии .2015. Т. 19, номер 8, стр. 875-882. DOI: 10.1080 / 10255842.2015.1075012. Надежная конструкция предиктора Смита для систем с выдержкой времени и высокой производительностью
В. де Оливейра; А. Николетти; А. Карими
Последние результаты по системам с запаздыванием ; Швейцария: Springer, 2015. Фиксированное децентрализованное / распределенное управление изолированными микросетями с инверторным интерфейсом
М. С. Сад Абади; А. Карими; Х. Карими
Control Engineering Practice .2015. Т. 45, стр. 174-193. DOI: 10.1016 / j.conengprac.2015.09.003. Спецификация интеллектуальных устройств для удаленных лабораторий
К. Зальцманн; С. Говертс; В. Халими; Д. Жилле
Международный журнал онлайн-инженерии . 2015. Т. 11, номер. 4, стр. 20-29. DOI: 10.3991 / ijoe.v11i4.4571. О проектировании экономичного НМКУ на основе приблизительных характеристик магистрали
Т. Фаулвассер; Д. Бонвин
2015. 54-я конференция IEEE по решениям и контролю, Осака, Япония, 15-18 декабря 2015 г.п. 4964-4970. DOI: 10.1109 / CDC.2015.7402995. Управление без кинетических моделей с помощью оценки скорости и линеаризации обратной связи
A. Gnanasekaran
2015. Инкрементальная идентификация кинетических моделей с помощью онлайн-спектроскопии и многомерной калибровки
L. Brandinu
2015. Contrôle de la température et de la pression машин в кафе Professionalnelles
MS Keller
2015. Отклонение сбоев в работе при прямом следовании за беспилотным вертолетом с адаптивным управлением
J.К. Дауэр; Т. Фаулвассер; С. Лоренц
2015. Управляющие приложения (CCA), Конференция IEEE, Сидней, Австралия, 21-23 сентября 2015 г. с. 1779-1785. DOI: 10.1109 / CCA.2015.7320867. Конструкция дискретного контроллера LPV с фиксированной структурой и индуцированной l2-Norm и производительностью h3
Z. Emedi; Карими А.
Международный журнал контроля . 2015. Т. 89, номер. 3, стр. 494-505. DOI: 10.1080 / 00207179.2015.1081986. Управляемый данными подход к проектированию контроллеров RST с производительностью H∞ с помощью Convex Optimization
A.Николетти; З. Эмеди; А. Карими
2015. 54-я конференция IEEE по решениям и контролю, Осака, Япония, 15-18 декабря 2015 г. с. 6650-6655. DOI: 10.1109 / CDC.2015.7403266. Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotronen
D. Lens; Т. Фаулвассер; К. М. Келлетт
at-Automatisierungstechnik . 2015. Т. 63, номер. 8, стр. 621-632. DOI: 10.1515 / auto-2015-0020. Конструкция контроллера с изменяющимся линейным параметром фиксированного порядка для гироскопа 2DOF
Z.Эмеди; А. Карими
2015. 1-й семинар IFAC по системам с линейными параметрами, Гренобль, Франция, 7-9 октября 2015 г. Подробный отчет
Полный текст
Размещение датчика в системах LTI с политопической неопределенностью с помощью конвексной оптимизации
MS Sadabadi ; А. Карими
2015. 8-й симпозиум МФБ по проектированию надежных средств управления (ROCOND), Братислава, Словакия, июль 2015 г. Анализ максимальной эффективности систем кайт-силовых установок
S.Костелло; К. Костелло; Ж. Франсуа; Д. Бонвин
Журнал возобновляемой и устойчивой энергетики . 2015. Т. 7, номер 5, стр. 053108: 1-053108: 16. DOI: 10.1063 / 1.41.
Оптимизация в реальном времени с помощью адаптации модификатора направления, с приложением к управлению воздушными змеями
С. Костелло / Д. Бонвин; G. François (Dir.)
Lausanne, EPFL, 2015. Оптимизационный подход к извлечению граненых форм кристаллов из стереоскопических изображений
S.Schorsch; JH. Часы; Т. Веттер; М. Маццотти; К. Джонс
Компьютеры и химическая инженерия . 2015. с. 171-183. DOI: 10.1016 / j.compchemeng.2015.01.016. Применение искусственных нейронных сетей для оценки равновесной глубины локального размыва опор моста
Э. Саршари; P. Müllhaupt
2015. 34-я Международная конференция ASME 2015 по океану, шельфовой и арктической инженерии OMAE2015, Сент-Джонс, Ньюфаундленд, Канада, 31 мая — 5 июня.V007T06A061. DOI: 10.1115 / OMAE2015-42387. Фиксированное управление системами LTI, подверженными политопической неопределенности, посредством концепции строго положительной реальности
М. С. Садабади; A. Karimi
2015. Американская конференция по контролю (ACC), Чикаго, штат Иллинойс, США, июль 2015 г. Подробный отчет
Полный текст
Контроль за компенсацией трения для рулевого управления с усилителем
Ф. Вильгельм; Т. Тамура; Р. Фукс; П. Мюллхаупт
IEEE Transactions on Control Systems Technology .2015. Т. 24, номер. 4, стр. 1354-1367. DOI: 10.1109 / Tcst.2015.2483561. О проектировании экономичного НМПК на основе точного участка магистрали
Т. Фаулвассер; D. Bonvin
2015. 9-й Международный симпозиум по усовершенствованному контролю химических процессов (ADCHEM), Уистлер, Британская Колумбия, Канада, 7-10 июня 2015 г. Подробная запись
Полный текст
Направленная оптимизация в реальном времени применительно к воздушному змею -Control Simulation Benchmark
S.Костелло; Ж. Франсуа; Д. Бонвин
2015. Европейская конференция по контролю, Линц, Австрия, 15-17 июля 2015 г. с. 1588-1595. DOI: 10.1109 / ECC.2015.7330765. Гарантированное отслеживание ввода для систем с ограничениями: теория и применение для реагирования на спрос
T. T. Gorecki; А. Битлислиоглу; Г. Статопулос; К. Джонс
2015. Американская конференция по контролю, 2015 г., Чикаго, Иллинойс, США, 1-3 июля 2015 г. DOI: 10.1109 / ACC.2015.7170741. Управление реакционными системами с помощью оценки скорости и линеаризации обратной связи
D.Родригес; Дж. Биллетер; Д. Бонвин
2015. 25-й Европейский симпозиум по автоматизированному проектированию процессов (ESCAPE) — PSE 2015, Копенгаген (Дания), 31 мая — 4 июня 2015 г. с. 137-142. Подробная запись
Полный текст
Конструкция контроллера H-2 с фиксированной структурой для политопных систем через LMI
А. Садегзаде; Карими А.
Приложения и методы оптимального управления . 2015. Т. 36, номер. 6, стр. 794-809. DOI: 10.1002 / oca.2132. OpenBuild: интегрированная среда моделирования для управления зданием
Т. Т. Горецки; Ф. А. Куреши; C. Jones
2015. Конференция IEEE по приложениям управления, 2015 г., Сидней, Новый Южный Уэльс, Австралия, 21–23 сентября 2015 г. DOI: 10.1109 / CCA.2015.7320826. Модель на основе терапевтических параметров для прогнозирования концентрации глюкозы в крови у пациентов с диабетом 1 типа
A. Bock; Ж. Франсуа; Д. Жилле
Компьютерные методы и программы в биомедицине .2015. Т. 118, номер. 2, стр. 107-123. DOI: 10.1016 / j.cmpb.2014.12.002. Решение задачи LQR с ограничениями на бесконечный горизонт с использованием методов расщепления
Г. Статопулос; М. Корда; К. Н. Джонс
2014. 19-й Всемирный конгресс МФБ, Кейптаун, Южная Африка, с. 2285-2290. DOI: 10.3182 / 20140824-6-ZA-1003.00650. Расширенный лагранжев алгоритм координации-декомпозиции для решения распределенных невыпуклых программ
J-H. Часы; К. Джонс
2014.Американская конференция по контролю, Портленд, Орегон, 4–6 декабря 2014 г. с. 4312-4317. Доминантные скоростные факторы методов активной установки для быстрого MPC
M. Herceg; К. Джонс; М. Морари
Приложения и методы оптимального управления . 2014. Т. 36, номер. 5, стр. 608-627. DOI: 10.1002 / oca.2140. Схема прогнозируемого управления экономической моделью с конечным штрафом для систем с непрерывным временем
А. Алессандретти; А. П. Агияр; К. Джонс
2014.53-я конференция IEEE по принятию решений и контролю (CDC), Лос-Анджелес, Калифорния, США, 15-17 декабря 2014 г. Методы разделения в контроле
Г. Статопулос; А. Сюч; Y. Pu; К. Джонс
2014. 13-я Европейская конференция по контролю, Страсбург, Франция, 24-27 июня 2014 г. с. 2478-2483. DOI: 10.1109 / ECC.2014.6862635. Неточный алгоритм быстрой чередующейся минимизации для упреждающего управления распределенной моделью
Y. Pu; М. Н. Цайлингер; C. Jones
2014. 53-я конференция IEEE по решениям и контролю, Лос-Анджелес, Калифорния, США, 15-17 декабря 2014 г.п. 5915-5921. DOI: 10.1109 / CDC.2014.7040315. Метод параметрического множественного выпуклого расщепления с применением к NMPC в реальном времени.
J-H. Часы; C. Jones
2014. 53-я конференция IEEE по решениям и контролю, Лос-Анджелес, Калифорния, США, 15-17 декабря 2014 г. с. 5052-5057. DOI: 10.1109 / CDC.2014.7040178. Изучение правил принятия решений для энергоэффективного управления зданием
А. Домахиди; Ф. Ульманн; М. Морари; К. Джонс
Журнал управления процессами .2014. Т. 24, номер. 6, стр. 763-772. DOI: 10.1016 / j.jprocont.2014.01.006. Выпуклое вычисление максимального управляемого набора инвариантов для полиномиальных систем управления
М. Корда; Д. Генрион; К. Джонс
Сиамский журнал по контролю и оптимизации, принято . 2014. Т. 52, номер. 5, стр. 2944-2969. DOI: 10.1137 / 130
5. Прогностическое управление модели с мягкими ограничениями и гарантиями устойчивости
М. Н. Цайлингер; М. Морари; К. Джонс
Ieee Transactions on Automatic Control .2014. Т. 59, номер. 5, стр. 1190-1202. DOI: 10.1109 / Tac.2014.2304371. Аттестация контроллеров на основе оптимизации первого порядка с фиксированным временем вычислений для класса нелинейных динамических систем
М. Корда; К. Джонс
2014. Американская конференция по контролю, Портленд, Орегон, США, 4-6 июня 2014 г. с. 3602-3608. DOI: 10.1109 / ACC.2014.6858719. Устройство регулятора и оценка области притяжения нелинейных динамических систем
Корда М.Ю. Д.Генрион; C. Jones
2014. 19-й Всемирный конгресс Международной федерации автоматического контроля (IFAC), Кейптаун, Южная Африка, 24-29 августа 2014 г. Подробная запись
Полный текст
Структура стохастических ПДК для контроля среднего нарушение ограничения
М. Корда; Р. Гондхалекар; Ф. Олдевуртель; К. Джонс
Транзакции IEEE в автоматическом управлении . 2014. Т. 59, номер. 7, стр. 1706-1721. DOI: 10.1109 / TAC.2014.2310066. Расширенный лагранжев алгоритм координации-декомпозиции для решения распределенных невыпуклых программ
J-H. Часы; К. Джонс
2014. Американская конференция по контролю, 2014 г., Портленд, Орегон, США, 4-6 июня 2014 г. Подробная запись
Полный текст
Прогнозирующее управление стохастической моделью для управления климатом в зданиях
Ф. Ольдевуртел; К. Н. Джонс; А. Паризио; М. Морари
IEEE Transactions on Control Systems Technology .2014. Т. 22, номер. 3, стр. 1198-1205. DOI: 10.1109 / TCST.2013.2272178. Оптимизация в производственных процессах, Maîtrise и оптимизации в производственных комплексах
D. Bonvin
ISA France / ISTIA, Анже, Франция, октябрь 2014 г. системы MIMO с задержкой по времени посредством выпуклой оптимизации A. Nicoletti; А. Карими
2014. Конференция IEEE 2014 по управляющим приложениям (CCA), Жуан Ле Антиб, Франция, 8–10 октября 2014 г.п. 1418-1424. DOI: 10.1109 / CCA.2014.6981523. От планирования усиления к фиксированной структуре LPV-контроллера
Z. Emedi / A. Karimi (Dir.)
Lausanne, EPFL, 2014. Схема управления с прогнозированием экономической модели с конечным штрафом для систем с непрерывным временем
А. Алессандретти; А. П. Агияр; C. Jones
2014. 53-я конференция IEEE по принятию решений и контролю (CDC), Лос-Анджелес, Калифорния, США, 15-17 декабря 2014 г. Метод параметрического множественного выпуклого разделения с приложением к NMPC в реальном времени.
J-H.Часы; C. Jones
2014. 53-я конференция IEEE по решениям и контролю, Лос-Анджелес, Калифорния, США, 15-17 декабря 2014 г. с. 5052-5057. DOI: 10.1109 / CDC.2014.7040178. Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotrons
D. Линза; Т. Фаулвассер; C. M. Kellett
2014. Tagung des GMA-Fachausschuss 1.40: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Аниф, Австрия, 21–26 сентября 2014 г.Фаульвассер; D. Bonvin
2014. Tagung des GMA-Fachausschuss 1.40: Теоретическая верфахрен дер Regelungstechnik, Аниф, Австрия, 21–26 сентября 2014 г. Optimization en Temps Réel: Optimizer les Performances des Procédés Chimiques malgré l’Incertitude et les Erreurs de Mod
G. François
2014
Подробная запись
Полный текст
Выпуклое вычисление максимального управляемого набора инвариантов для полиномиальных систем управления
M.Корда; Д. Генрион; К. Джонс
Сиамский журнал по контролю и оптимизации, принято . 2014. Т. 52, номер. 5, стр. 2944-2969. DOI: 10.1137 / 130
5. Оптимизация в реальном времени: оптимизация работы энергетических систем в условиях неопределенности и нарушений
Г. Франсуа; Д. Бонвэн
2014. 13-я Международная конференция по устойчивым энергетическим технологиям, Женева, 25-28 августа 2014 г. с. E40137. Подробная запись
Полный текст
Контроль температуры и давления на машинах в профессиональном кафе
M.S. Keller
2014. Управление воронкой следования по траектории для роботизированных систем с поворотным шарниром с жесткой связью
Т. Фаулвассер; CM Hackl
2014. 21-й Международный симпозиум по математической теории сетей и систем, Гронинген, Нидерланды, 7-11 июля 2014 г. Подробная запись
Полный текст
Алгоритм расширенной лагранжевой координации-декомпозиции для решения распределенных не- Выпуклые программы
JH. Часы; С.Jones
2014. Американская конференция по контролю 2014 г., Портленд, Орегон, США, 4-6 июня 2014 г. Подробная запись
Полный текст
Повышение статистических характеристик управляемой данными настройки контроллера с помощью регуляризации L2
С. Форментин; А. Карими
Automatica . 2014. Т. 50, номер. 5, стр. 1514-1520. DOI: 10.1016 / j.automatica.2014.04.001. Обзор «Критических конфигураций плоских роботов-манипуляторов» Химшиашвили Георгия, Панины Гайане, Сирсмы Дирк и Жуковой Алены, в Cent.Евро. J. Math. 11, вып. 3, 519-529, 2013
P. Müllhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных . 2014. Подробная запись
Полный текст
Обзор «Анализ устойчивости и проектирование нелинейных сингулярных систем» Ян, Чун Ю, Чжан Цин Лин, Чжоу Линна, Спрингер, Гейдельберг, LCNCIS 435, 2013
P. Müllhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных . 2014. Подробная запись
Полный текст
Обзор «Нейтральные ключи 3-параметрических роботов-манипуляторов сферического ранга 1» Марксовой, Марты, заявл.Математика. 56, №0. 4, 405-416, 2011
P. Müllhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных . 2014. Подробная запись
Полный текст
Робастный анализ производительности систем, зависящих от одного параметра, с полиномиально зависящими от параметра матрицами Ляпунова
М. С. Садабади; А. Карими
2014. 19-й Всемирный конгресс МФБ, Кейптаун, Южная Африка, 24-29 августа 2014 г. Подробная запись
Полный текст
Стохастическая модель прогнозирующего управления для управления климатом в зданиях
F.Oldewurtel; К. Н. Джонс; А. Паризио; М. Морари
IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2014. Т. 22, номер. 3, стр. 1198-1205. DOI: 10.1109 / TCST.2013.2272178. Об использовании модификаторов второго порядка для оптимизации в реальном времени
Т. Фаулвассер; Д. Бонвин
2014. 19-й Всемирный конгресс Международной федерации автоматического управления, Кейптаун, Южная Африка, 24-29 августа 2014 г. Подробная запись
Полный текст
Ограниченная достижимость и построение траектории для плоских систем
Т.Фаульвассер; В. Хагенмейер; R. Findeisen
Automatica . 2014. Т. 50, стр. 1151-1159. DOI: 10.1016 / j.automatica.2014.02.011. Эквивалентность соседнего экстремального управления и самооптимизирующегося управления для установившейся оптимизации динамических систем
Г. Франсуа; Б. Шринивасан; Бонвэн Д.
Промышленные и инженерные химические исследования . 2014. Т. 53, номер. 18, стр. 7470-7478. DOI: 10.1021 / ie402864h. Использование измерений переходных процессов для оптимизации установившихся характеристик с помощью адаптации модификатора
G.Франсуа; Бонвэн Д.
Промышленные и инженерные химические исследования . 2014. Т. 53, номер. 13, стр. 5148-5159. DOI: 10.1021 / ie401392s. Выпуклое вычисление области притяжения полиномиальных систем управления
Д. Генрион; Корда М.
IEEE Transactions on Automatic Control . 2014. Т. 52, номер. 2, стр. 297-312. DOI: 10.1109 / Tac.2013.2283095. Нелинейный анализ соосного микровертолета со стабилизатором Bell
B.Граф; П. Мюллгаупт
Журнал Американского вертолетного общества . 2014. Т. 59, номер. 1, стр. 1-14. DOI: 10.4050 / JAHS.59.012003. Конструкция контроллера H-infinity и H-2 фиксированного порядка для политопных систем с непрерывным временем: подход на основе LMI
М. С. Садабади; А. Карими
2013. Европейская конференция по контролю (ECC). п. 1132-1137. О роли необходимых условий оптимальности в построении схем динамической оптимизации в реальном времени
D.Бонвен; Б. Сринивасан
Компьютеры и химическая инженерия . 2013. Т. 51, номер. 5, стр. 172-180. DOI: 10.1016 / j.compchemeng.2012.07.012. Парадигма интеллектуальных устройств Стандартизация для онлайн-лабораторий
К. Зальцманн; D. Gillet
2013. 4-я Глобальная конференция по инженерному образованию IEEE (EDUCON), Берлин, Германия, 13-15 марта 2013 г. Управление и оптимизация пакетных процессов
Д. Бонвин
Энциклопедия систем и управления ; Спрингер, 2013. Контроллер H-Infinity с графиком усиления для подавления изменяющихся во времени возмущений с приложением к активной системе подвески
А. Карими; Z. Emedi
2013. 52-я конференция IEEE по принятию решений и контролю, Флоренция, Италия, 10-13 декабря 2013 г. Подробная запись
Полный текст
Наименее ограничивающий надежный периодический прогнозирующий контроль модели, применяемый к регулированию температуры в помещении
R Гондхалекар; Ф. Олдевуртель; С.Джонс
Automatica . 2013. Т. 49, номер 9, стр. 2760-2766. DOI: 10.1016 / j.automatica.2013.05.009. Формулировка LMI H-бесконечности и H-2 контроллера фиксированного порядка для систем с дискретным временем и политопической неопределенностью
М. С. Садабади; А. Карими
2013. 52-я конференция по вопросам принятия решений и контроля, Флоранс, Италия, 10-13 декабря 2013 г. Подробная запись
Полный текст
Идентификация инкрементальной модели реакционных систем газ-жидкость с нестационарной диффузией
B .Cretegny
2013. Вариантные и инвариантные состояния для реакционных систем
S. Srinivasan; Дж. Биллетер; Д. Бонвин
2013. Семинар МФБ по термодинамическим основам теории математических систем (TFMST), Лион (Франция), 13-16 июля 2013 г. с. 102-107. DOI: 10.3182 / 20130714-3-FR-4040.00020. Ограничение ошибок полиномиального приближения частотных характеристик
J. Schoukens; Г. Вандерштин; Р. Пинтелон; З. Эмеди; Ю. Ролайн
2013.29-я Ежегодная международная конференция IEEE по приборостроению и измерительным технологиям (I2MTC), Грац, АВСТРИЯ, 13–16 мая 2012 г. с. 1346-1353. DOI: 10.1109 / TIM.2012.2232451. Оценка оптимальной высоты для энергетических воздушных змеев в неопределенном ветровом поле
I. Lymperopoulos; C. Jones
2013. Конференция по воздушной ветроэнергетике, Берлин, Германия, 10-11 сентября 2013 г. На пути к Интернет-порталу лабораторий для изучения STEM в школе на основе запросов
S.Говертс; Ю. Цао; А. Вознюк; А. К. Хольцер; Д. Гарби Зутин и соавт.
2013. 12-я Международная конференция по обучению через Интернет (ICWL 2013), Кентинг, Тайвань, 6-9 октября 2013 г. с. 244-253. DOI: 10.1007 / 978-3-642-41175-5_25. Среда оптимизации в реальном времени для задачи настройки итеративного контроллера
Г. Бунин; Ж. Франсуа; Д. Бонвин
Процессы . 2013. Т. 1, номер 2, стр. 203-237. DOI: 10.3390 / pr1020203. Анализ реакционных систем жидкость-жидкость с реакциями в обеих фазах
A.Calabria
2013. Идентификация инкрементальной модели реакционных систем жидкость-жидкость — динамическое накопление и реакции в диффузионном слое
S. Srinivasan; Дж. Биллетер; D. Bonvin
2013. 105-е Ежегодное собрание Американского института инженеров-химиков (AIChE), Сан-Франциско (США), 3-8 ноября 2013 г. Подробная запись
Полный текст
H infinity Gain-selected Controller Design для Подавление изменяющихся во времени узкополосных помех применительно к задаче эталонного теста
A.Карими; З. Эмеди
Европейский журнал контроля . 2013. Т. 19, номер 4, стр. 279-288. DOI: 10.1016 / j.ejcon.2013.05.010. Персонализированные учебные пространства и федеративные онлайн-лаборатории для STEM-образования в школе: поддержка сообществ учителей и обучение по запросу
Д. Жилле; Т. де Йонг; С. Сотиру; К. Зальцманн
2013. 4-я Глобальная конференция по инженерному образованию IEEE (EDUCON), Берлин, Германия, 13-15 марта 2013 г. с. 769-773. Подробная запись
Полный текст
Идентификация инкрементальной модели реакционных систем
J.Billeter
2013. CPAC (Вашингтонский университет) — семинар ATOCHEMIS, Рим (Италия), 25-27 марта 2013 г. Подробная запись
Полный текст
Конструкция контроллера H-infinity и H-2 с фиксированным порядком для непрерывного время Политопические системы: подход на основе LMI
MS Sadabadi; А. Карими
2013. Европейская конференция по контролю, Цюрих, Швейцария, 17-19 июля 2013 г. Подробная запись
Полный текст
О L2-регуляризации для настройки виртуальной обратной связи по эталону
S.Форментин; А. Карими
2013. Американская конференция по контролю, Вашингтон, округ Колумбия, США, 17-19 июня 2013 г. Оптимальный входной дизайн для прямой управляемой данными настройки контроллеров эталонных моделей
С. Форментин; А. Карими; С. М. Савареси
Automatica . 2013. Т. 49, номер 6, стр. 1874–1882. DOI: 10.1016 / j.automatica.2013.02.054. От дискретных измерений к оценкам ограниченного градиента: взгляд на некоторые регуляризующие структуры
Г. Бунин; ГРАММ.Франсуа; Бонвэн Д.
Промышленные и инженерные химические исследования . 2013. Т. 52, номер. 35, стр. 12500-12513. DOI: 10.1021 / ie303309a. Использование аппроксимации выпуклой модели для оптимизации в реальном времени с помощью адаптации модификатора
Г. Франсуа; Бонвэн Д.
Промышленные и инженерные химические исследования . 2013. Т. 52, номер. 33, стр. 11614-11625. DOI: 10.1021 / ie3032372. Использование измерений переходных процессов для оптимизации в реальном времени с помощью адаптации модификатора
G.Франсуа; D. Bonvin
2013. SFGP 2013 — XIVème Congrès de la Société Française de Génie des Procédés, Лион, Франция, 8-10 октября 2013 г. Подробная запись
Полный текст
Подход к управлению смешанной чувствительностью на основе данных с применением к системе активной подвески
Форментин С. Карими А.
IEEE Transactions по промышленной информатике . 2013. Т. 9, номер 4, стр. 2293-2300. DOI: 10.1109 / TII.2012.2220556. Кинетическая идентификация на основе экстента с использованием спектроскопических измерений и многомерной калибровки
J.Биллетер; С. Шринивасан; Бонвин Д.
Analytica Chimica Acta . 2013. Т. 767, стр. 21-34. DOI: 10.1016 / j.aca.2012.12.032. Оптимизация химических процессов в реальном времени на основе измерений
G. François; Д. Бонвэн
Успехи в химической инженерии ; Academic Press, Elsevier, 2013. стр. 1-50. Распределенная оценка состояния с ограниченной ошибкой для разделенных систем на основе практической робастной положительной инвариантности
S.Риверсо; Д. Рубини; G. Ferrari-Trecate
2013. Цюрих, Швейцария, 17-19 июля. п. 2633-2638. Синхронная совместная работа между автоматически созданными приложениями WebGL и виртуальными 3D-лабораториями, созданными с помощью простого моделирования Java
К. А. Хара; Ф. А. Канделас; Ф. Торрес; К. Зальцманн; D. Gillet et al.
2012. 9-й симпозиум МФБ «Достижения в области контрольного образования», Нижний Новгород, Россия, 19–21 июня 2012 г. с. 160-165. DOI: 10.3182 / 20120619-3-RU-2024.00039. Федеративная рекомендательная система для сред онлайн-обучения
Л. Чжоу; С. Эль Хелу; L. Moccozet; Л. Оппрехт; O. Benkacem et al.
2012. 11-я Международная конференция по обучению через Интернет, Синая, Румыния, 2-4 сентября 2012 г. с. 89-98. DOI: 10.1007 / 978-3-642-33642-3_10. Сертификационные аспекты метода быстрого градиента для решения двойственности параметрических выпуклых программ
С. Рихтер; К. Джонс; М. Морари
Математические методы исследования операций .2012. DOI: 10.1007 / s00186-012-0420-7. Адекватность модели для оптимизации в реальном времени
Д. Бонвин
2012. Ежегодное собрание AIChE, Питтсбург, Пенсильвания, 28 октября — 2 ноября 2012 г. Численный алгоритм для линеаризуемых систем с обратной связью
С.С. Уилсон; П. Мюллгаупт; Д. Бонвин
2012. 10-е межд. Конференция по численному анализу и прикладной математике, Кос, Греция, сентябрь 2012 г. с. 1458–1461. DOI: 10.1063 / 1.4756436. Оптимизация в реальном времени при наличии неопределенности
D.Bonvin
Семинар по моделированию, моделированию и оптимизации неопределенных систем, Гейдельбергская академия наук, 4-5 июня 2012 г. Подробная запись
Полный текст
Предиктивное управление неквадратичной стохастической моделью: гибкий подход
М. Корда; Дж. Циглер
Automatica . 2012. Т. 48, номер 9, стр. 2352-2358. DOI: 10.1016 / j.automatica.2012.06.053. Платформа социальных сетей в высшем образовании
E.Богданов; Ф. Лимпенс; Н. Ли; С. Эль Хелу; C. Salzmann et al.
2012. Глобальная конференция по инженерному образованию (EDUCON), Марракеш, Марокко, 17-20 апреля 2012 г. с. 1-8. DOI: 10.1109 / EDUCON.2012.6201105. Конструкция контроллера LPV фиксированного порядка для подавления синусоидального возмущения с изменяющейся во времени частотой
Z. Emedi; A. Karimi
2012. 2012 Мультиконференция IEEE по системам и управлению, Дубровник, Хорватия, 3-5 октября 2012 г. Подробная запись
Полный текст
Постепенная идентификация реакционных систем на основе степени — Минимальное количество измерений для полная государственная реконструкция
J.Биллетер; С. Шринивасан; D. Bonvin
2012. 104-е ежегодное собрание Американского института инженеров-химиков (AIChE), Питтсбург (США), 28 октября — 2 ноября 2012 г. Подробная запись
Полный текст
Постепенная идентификация реакционных систем на основе степени с использованием концентрационных и калориметрических измерений
S. Srinivasan; Дж. Биллетер; Бонвин Д.
Журнал химической инженерии . 2012. Т. 207-208, с. 785-793.DOI: 10.1016 / j.cej.2012.07.063. Обзор «Решение с множеством временных масштабов для нелинейной вибрации системы с заземленной массой», авторы А. Шоштари и А.А. Паша Занози, заявл. Математика. Модели., 34, 2010, вып. 7, 1918-1929 гг.
P. Müllhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных . 2012. Подробная запись
Полный текст
Обзор «Формы некоторых линейных преобразований» Хоу, Бо и Гао, Суоганг, Linear Algebra Appl., 433, 2010, n0 11-12, 2088-2095
P. Müllhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных . 2012. Подробная запись
Полный текст
Обзор «Некоторые нелинейные краевые задачи, описывающие управление конфликтами с непрерывной обратной связью и невыпуклым целевым множеством», С.А. Брыкалов и Ю.А. Латушкин, Нелинейный анализ, 71, 2009, № 12, с. 1116-1123
P. Müllhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных .2012. Подробная запись
Полный текст
Сравнение шести неявных схем оптимизации в реальном времени
G. François; Б. Шринивасан; Д. Бонвэн
Journal Européen des Systèmes Automatisés . 2012. Т. 46, номер. 2-3, с. 291-305. DOI: 10.3166 / JESA.46.291-305. Решение для теста гибкой трансмиссии путем выпуклой оптимизации
G. Galdos Sanz de Galdeano; Карими А.
Журнал вибрации и контроля .2012. Т. 18, номер. 7, стр. 964-972. DOI: 10.1177 / 1077546311410340. Постепенная идентификация реакционных систем с использованием концентрационных и калориметрических измерений
S. Srinivasan; Н. П. Бхатт; Дж. Биллетер; Д. Бонвин
2012. 12-й Международный симпозиум по разработке химических реакций (ISCRE), Маастрихт (Нидерланды), 1-5 сентября 2012 г. с. 785-793. DOI: 10.1016 / j.cej.2012.07.063. Инкрементальная идентификация систем реагирования — сравнение подходов на основе скорости и степени
N.Бхатт; Н. Керимоглу; М. Амрейн; В. Марквардт; Бонвин Д.
Химическая инженерия . 2012. Т. 8, стр. 24-38. DOI: 10.1016 / j.ces.2012.05.040. Адаптация направленного входа в параметрических задачах оптимального управления
С. А. Дешпанде; Д. Бонвин; Б. Чачуат
Журнал SIAM по управлению и оптимизации . 2012. Т. 50, номер. 4, стр. 1995-2024. DOI: 10.1137 / 110820646. Асимптотическое отклонение ненулевых возмущений, несмотря на несоответствие модели объекта
P.Müllhaupt; С. Валентинотти; Б. Шринивасан; D. Bonvin
Внутр. Журнал адаптивного управления и обработки сигналов . 2012. Т. 26, номер. 12, стр. 1090-1110. DOI: 10.1002 / acs.2292. Nichtlineare modelprädiktive Trajektorienfolge basierend auf zeitvarianten Niveaumengen von Lyapunovfunktionen
T. Faulwasser; R. Findeisen
2011. Tagung des GMA-Fachausschuss 1.40: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Аниф, Австрия, сентябрь 2011 г. с. 176-191. Модельный подход к управлению задачами слежения за траекторией с помощью изменяющихся во времени наборов уровней функций Ляпунова
Т. Фаулвассер; Р. Findeisen
2011. 50-я конференция IEEE по решениям и контролю и Европейская конференция по контролю (CDC-ECC). п. 3381-3386. Подробная запись
Полный текст
Оптимизация в реальном времени в условиях неопределенности
Д. Бонвин
2011. 18-е межд. Конф. on Process Control, Татранска Ломница, Словацкая Республика, 14-17 июня 2011 г. Подробная запись
Полный текст
Оптимизация temps reel en présence d’incertitude et de contraintes
G. François
Семинары лаборатории автоматического управления и химической инженерии, LAGEP, CPE Lyon, France, 20 января 2011 г. Формирование таблицы I. Формирование франкофонии в Жени-де-Procédés: Etat des lieux et synergies d’amelioration
Э. Шер; М. Крин; Ж. Франсуа; ЯВЛЯЮСЬ. Заготовка; P. Tanguy et al.
XIII Конгресс Французского общества инженеров-технологов, Лилль, Франция, 28 ноября — 1 декабря 2011 г. Применение метода параметризации к задаче оптимального управления
С. А. Дешпанде; С.Д. Агаше
Журнал Института Франклина — инженерия и прикладная математика . 2011. Т. 348, стр. 2390-2405. DOI: 10.1016 / j.jfranklin.2011.06.030. Обзор микроиспарения на кристалле: экспериментальная оценка систем охлаждения с перекачкой жидкости и сжатия пара и управления
J.Б. Марчинихен; Ж. А. Оливье; В. д. Оливейра; Дж. Р. Том
Прикладная энергия . 2011. Т. 92, стр. 147-161. DOI: 10.1016 / j.apenergy.2011.10.030. Надежный явный нелинейный контроллер MPC со стабильностью между входом и состоянием гарантирует
D. Raimondo; С. Риверсо; К. Джонс; M. Morari
2011. 18-й Всемирный конгресс IFAC, Милан, Италия, август 2011 г. На пути к сертификации вычислительной сложности для ограниченного MPC на основе лагранж-релаксации и метода быстрого градиента
S.Рихтер; М. Морари; C. Jones
2011. Конференция IEEE по решениям и контролю, Орландо, Флорида, декабрь 2011 г. Метод аппроксимации с несколькими разрешениями для быстрого явного прогнозирующего управления моделью
S. Summers; К. Джонс; Дж. Лигерос; М. Морари
IEEE Transactions on Automatic Control . 2011. Т. 56, номер. 11, стр. 2530-2541. DOI: 10.1109 / TAC.2011.2146990. Инкрементальная идентификация скоростей реакций и массопереноса в реакционных системах газ-жидкость с использованием моделирования тенденций
N.Бхатт; К. Георгакис; Д. Бонвин
2011 Ежегодное собрание Айше, Миннеаполис, Миннесота, США, 16-21 октября 2011 г. Инкрементальная идентификация кинетики реакции и массопереноса с использованием концепции экстентов
Н. Бхатт; М. Амрейн; Бонвин Д.
Промышленные и инженерные химические исследования . 2011. Т. 50, номер. 23, стр. 12960-12974. DOI: 10.1021 / ie2007196. MPC линейных периодических систем с дискретным временем и ограничениями — Основа для асинхронного управления: высокая выполнимость, стабильность и оптимальность за счет периодической инвариантности
R.Гондхалекар; К. Джонс
Automatica . 2011. Т. 47, номер. 2, стр. 326-333. DOI: 10.1016 / j.automatica.2010.10.021. Предиктивное управление субоптимальной моделью в реальном времени с использованием комбинации явного MPC и онлайн-оптимизации
М. Н. Цайлингер; К. Джонс; М. Морари
IEEE Transactions on Automatic Control . 2011. Т. 56, номер. 7, стр. 1524-1534. DOI: 10.1109 / TAC.2011.2108450. Степень реакции и массопереноса при анализе систем химических реакций
N.П. Бхатт / Д. Бонвин; М. Амрейн (реж.)
Лозанна, EPFL, 2011. Идентификация инкрементальной модели для однородных систем — сравнение
Н. Бхатт; Н. Керимоглу; М. Амрейн; В. Марквардт; Д. Бонвин
7-й семинар In.t по математике в химической кинетике и инженерии 2011, Гейдельбергский университет, среда, 18 мая — пятница, 20 мая 2011 г. Контекстные факторы в принятии социального программного обеспечения: пример из практики
М. Наджафиан- Разави; Д.Gillet
2011. 1-й семинар по изучению пригодности и эволюционируемости среды личного обучения (EFEPLE’11), проведенный на 2-м мероприятии STELLAR Alpine Rendez-Vous (ARV), Французские Альпы, 27-31 марта 2011 г. Подробная запись
Полный текст
Обзор «Комплексного решения кватернионного матричного уравнения с приложениями», Динг, Ю-Хан; Ван, Цин-Вэнь, Математика. Sci. Res. J. 12, no. 9, pp. 215-224, 2008
P. Mullhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных .2011. с. www.ams.org/mathscinet. Подробная запись
Полный текст
Обзор «О функциях, график которых является базисом Гамеля. II », Кшиштоф Плотка, Канад. Математика. Бык. 52, No. 2, pp. 295-302, 2009.
P. Mullhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных . 2011. Подробная запись
Полный текст
Обзор «Моделирование, анализ производительности и управление роботами-манипуляторами» Под редакцией Этьена Домбре и Висамы Халила
P.Mullhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных . 2011. Подробная запись
Полный текст
О разработке интегральных наблюдателей для объективной оценки результатов при наличии неопределенности
Л. Бодизс; Б. Шринивасан; Д. Бонвин
Журнал управления процессами . 2011. Т. 21, номер. 3, стр. 379-390. DOI: 10.1016 / j.jprocont.2010.11.015. Конструкция контроллера H-бесконечности фиксированного порядка для систем с эллипсоидальной параметрической неопределенностью
A.Садегзаде; Х. Момени; Карими А.
Международный журнал контроля . 2011. Т. 84, номер. 1, стр. 57-65. DOI: 10.1080 / 00207179.2010.540040. О методах идентификации для прямой настройки контроллера, управляемого данными
K. van Heusden; А. Карими; Т. Сёдерстрём
Международный журнал адаптивного управления и обработки сигналов . 2011. Т. 25, стр. 448-465. DOI: 10.1002 / acs.1213. Глобально сходящийся алгоритм для непрерывного управления системами с секторальными нелинейностями
G.Франсуа; Б. Шринивасан; Бонвэн Д.
Промышленные и инженерные химические исследования . 2011. Т. 50, номер. 3, стр. 1410-1418. DOI: 10.1021 / ie100808t. Управляемая данными эталонная модель с асимптотически гарантированной стабильностью
К. van Heusden; А. Карими; D. Bonvin
Внутр. Журнал адаптивного управления и обработки сигналов . 2011. Т. 25, номер 4, стр. 331-351. DOI: 10.1002 / acs.1212. Следование по траектории вывода с ограничениями для нелинейных систем с использованием прогнозного управления
T.Фаульвассер; R. Findeisen
2010. 8-й симпозиум МФБ по нелинейным системам управления (NOLCOS), Болонья, Италия, 1-3 сентября 2010 г. с. 753-758. DOI: 10.3182 / 20100901-3-IT-2016.00122. Подробная запись
Просмотр на сайте издателя
Прогностический контроль пониженного внимания на основе событий для нелинейных неопределенных систем
П. Варутти; Т. Фаулвассер; Б. Керн; М. Кегель; Р. Финдейсен
2010. Мультиконференция IEEE по системам и управлению, Иокогама, Япония, 8-10 сентября 2010 г.п. 1085-1090. DOI: 10.1109 / CACSD.2010.5612775. Commande Numérique de Systèmes Dynamiques, Volume 2: Méthodes Avancées
R. Longchamp
EPFL, Lausanne: Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2010. Commande Numérique de Systèmes Dynamiques, Volume 1: R. , Lausanne: Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2010.
Быстрое прогнозирующее управление явной нелинейной моделью с помощью аппроксимации функций кратного разрешения с гарантированной устойчивостью нелинейных систем управления
S.Лето; Д. Раймондо; К. Джонс; Дж. Лигерос; М. Морари,
, 2010 г. 8-й симпозиум МФБ по нелинейным системам управления (2010 г.), Болонья, Италия, 2010 г. DOI: 10.3182 / 20100901-3-IT-2016.00275. Прогнозируемое распределение мощности по согласованным местным ценам
Дж. Уоррингтон; С. Мариетоз; К. Джонс; M. Morari
2010. Европейская конференция по инновационным интеллектуальным сетевым технологиям IEEE PES (ISGT Europe), Гётеборг, 11-13 октября 2010 г. с. 1-8. DOI: 10.1109 / ISGTEUROPE.2010.5638858. Размещение датчика температуры в системах терморегулирования для MPSoC
F.Занини; Д. Атьенса Алонсо; К. Джонс; G. De Micheli
2010. Международный симпозиум IEEE по схемам и системам — ISCAS 2010, Париж, Франция, 30 05 — 2 06 2010. стр. 1065-1068. DOI: 10.1109 / ISCAS.2010.5537347. Многоядерное управление температурным режимом с использованием приближенного явного управления с прогнозированием модели
F. Zanini; К. Джонс; Д. Атьенса Алонсо; G. De Micheli
2010. Международный симпозиум IEEE по схемам и системам — ISCAS 2010, Париж, Франция, 30 05 — 2 06 2010. стр. 3321-3324.DOI: 10.1109 / ISCAS.2010.5537891. Устойчивые свойства MPC с мягкими ограничениями
М. Н. Цайлингер; К. Джонс; М. Морари
2010. 49-я Конференция IEEE по принятию решений и контролю (CDC), Атланта, Джорджия, США, 15-17 декабря 2010 г. с. 5276-5282. DOI: 10.1109 / CDC.2010.5717488. Устойчивый ПДК периодических аффинных систем с минимальными ограничениями для применения в управлении климатом в зданиях
R. Gondhalekar; Ф. Олдевуртель; C. Jones
2010. 49-я конференция IEEE по принятию решений и контролю (CDC), Атланта, Джорджия, США, 15-17 декабря 2010 г.п. 5257-5263. DOI: 10.1109 / CDC.2010.5717371. Политопическая аппроксимация предсказательных контроллеров явной модели
К. Джонс; М. Морари
IEEE Transactions on Automatic Control . 2010. Vol. 55, номер. 11, стр. 2542-2553. DOI: 10.1109 / TAC.2010.2047437. Экономичный атомно-силовой микроскоп для контрольных лабораторий бакалавриата
К. Джонс; Дж. Гонсалвес
IEEE Transactions по образованию . 2010. Vol. 53, номер.2, стр. 328-334. DOI: 10.1109 / TE.2009.2021390. Моделирование и плоскостность роботов с жестким и гибким кабелем без разрывов
P. Mullhaupt; B. Graf
2010. Международная конференция IEEE по приложениям управления, 2010 г., часть Мультиконференции IEEE по системам и управлению 2010 г., Иокогама, Япония, 8-10 сентября 2010 г. с. 1307-1312. DOI: 10.1109 / CCA.2010.5611216. Четыре элемента жизнеспособного PLE
S. El Helou; Д. Жилле
1-й семинар по изучению пригодности и эволюционируемости среды личного обучения (EFEPLE’11), Ла Клюза, Франция, 27-31 марта 2011 г. Подробная запись
Полный текст
Персонализированная, контекстная и основанная на отношениях рекомендательная система 3A
S. El Helou; К. Зальцманн; Д. Жилле
Журнал универсальных компьютерных наук . 2010. Vol. 16, номер. 16, стр. 2179-2195. Итеративное управление обучением с использованием теории стохастической аппроксимации с приложением к мехатронной системе
М. Э. Дж. Бутчер; А. Карими
Успехи в теории управления, сигналов и систем с физическим моделированием ; Лондон: Springer, 2010.п. 49-64. Обзор «Динамика твердого тела в терминах кватернионов: гамильтонова формулировка и сохраняющееся численное интегрирование» П. Бетч, Р. Зиберт, International J. Numer. Методы, ангр. 79, нет. 4, pp. 444-473, 2009
P. Müllhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных . 2010. Подробная запись
Полный текст
Обзор статьи «О симплектических полярных пространствах над несовершенными полями характеристики 2», Де Брюн, Б.и Пазини А. Линейная полилинейная алгебра 57, вып. 6, pp. 567-575, 2009
P. Müllhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных . 2010. Подробная запись
Полный текст
Идентификация скорости реакции и массопереноса в газожидкостных реакционных системах
N. Bhatt; М. Амрейн; Д. Бонвин
2010. Международный симпозиум «Термодинамика и процессы переноса», последние и новые достижения в химической инженерии, ИИТ-Мадрас, Ченнаи, Индия, 2-4 декабря 2010 г.п. 70-75. Подробная запись
Полный текст
Graaasp: исследовательская платформа web 2.0 для контекстных рекомендаций с агрегированными данными
Э. Богданов; С. Эль Хелу; Д. Жилле; К. Зальцманн; S. Sire
2010. Материалы 28-й международной конференции с расширенными тезисами по человеческому фактору в вычислительных системах, Атланта, Джорджия, США, 10-15 04 2010. DOI: 10.1145 / 1753846.1754012. Адаптация в течение реального времени для лучшего качества опыта и реального расширенного опыта
D.Перритаз / Д. Жилле; К. Зальцманн (реж.)
Лозанна, EPFL, 2010. Модель взаимодействия 3A и рекомендательная система на основе отношений
S. El Helou / D. Gillet (Dir.)
Lausanne, EPFL, 2010. Обзор « Некоторые замечания по критерию Эйзенштейна ”, Woo, Sung Sik, Commun. Корейская математика. Soc. 23 (2008), № 4, 499-509
P. Mullhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных . 2010. Подробная запись
Полный текст
Практические уроки, извлеченные при разработке Интернета 2.0 Службы сотрудничества для практикующих сообществ
М. Цагаракис; Н. Карачапилидис; Н. Карусос; С. Эль Хелу; D. Gillet et al.
2010. Международная конференция по управлению информационными ресурсами, Вест-Индский университет, Ямайка, 16-18 мая 2010 г. Моделирование и плоскостность жестких и гибких подвешенных на кабеле роботов без разрыва цепи
П. Маллхаупт; B. Graf
2010. Мультиконференция IEEE по системам и управлению, Иокогама, Япония, 8-10 сентября 2010 г. Подробная запись
Полный текст
Конструкция контроллера H∞ для спектральных моделей MIMO с помощью выпуклой оптимизации
G. Galdos; А. Карими; Р. Лонгчамп
Журнал управления процессами . 2010. Vol. 20, номер. 10, стр. 1175-1182. DOI: 10.1016 / j.jprocont.2010.07.006. Подход с двумя модификаторами и адаптацией для оптимизации в реальном времени
А. Маркетти; Б. Чачуат; Д. Бонвин
Журнал управления процессами .2010. Vol. 20, номер. 9, стр. 1027-1037. DOI: 10.1016 / j.jprocont.2010.06.006. Степень реакции, массопереноса и потока для реакционных систем газ-жидкость
Н. Бхатт; М. Амрейн; Бонвин Д.
Промышленная инженерия и химические исследования . 2010. Vol. 49, номер 17, стр. 7704-7717. DOI: 10.1021 / ie}5t.

Двухслойная оптимизация в реальном времени батареи твердооксидных топливных элементов

Г. Бунин; Ж. Франсуа; D. Bonvin

2010. 9-й Международный симпозиум по динамике и управлению технологическими системами, Лёвен, Бельгия, 5-7 июля 2010 г.п. 839-844. DOI: 10.3182 / 20100705-3-BE-2011.0149.

Прогностический контроль модели и исследования динамической работоспособности в резервуаре с мешалкой: быстрое изменение температуры для кристаллизации

Г. А. Бунин; Ф. В. Лима; К. Георгакис; К. М. Хант

Chemical Engineering Communications . 2010. Vol. 197, номер 5, стр. 733-752. DOI: 10.1080 / 00986440_{8096. Решение проблем приемлемости в практических сообществах путем предоставления облегченного интерфейса на основе электронной почты для социального программного обеспечения
C.М. Ю.; Д. Жилле; С. Эль Хелу; К. Зальцманн
Сетевые обучающие решения для практикующих сообществ: разработка виртуальных сред для социального и педагогического развития ; Херши, Нью-Йорк: IGI Global, 2010. стр. 26-37. Решение проблем исследований в области инженерного образования: социальное программное обеспечение Web 2.0 для личного обучения
Д. Жилле
Международный журнал инженерного образования . 2010. Vol. 26, номер. 5, стр. 1134-1143. Подробная запись
Полный текст
Структура для явной коррекции дрейфа в моделях многомерной калибровки
P.Гуджрал; М. Амрейн; Б. М. Уайз; Д. Бонвин
Журнал хемометрики . 2010. Vol. 24, номер. 7-8, стр. 534-543. DOI: 10.1002 / cem.1291. Управление итеративным обучением с изменяющимся линейным параметром с приложением к системе линейного двигателя
M. Butcher; Карими А.
IEEE / ASME Transactions по мехатронике . 2010. Vol. 15, номер. 3, стр. 412-420. DOI: 10.1109 / TMECH.2009.2027435. Степень реакции и потока для гомогенных реакционных систем с входным и выходным потоками
M.Амрейн; Н. Бхатт; Б. Шринивасан; Бонвин Д.
AIChE Journal . 2010. Vol. 56, номер. 11, стр. 2873-2886. DOI: 10.1002 / aic.12125. Конструкция контроллера H-бесконечности фиксированного порядка для непараметрических моделей путем выпуклой оптимизации
А. Карими; Г. Галдос
Automatica . 2010. Vol. 46, номер. 8, стр. 1388-1394. DOI: 10.1016 / j.automatica.2010.05.019. Конструкция контроллера H-infinity с фиксированным порядком с помощью оптимизации Convex с использованием альтернативы праметеризации Youla
H.Хатиби; Карими А.
IEEE Transactions on Automatic Control . 2010. Vol. 55, номер. 9, стр. 2119-2123. DOI: 10.1109 / TAC.2010.2050709. Настройка прекомпенсаторов с изменением линейных параметров на основе данных
M. Butcher; Карими А.
Международный журнал адаптивного управления и обработки сигналов . 2010. Vol. 24, номер. 7, стр. 592-609. DOI: 10.1002 / acs.1151. Оценка распределенного подвижного горизонта для нелинейных систем с ограничениями
M.Фарина; Г. Феррари-Трекате; Р. Скаттолини
2010. 8-й симпозиум МФБ по нелинейным системам управления, Болонья, Италия, 1 — 3 сентября с. 909-914. Модель прогнозируемого следования по пути для нелинейных систем с ограничениями
Т. Фаулвассер; Б. Керн; R. Findeisen
2009. Совместная 48-я конференция IEEE по решениям и контролю (CDC) и 28-я Китайская конференция по контролю (CCC), Шанхай, Китай, 15-18 декабря 2009 г. с. 8642-8647. DOI: 10.1109 / CDC.2009.5399744. Прогностическое управление на основе событийной модели для сетевых систем управления
P.Варутти; Б. Керн; Т. Фаулвассер; Р. Findeisen
2009. Совместная 48-я конференция IEEE по решениям и контролю (CDC) и 28-я Китайская конференция по контролю (CCC), Шанхай, Китай, 15-18 декабря 2009 г. с. 567–572. Прогнозирующее решение нелинейных задач отслеживания пути с учетом ограничений
Т. Фаулвассер; Р. Findeisen
at-Automatisierungstechnik . 2009. Vol. 57, номер. 8, стр. 386-394. DOI: 10.1524 / auto.2009.0784. Нелинейное прогнозирующее управление на основе асинхронных сигналов измерения и управления
T.Фаульвассер; Б. Керн; П. Варутти; Р. Findeisen
at-Automatisierungstechnik . 2009. Vol. 57, номер. 6, стр. 279-287. DOI: 10.1524 / auto.2009.0776. MPC в реальном времени — стабильность благодаря надежной конструкции MPC
М. Н. Цайлингер; К. Джонс; Д. М. Раймондо; М. Морари
2009. Совместная 48-я конференция IEEE по решениям и контролю (CDC) и 28-я Китайская конференция по контролю (CCC), Шанхай, Китай, 15-18 декабря 2009 г. с. 3980-3986. DOI: 10.1109 / CDC.2009.5400903. Блокирующие параметризации для улучшения вычислительной управляемости задач MPC с аффинной обратной связью по возмущениям
F.Oldewurtel; Р. Гондхалекар; К. Джонс; М. Морари
2009. Совместная 48-я конференция IEEE по решениям и контролю (CDC) и 28-я Китайская конференция по контролю (CCC), Шанхай, Китай, 15-18 декабря 2009 г. с. 7381-7386. DOI: 10.1109 / CDC.2009.5400609. Идентификация системы посредством регуляризации ядерных норм для смоделированных процессов движущегося слоя на основе неполных наборов данных
C. Grossmann; К. Джонс; М. Морари
2009. Совместная 48-я конференция IEEE по решениям и контролю (CDC) и 28-я Китайская конференция по контролю (CCC), Шанхай, Китай, 15-18 декабря 2009 г.п. 4692-4697. DOI: 10.1109 / CDC.2009.5400711. Модель прогнозирующего управления линейными периодическими системами — унифицированная структура, включающая управление многоскоростными и мультиплексированными системами
Р. Гондхалекар; C. Jones
2009. Совместная 48-я конференция IEEE по решениям и контролю (CDC) и 28-я Китайская конференция по контролю (CCC), Шанхай, Китай, 15-18 декабря 2009 г. с. 6351-6358. DOI: 10.1109 / CDC.2009.5400284. Схема многомасштабной аппроксимации для явного прогнозирующего управления моделью с гарантиями стабильности, выполнимости и производительности
S.Лето; К. Джонс; Дж. Лигерос; М. Морари
2009. Совместная 48-я конференция IEEE по решениям и контролю (CDC) и 28-я Китайская конференция по контролю (CCC), Шанхай, Китай, 15-18 декабря 2009 г. с. 6327-6332. DOI: 10.1109 / CDC.2009.5400583. MPC с ограничениями по вводу в реальном времени с использованием методов быстрого градиента
S. Richter; К. Джонс; М. Морари
2009. Совместная 48-я конференция IEEE по решениям и контролю (CDC) и 28-я Китайская конференция по контролю (CCC), Шанхай, Китай, 15-18 декабря 2009 г.п. 7387-7393. DOI: 10.1109 / CDC.2009.5400619. Двухуровневое программирование для анализа управления линейными системами малой сложности с ограничениями
Х. Манум; К. Джонс; Дж. Лофберг; М. Морари; С. Скогестад
2009. Совместная 48-я конференция IEEE по решениям и контролю (CDC) и 28-я Китайская конференция по контролю (CCC), Шанхай, Китай, 15-18 декабря 2009 г. с. 946-951. DOI: 10.1109 / CDC.2009.5400868. Согласование данных оценок концентраций по измерениям в средней инфракрасной области и диэлектрическим спектрам для улучшенного онлайн-мониторинга биопроцессов
M.Даброс; М. Амрейн; Д. Бонвин; И. В. Марисон; У. фон Стокар
Biotechnology Progress . 2009. Vol. 25, номер 2, стр. 578-588. DOI: 10.1021 / bptr.143. 6-е чувство — к общей структуре для сквозной адаптивной носимой дополненной реальности
Д. Перритаз; К. Зальцманн; Д. Жилле; О. Наеф; J. Bapst et al.
Конспект лекций по компьютерным наукам о взаимодействии человека с машиной . 2009. Vol. 5440, стр. 280-310. DOI: 10.1007 / 978-3-642-00437-7_11. Частичная регрессия методом наименьших квадратов с немаркированными данными
П. Гуджрал; Б. Мудрый; М. Амрейн; Д. Бонвэн
2009. 6-е межд. Конф. по частичным наименьшим квадратам и родственным методам, Пекин, сентябрь 2009 г. Обзор статьи Бавула В. В., J. Pure Appl. Алгебра, 212, 2008, вып. 10, pp 2320-2337
P. Mullhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных .2009. Подробная запись
Полный текст
Линейный параметр, изменяющийся итеративное управление обучением
M. Butcher; А. Карими
2009. Конференция IEEE по решениям и контролю, Шанхай, Китай, 16-18 декабря 2009 г. с. 5691-5695. DOI: 10.1109 / CDC.2009.5400885. Формула Гамильтона-Якоби для совместного управления мультиагентными системами
Х. Рузбехани; С. Рудаз; D. Gillet
2009. Международная конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике, Сан-Антонио, У.S.A., 11-14 октября 2009 г. О схемах децентрализованной навигации для координации многоагентных динамических систем
Х. Рузбехани; С. Рудаз; Д. Жилле
2009. Международная конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике, Сан-Антонио, США, 11-14 октября 2009 г. Качество опыта для адаптации в дополненной реальности
Д. Перритаз; К. Зальцманн; D. Gillet
2009. Международная конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике, Сан-Антонио, У.S.A., 11-14 октября 2009 г. с. 888-893. DOI: 10.1109 / ICSMC.2009.5346772. Обзор «Обобщенной дифференциальной теории Галуа». P. Landesmann, Trans. Амер. Математика. Soc. 360 (2008) нет. 8. С. 4441-4495.
P. Mullhaupt
Математические обзоры + плата за базу данных . 2009. Подробная запись
Полный текст
Задача реконструкции порога переключения для кусочно-аффинных моделей генетических регуляторных сетей
S.Друльхе; Г. Феррари-Трекате; Х. де Йонг
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular paper and IEEE Transactions on Automatic Control . 2008. Vol. 53, номер. Спецвыпуск по системной биологии, с. 153-165. DOI: 10.1109 / TAC.2007.
6. Подробная запись
Просмотр на сайте издателя
Идентификация отдельных аффинных моделей генетических регуляторных сетей: проблема классификации данных
Р. Поррека; G. Ferrari-Trecate
2008 г. Гибридные методы идентификации для реконструкции генетических регуляторных сетей
G. Ferrari-Trecate
2007. p. 4845-4852. Методы идентификации для аффинированных моделей генетического материала
G. Ferrari-Trecate; Р. Поррека
Convegno SIDRA, Генуя, Италия . 2007. Идентификация поэтапных аффинных моделей генетических регуляторных сетей: проблема классификации данных
Р. Поррека; ГРАММ.Ferrari-Trecate
2007
Иерархический контроль сдерживания в гетерогенных мобильных сетях
М. Джи; М. Эгерштедт; Г. Феррари-Трекате; А. Буффа
2006. 17-й Международный симпозиум по математической теории сетей и систем, Киото, Япония, 24-28 июля 2006 г. с. 2227-2231. Вычисление областей наблюдаемости для кусочно-аффинных систем: алгоритм на основе проекций
М. Гати; G. Ferrari-Trecate
2005. стр. 6922-6927. Представление логики и динамики: роль кусочно-аффинных моделей в биомедицинской области
G. Ferrari-Trecate; D. Liberati
2002. 5-я Европейская конференция Европейского общества математической и теоретической биологии, Милан, Италия, 2-6 июля 2002 года. Identificazione lineare a tratti di sistemi ibridi dinamico-logici
G. Ferrari-Trecate
2001. Нечеткие системы с перекрывающимися гауссовскими концепциями и реплицирующими ядерными гильбертовыми пространствами
R.Роватти; G. Ferrari-Trecate
Достижения в области нечетких систем и интеллектуальных технологий — Труды итальянского семинара WILF’99 по нечеткой логике 1999 ; Shaker Publishing, Маастрихт, Нидерланды, 2000. стр. 37-48. Оценка подвижного горизонта для кусочно-аффинных систем
G. Ferrari-Trecate; Д. Миньоне; M. Morari
2000. Ежегодное собрание Айше — «Обмен идеями для инноваций», Лос-Анджелес, Калифорния, США, 12-17 ноября 2000 г. Reti neurali regolarizzate
G.Ferrari-Trecate
Matematica e Neuroscienze: Metodi, Modelli e Simulazione (Neuromat), Милан, Италия . 2000. Байесовские методы непараметрической регрессии с нейронными сетями
G. Ferrari-Trecate
1999. Минимальные квадраты: le reti neurali regolarizzate
G. Ferrari-Trecate
Convegno CIRA, Комо, Италия . 1999. Последовательная идентификация моделей NARX через сети регуляризации
G.Де Николао; G. Ferrari-Trecate
IEEE Transactions по автоматическому управлению — специальный раздел по нейронным сетям в управлении, идентификации и принятии решений . 1999. Vol. 44, номер. 11, стр. 2045-2049. DOI: 10.1109 / 9.802913. Подробная запись
Просмотр в издателе
Явная оценка эквивалентных степеней свободы сглаживающих сплайнов: подход спектральной факторизации
Г. Спарачино; Г. Де Николао; G. Ferrari-Trecate
1998.Математическая теория сетей и систем (MTNS’98), Падуя, Италия, 6-10 июля 1998 г. с. 759-762.
«Молот Вепрь-12» ВПО-205-03 — la carabina
«Молоток Вепрь-12» HPE-205-03 — это автоматическая машина, предназначенная для создания русских и фабричных материалов. La base para el desarrollo de la carabina fue el disño sobre la base del cual se construyeron armas tales como una ametralladora Kalashnikov.
«Молот Вепрь-12» ВПО-205-03 es destinado aeventos deportivos y Competiciones de varias clases (muy a menudo es tiro práctico).Algunas armas son utilizadas por las armas como equipo para sus empleados.
«Вепрь-12 молоток» ВПО-205-03 тамбион, который используется для защиты пропиа по персонам, авторизованным для альмаценара и использования в этом типе оружия. Es interesante que esta carabina del tipo de anima lisa autocargada es un conctidor «rencoroso» de la gun Saiga-12 conocida por el público en general.
Razones para desarrollar armas
Cada vez que un usuario ve el nombre «Jabalí-12 Molot» VPO-205-03, se debe entender claramente que «Jabalí-12 Martillo» — es el número de modelo de las armas, y ВПО 205-03 — su índice de fábrica.
¿Por qué el nombre del modelo del arma contiene una figura? 12? Esta designación del caliber de los cartuchos, que utiliza una pedola de ánima lisa. ¿Qué llevó a los disenadores a desarrollar una carabina? El hecho es que la popularidad de los dispositivos semiautomáticos «Saiga-12», producidos por IzhMash, creció, sin exagerar, en una progresión geométrica.
En la Historia de las armas, incluso tal temporalperíodos en los que la requirea de esta arma created en la parte superior del soporte de suministro.Эмбарго греха, medida que pasaba el tiempo, la gente compraba «Saigu» en grandes cantidades. En conscuencia, hubo una prueba masiva. Y ahora comenzaron a aparecer más y más comentarios negativos. Según los usuarios del arma, «Сайгу» в клиентском меню.
Los gerentes que trabajaron en la planta de Molot, el tiempoel regalo no perdió Ellos justificaron completetamente el dinero que pagaron: después de analizar las estadísticas de ventas de los Compettidores, los esiga specialistas decidieron que el segment una gran popularidad, es necesario que se lo lleve, ya que ha llegado el momento.Este processso tuvo lugar en los años 90 del siglo pasado.
Por lo tanto, en poco tiempo la planta «Martillo» inicia el processso de producción masiva de nuevas escopetas, construidas sobre la base de una ametralladora Kalashnikov. Транспортные салоны и копии винтовок «Вепрь-12». Y, por cierto, diffieren de aquellos modelos que fueron producidos por IzhMash.
Error táctico de IzhMash
Como saben, en la construcción de maquinaria de IzhevskEl fusil de asalto Kalashnikov fue fabricado en 1974.Fue este hecho el que sirvió de base para la construcción del legendario arma en el Principio del «Сайга-12».
Bueno, la producción de «Saiga», похожее оборудование для AK-74 (así como la base de construcción), которое не является обязательным для использования в отдельном случае, если оно используется заранее. Pero, sin embargo, esta arma, pensada para el uso y almacenamiento por civiles, resultó ser muy solicitada.
Al mismo tiempo, los Futuros Compettidores de IzhMash (y el hablase trata de la fábrica «Molot», que se encontraba en la ciudad de Vyatskie Polyany), выделенный для производства в серийном производстве PKK в 1974 году.¿Por qué este movimiento se quedó detrás de ellos, y no detrás de la planta de Izhevsk? Очень просто: IzhMash simplemente no tenía suficiente Potencial para Participar en producción paralela y la producción de dos armas al mismo tiempo.
Es por eso que Izhevsk eligió el caminohecho por AK-74. De hecho, sería simplemente grandes volúmenes, por lo tanto, enormes costos. Pero esta, tal vez, fue la razón por la cual la batalla por este segmento del mercado IzhMash endualmente perdió.
Oposición de AK-74 y PKK
AK-74 cedió el PKK del mismo año para muchoscaracterísticas.В целом, эра común comparar una cantidad de parámetros. La Comparación se basó en las características de sizes masivas, así como en los criterios relacionados con el poder y la confiabilidad de las armas.
Por supuesto, ametralladoras en términos de fuerza ganadael primer concurso desde el Principio, sin siquiera dar la oportunidad a Sus Compettidores. Después de eso, aumentaron la brecha debido al hecho de que el рецептор no era un ejemplo más poderoso. Todo llegó a su fin, ya que la ventaja obvia se fijó para el PKK debido a que los Principales mecanismos de trabajo, a menudo sometidos a cargastensivas, se fabricaban con un ampio margen de seguridad.
Hablando en sentido figurado, mientras que el винтовка Калашникова соло крусо ла линеа де партида, el PKK ya había terminado.
Mosquetón «Vepr Molot-12» fue originalmentefue posicionada por la office de disño de armas como un arma destinada a realizar operaciones defensivas, así como para realizar disparos deportivos. Tenía la intención de suministrar armas a los organisos encargados de hacer cumplir la ley para su uso posterior. Перо для часов «Вепрь-12 Молот» для неудобств.
Ventajas y desventajas
Cañones ideales en el mundo de hoy no existe, cada modelo tiene sus pros y sus contras. Tocó también los винтовки «Вепрь-12 Хаммер». Los comentarios de los cazadores sobre él son contradictorios.
Ventaja n. ° 1: Rápido, Preciso, Potente
En la actualidad, la planta «Molot» logró hacerrealmente una gran cantidad de «Vepray». Incluyendo sus modificaciones. Para toda la gama de modelos (tanto especímenes принципиальные комо пистолеты modificadas), la velocidad de disparo suficientemente alta característica.
Combinando una alta cadencia de tiro con un rifle con su munición más apropiada que nunca (cartuchos usados de caliber 12 milímetros), obtenemos una Potencia de Fuego Impresionante.
La alta velocidad de disparo se ve reforzada en términos de disño a la vez por varios factores: las tiendas pueden contener 8 cartuchos a la vez, y el modo de operación del arma es autocargable.
Ventaja n. ° 2: no arde en el fuego, no se hunde en el agua
«Vepr-12 Hammer», Reseñas de cazadores sobre los quese puede encontrar tanto positivo como no, es un arma realmente no destructiva, ya que a las personas que tienen trato con ella les gusta llamarla.Sin temores ni omisiones, se puede decir que el «Martillo» es hoy uno de los cañones de anima lisa más fuertes que se produjeron en el mundo. Aquí, el disño del PKK juega un cierto papel, que fue tomado por los ingenieros como base.
Desventaja n. ° 1: Practicidad en detrimento de la comodidad
Debido al hecho de que hay una malla estándar en la parte inferior del antebrazo, será extremadamente inconveniente mantener el rifle en la parte delantera. Синтонизар «Вепрь молот-12» тампоко-пермитный резольвер есть проблема.
Desventaja n. ° 2: gran peso
Incluso con descarga completeta sin instalar ningunaopciones adicionales la masa de «Jabalí» es de 4,3 кг. Представьте себе, что эль arma está cargada y colgada con dispositivos tácticos y elementos opcionales adicionales. No es muy comfortiente.
Sin embargo, los usuarios que hicieron la afinación «Vepr Molot-12», más de una vez señaló que con una gran masa de armas comienzan a comportarse de manera más constante.
No related posts.}