В Якутске у пассажиров пригородного автобуса произошел конфликт с водителем
По их словам, водитель автобуса защемил человека дверью и проехал нужную остановку.
В редакцию News.Ykt.Ru обратилась жительница Якутска, которая рассказала об инциденте, произошедшем вечером 14 апреля в автобусе маршрута №102 на остановке «Племобъединение».
— В десятом часу вечера мы с сыном и невесткой шли на остановку «Племобъединение». Время было позднее, и, когда мы увидели, что на остановку подъезжает автобус №102, я попросила сына побежать к нему и попросить водителя подождать нас: у меня болит нога и я не могу быстро бежать, — рассказала жительница Якутска Марианика Петровна.
По словам женщины, они шли навстречу автобусу и водитель не мог их не увидеть. Горожанка отметила, что ее сын подбежал к автобусу и встал в дверях, но на его просьбу подождать пассажиров водитель защемил его дверью и попытался уехать. В этот момент обе женщины прибежали к автобусу, открыли дверь и зашли в салон.
— Я спросила водителя: «Почему вы не подождали нас и прищемили человека дверью?» — продолжает Марианика. — В ответ на это водитель вылез из водительского кресла в салон и начал кричать: «Почему вы ломаете дверь?» Не желая продолжать конфликт, я сказала ему: «Идите на свое рабочее место». И, видимо, он обиделся из-за этих слов. Мы сели, оплатили проезд, а автобус стоит на месте. Потом к нам обратилась пассажирка и спросила: «Кто из вас нагрубил водителю?» Я сказала, что не грубила ему, а он первый начал кричать на нас. В итоге я позвонила в диспетчерскую ЯПАК, и автобус тронулся спустя 15 минут после остановки.
Как рассказала пассажирка автобуса, дальше они поехали по маршруту и, когда подошла их остановка «Архив», они встали у дверей, чтобы высадиться. Но водитель проигнорировал их и не стал останавливаться.
— Я попросила его представиться и начала снимать на видео. На нем видно, как водитель общается с нами. В итоге он высадил нас только на следующей остановке. Хочу обратить внимание руководства ЯПАК на этот инцидент, чтобы они посмотрели, какие водители у них работают, — заключила горожанка.
Директор МУП «ЯПАК» Валерий Домотов сообщил News.Ykt.Ru, что по инциденту проводится проверка.
— Предприятие в курсе данного инцидента. В настоящее время проводится служебное расследование. По факту пропуска автобусной остановки проверка будет осуществлена путем сверки данных навигационной системы. По итогам работы будут приняты меры в отношении виновных лиц, — отметил он.
90-тонные транспортировки в Арктике | Volvo Trucks Magazine
Роджер Хенрикссон очень скучает по свету. Четыре месяца в году он работает в сумерках между закатом и рассветом. Водители, которые работают в Оверкаликсе, расположенном в нескольких километрах к югу от Северного полярного круга, привыкли к темноте, заснеженным дорогам и температуре ниже -40 градусов Цельсия. В награду за жестокие зимы наступает июнь.
«Описать, как здесь летом, когда 24 часа в сутки стоит день и светит полуночное солнце, практически невозможно. Гораздо легче, когда будильник звонит в час пятьдесят утра и при этом ярко светит солнце, чем когда тот же самый будильник раздается в кромешной темноте при минус 35 по Цельсию!» — говорит Роджер Хенрикссон.
Но, несмотря на то, что климат суров, а смена каждую вторую неделю начинается в три часа утра, он ни на что не променял бы работу водителя на севере.
«Я стал тем, кто я есть, потому что всегда жил здесь. Мне почти 50 лет, и я всего один раз в своей жизни был за границей. Все было нормально, но за два дня до отъезда меня потянуло домой! Я бы не смог жить в большом городе».
Каждую смену Роджер делает два рейса от своего родного города Оверкаликс до лесопильни Мунксунд, доставляя партию леса. Длина грузовика, за рулем которого он находится, — 30 метров, а масса при полной загрузке составляет 90 тонн!
«Конечно, было немного страшно начинать, когда при взгляде в зеркало заднего вида мне показалось, что автопоезд в буквальном смысле бесконечный! Но я быстро привык к этому и должен признать, что ощущаю свою «силу»», — с улыбкой добавляет Роджер.
На протяжении последнего года он водит автопоезд, участвующий в исследовательском проекте ETT — En Trave Till (One Pile More — «Еще один штабель»). Вождение автомобиля с загрузкой, увеличенной на 50%, повышает топливную экономичность и сокращает токсичность выхлопных газов по сравнению со стандартным лесовозом на 20%. В связи с тем, что масса распределяется на большее число осей, автопоезд приводит с меньшему износу дорожного покрытия.
Итальянка 50 лет водила машину без прав, сообщили СМИ
https://ria.ru/20191122/1561486835.html
Итальянка 50 лет водила машину без прав, сообщили СМИ
Итальянка 50 лет водила машину без прав, сообщили СМИ — РИА Новости, 22.11.2019
Итальянка 50 лет водила машину без прав, сообщили СМИ
Жительница провинции Порденоне на севере Италии была оштрафована на 5 тысяч евро полицией, установившей, что пожилая женщина полвека водила машину без прав,… РИА Новости, 22.11.2019
2019-11-22T17:54
2019-11-22T17:54
2019-11-22T17:54
в мире
италия
/html/head/meta[@name=’og:title’]/@content
/html/head/meta[@name=’og:description’]/@content
https://cdn24.img.ria.ru/images/148595/75/1485957599_0:0:2001:1125_1920x0_80_0_0_ffdcdf91ee89e0b172b6514cfd58c894.jpg
РИМ, 22 ноя – РИА Новости. Жительница провинции Порденоне на севере Италии была оштрафована на 5 тысяч евро полицией, установившей, что пожилая женщина полвека водила машину без прав, сообщает местное издание il Gazzettino.Итальянка оказалась одной из участниц тройного ДТП, произошедшего в понедельник в районе города Tревизо. Прибывшие на место полицейские с удивлением установили, что на имя 77-летней женщины никаких следов документов на право вождения в базе данных не было. Сама она пыталась убедить стражей порядка, что ее права действительно существовали, но оказались просрочены.Женщине повезло, что вождение автомобиля без прав несколько лет назад в Италии перестало быть уголовным преступлением. Штраф за подобное нарушение может доходить до 30 тысяч евро. Нарушительница же должна будет заплатить 5110 евро, а ее машина уже попала под арест. Тем не менее, пожилая женщина намерена доказать свою невиновность и обещать привезти свое водительское удостоверение в полицию города Удине.
https://ria.ru/20191119/1561118916.html
италия
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
2019
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
Новости
ru-RU
https://ria.ru/docs/about/copyright.html
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
https://cdn25.img.ria.ru/images/148595/75/1485957599_202:0:1702:1125_1920x0_80_0_0_30e0e29c2a5d794d684dfd1deb769d6b.jpgРИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
РИА Новости
7 495 645-6601
ФГУП МИА «Россия сегодня»
https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/
в мире, италия
Кавказский Узел | Видео с покаянием водителя из Хасавюрта указало на бессилие полиции
Публикация видеозаписи извинений водителя свидетельствует о неспособности полицейских в Дагестане законными способами повлиять на нарушителей правил дорожного движения, указали опрошенные «Кавказским узлом» эксперты. Автор публичного покаяния вправе пожаловаться в прокуратуру на превышение полицейскими полномочий, подчеркнул адвокат Евгений Черноусов.
Как писал «Кавказский узел», МВД Дагестана по примеру чеченских коллег 11 января опубликовало видео, на котором 20-летний житель Хасавюрта признает своей ошибкой нарушение правил дорожного движения. Административный штраф за нарушения – неэффективная воспитательная мера, объяснила пресс-служба МВД решение опубликовать запись извинений.
Принуждение водителей к публичным извинениям недопустимо, а кроме того, не приведет к уменьшению числа аварий, считает руководитель Федерации автовладельцев России (ФАР) Максим Едрышов.
«Данное воздействие на водителя не возымеет положительного эффекта, поскольку действия силовиков нарушают права автовладельца, [на него] оказывается психологическое давление. Государство должно стремиться к неотвратимости наказания с помощью законов. Есть ПДД, которые предусматривают и штрафы, и лишения права на вождение машины. Человек должен быть наказан исключительно в соответствии с законом», – пояснил корреспонденту «Кавказского узла» Едрышов.
Кроме того, по его словам, силовики таким образом признают свою неспособность в рамках закона заставить человека соблюдать правила дорожного движения. «Особое удивление и разочарование вызывает тот факт, что видео [с покаянием водителя] записывает не блогер или журналист, а госслужащий. Он же его и распространяет. Это непрофессионально», – сказал руководитель ФАР.
Заставляя человека извиняться, правоохранители нарушают его права, согласен координатор движения «Общество синих ведерок»
«Именно на Кавказе, где родственные связи и уважение старших очень важны, это может сработать. Нужно учитывать местный менталитет. Если человек пьяный летает на машине, то семья, клан, род заставит принести обществу публичные извинения. И больше он пьяным за руль не сядет», – сказал корреспонденту «Кавказского узла» Шкуматов.
Административные штрафы для нарушителей действительно не всегда эффективная мера профилактики повторных нарушений, признал он. «Представьте ситуацию – человек напился, сел за руль, попал в ДТП, у него отобрали права. Через год вернули, и история повторяется. Согласно нашей статистике, до 80 тысяч россиян, уголовно осужденных за вождение в нетрезвом виде и прочие преступления, повторно нарушают закон. То есть в отношении некоей маргинальной группы лиц меры в рамках закона не работают. И тут человека выводят, и он извиняется; это тонкий психологический момент. Ведь видео его извинений останется в сети, а дети через 15 лет будут кричать: «Смотри, папа, мы нашли видос, где ты пьяный за рулем рассекаешь, а потом извиняешься, как лох», – сказал Петр Шкуматов.
Аналогичное мнение высказал адвокат Евгений Черноусов. «Мера с извинениями злостных нарушителей ПДД на Кавказе может быть эффективной, учитывая местный менталитет. Но при этом ни в коем случае не должны ограничиваться права человека», – сказал корреспонденту «Кавказского узла» адвокат.
В публикации извинений есть признаки превышения полномочий силовиков
В Административном кодексе, как и в Уголовно-процессуальном кодексе, такая форма воздействия на нарушителя, как публичное извинение на камеру, не прописана, а значит, незаконна, подчеркнул Евгений Черноусов.
«Публикация изображения человека также разрешается только с его согласия, в противном случае это нарушение Гражданского кодекса. Также незаконно и принуждение к озвучиванию некоей информации на камеру, в частности, с извинениями, здесь усматривается превышение должностных полномочий», – сказал адвокат.
Однако, по словам юриста, в суде крайне сложно было бы доказать, что разрешение на запись и публикацию дано не под давлением. «Шансов практически нет. Подобные извинения выбиваются за закрытыми дверями, без свидетелей. В то же время обычно полиция приглашает «своих» понятых, зачастую за процессом наблюдает «карманный» адвокат по назначению», – пояснил Черноусов.
Чтобы привлечь силовиков к ответственности, автору вынужденных извинений необходимо подать заявление в прокуратуру, добавил адвокат. «В условиях Чечни и Дагестана вряд ли это возымеет эффект. Однако следует подавать заявление и в Генеральную прокуратуру, федеральный Следственный комитет, ФСБ, МВД, обращаться к правозащитникам и в СМИ. Вкупе это будет эффективно», – сказал Евгений Черноусов.
Представитель МВД Дагестана отказался прокомментировать корреспонденту «Кавказского узла» историю с извинениями водителя.
Напомним, что в Чечне осенью и зимой 2019 года силовики проводили «воспитательные беседы», в том числе с водителями, задержанными за употребление алкоголя. В частности, в декабре руководство Курчалоевского РОВД собрало водителей-нарушителей и подвергло их публичной выволочке, запись которой была обнародована в Instagram.
О случаях принуждения к извинениям, которое с подачи Рамзана Кадырова практикуется и в других регионах, можно прочитать в справке «Кавказского узла» «Мода на извинения: от Чечни до самых окраин». Материалы о практике публичных извинений собраны «Кавказским узлом» на тематической странице «Кого Кавказ извиняться заставляет».
Автор: Олег Краснов источник: корреспондент «Кавказского узла»
Роботакси в США и автономные «Камазы». Как далеко продвинулись беспилотные автомобили?
Появились два сервиса роботакси без водителя
Сегодня беспилотные автомобили тестируются в шести странах: в США, Китае, России, Израиле, Великобритании (но здесь речь о разовых экспериментах) и Южной Корее. В большинстве испытаний человек находится в салоне машины на месте водителя или на пассажирском сидении впереди. Это нужно, чтобы подхватить управление автомобилем при угрозе ДТП. Реже беспилотник без страхующего водителя передвигается по нескольким улицам в городе или по отдельной территории. Во втором случае это может быть учебный полигон, как в автошколе, или конкретное место (вроде Иннополиса в Татарстане, где машины «Яндекса» катаются без водителя за рулем). Почти всегда вызвать беспилотное такси могут не все желающие, а, скажем, участники какого-то сообщества. Такая ситуация была во всем мире до осени прошлого года. В октябре Waymo, дочерняя компания Google, запустила беспилотное такси в пригороде Феникса, пятого города по населению в США. Сегодня вызвать роботакси может сделать любой, кто скачает приложение.
‘ ‘YouTube/The Verge’
В январе 2021 года появилось второе роботакси — китайский стартап AutoX запустил сервис в пригороде Шенженя.
Это значит, что эра беспилотных машин в городах уже близко? Нет, есть препятствия. Во-первых, не готовы законы, разрешающие не то чтобы свободно запустить беспилотники на дороги, но и тестировать их везде, а не только в разрешенных местах. В этом году в США не ждут реформ, которые позволят широко развернуть тестирование. «Правила изменятся в 2021 году благодаря новой администрации Байдена. Но перемены произойдут не сразу, их стоит ждать в 2022 году и позже», — прогнозирует в своей рассылке обозревательница «Техкранч» Кирстен Коросек, которая следит за развитием беспилотного транспорта. Во-вторых, роботакси и в США и в Китае запустили в пригородах. Технология мало обкатана в городах с оживленным движением. А разница между передвижением в Чендлере (где работает роботакси Waymo) и в Сан-Франциско существенная.
Беспилотники начали отчитываться об испытаниях
Сегодня больше всего испытаний беспилотников проходит в американской Калифорнии. С прошлого года компании отчитываются, насколько часто водители вынуждены вмешиваться в работу автопилота. В статистике количество машин, их пробег в автономном режиме и число вмешательств, которые потребовалось страхующим водителям для избежания ДТП.
Waymo сообщает об одном вмешательстве на 30 тыс. миль (48 тыс. километров, одна миля = 1,6 километра — прим. ТАСС). Примерно так же часто вмешивается стартап Cruise, обещающий запустить роботакси в Сан-Франциско, в него инвестировали GM, Honda и Microsoft. Но определить, чья технология лучше, исходя из частоты вмешательств нельзя. Машины испытываются в разных условиях. В центре Сан-Франциско ездить сложнее, чем в пригороде, где водители Waymo вмешиваются гораздо реже — каждые 130 тыс. миль.
Тестирований становится больше. В том числе в России
В прошлом году компании увеличивали число машин и выводили их на новые дороги. Израильская компания Mobileye начала тесты в Германии и планирует зайти в другие страны Европы. В Южной Корее появился беспилотный стартап.
В России теперь две компании, которые испытывают легковые беспилотники. В конце прошлого года «Сбер» вывел десять машин на дороги Москвы (пока компания не раскрывает подробности: ни по каким улицам ездят машины, ни планы на год). В начале прошлого года «Яндекс» испытывал чуть больше 100 машин. Сейчас — 160, из них чуть больше 140 в Москве, остальные в Иннополисе, Энн-Арборе (штат Мичиган, США) и Тель-Авиве.
Беспилотный автомобиль Sber Automotive Technologies
© Михаил Метцель/ТАССТак, в Мичигане тестируется машина «Яндекса». В штате разрешено испытывать беспилотники без страхующего водителя на переднем сиденье.
‘ ‘ ‘ Youtube/Яндекс Go’
В России сейчас нет федерального закона, который регулирует деятельность беспилотных автомобилей. Такая реформа в планах, по идее, она должна разрешить расширенное тестирование не только беспилотников, но и, к примеру, телемедицину. Сегодня есть постановления, которые позволяют компаниям испытывать в России беспилотные автомобили. В инновационных центрах вроде Иннополиса машина передвигается без страхующего водителя за рулем. В Москве машины ездят по согласованным маршрутам, человек должен быть в водительском кресле.
Пока из гонки вышел только американский стартап Starsky Robotics, который занимался беспилотными грузовиками. В нем были в том числе российские инвестиции от фонда Grishin Robotics сооснователя Mail.ru Group Дмитрия Гришина. Причина — нехватка денег на то, чтобы продолжать работу до вывода беспилотников в коммерциализацию. Сооснователь считает, что на это потребуется примерно десять лет.
Беспилотные грузоперевозки, похоже, придут быстрее
Часто встречается мнение, что беспилотные грузоперевозки станут повседневными быстрее, чем беспилотные такси. Передвигаться по трассе легче, чем в городах, где нужно много маневрировать и предсказывать поведение большего числа участников дорожного движения. Благодаря размеру грузовых машин, у их датчиков и лидаров (лазерных сенсоров, определяющих расстояние машины до других объектов) лучше обзор.
Грузовые машины и легковые беспилотные автомобили Waymo
© Justin Sullivan/Getty ImagesБеспилотные грузовики есть в разработке у компаний Waymo и Aurora (Aurora сотрудничает с Paccar, а Waymo — с брендами грузовиков Daimler). Аврора объявила, что разработка грузовых автомобилей, а не легковых для нее в приоритете. Компания TuSimple собирается начать испытания грузовиков без водителей в текущем году. Ранее TuSimple договорилась с UPS о создании сети беспилотной доставки, которая должна заработать в 2024 году.
Второй претендент на быстрый выход на рынок — роверы, или роботы-доставщики (обычно маленькие контейнеры на колесах). Компании запускают сервисы доставки роверами в пригородах, инновационных центрах, на отдельных улицах в мегаполисах. Близкий пример: в Москве роверы «Яндекса» доставляют товары из «Лавки» в районе Маяковской. Но для таких сервисов нужна определенная среда: хорошие тротуары и велодорожки. Более простой путь для технологии — складские роботы по типу тех, что использует на своих складах Amazon.
Беспилотные «Камазы» в Российской Арктике
Беспилотным пытаются сделать разный транспорт: от трамваев до внедорожников для севера. В прошлом году «Газпром нефть» протестировала работу беспилотных «Камазов», способных ездить по труднопроходимой местности в Ямало-Ненецком автономном округе. «Один водитель-оператор имеет в распоряжении от трех до пяти машин. Автомобили загружаются на базе, водитель садится в первый автомобиль, подключает к нему остальные и отправляется по заданному маршруту, ведя за собой колонну. Ведомые автомобили повторяют движения ведущего и контролируют окружающую обстановку», — рассказали в пресс-службе Альянса по развитию искусственного интеллекта в России.
Беспилотный автомобиль КамАЗ
© Пресс-служба Федерального дорожного агентства/ТАССВ прошлом году беспилотники проехали в Арктике почти 3 тыс. километров. Их испытывали в условиях низких температур, метелей и плохой видимости. «Тест-драйвы показали, что беспилотные машины даже в экстремальных условиях позволили на 10–15% снизить издержки при грузоперевозках. Сокращаются затраты, например, на топливо за счет более плавного движения автомобилей в колонне. Для круглосуточных перевозок пятью автономными автомобилями будет достаточно двух водителей вместо десяти», — добавили в альянсе. Внедрение грузовых беспилотников в полноценную эксплуатацию в Арктике запланировано к 2022 году.
Еще прошлой зимой «Газпром нефть» начала испытывать в Арктике беспилотные вертолеты, которые перевозят грузы массой до 150 кг. «Был пилотируемый двухместный легкий вертолет «Тайбер», из которого демонтировали системы управления, кресла, приборы и другие агрегаты, необходимые для пилота на борту. Вместо них увеличили объем топливного бака, интегрировали сервоприводы для автоматического управления и саму беспилотную систему. Так, беспилотник сделан на основе модели, которая уже эксплуатировалась и имеет сертификат летной годности», — объяснили в альянсе.
Крупные компании покупают стартапы
В прошлом году Amazon приобрела Zoox, а Aurora — подразделение Uber. Компания Nuro, которая тоже делает беспилотники, купила стартап Ike Robotics, специализирующийся на автономных грузовиках. Корпорации понимают, что не осилят разработку технологии сами. Тем более входной билет в беспилотную отрасль сейчас оценивают в $1 млрд.
Прототип беспилотного автомобиля Argo Ai
© EPA-EFE/JASON SZENESАвтопроизводители тоже вкладываются в стартапы — Volkswagen и Ford инвестировали в Argo AI. В Cruise инвестировали Honda и General Motors. В 2021 году ожидается больше консолидаций стартапов с другими компаниями, в частности с производителями лидаров и другого оборудования для беспилотников.
Разработчики переманивают друг у друга инженеров
В прошлом году самая ожесточенная битва за сотрудников была между Zoox и Cruise. Изначально Cruise хотел купить Zoox, а когда тот не принял предложение, начал «хантить» его инженеров. После того как Amazon купил Zoox, в Cruise перешли два ведущих разработчика. Чтобы удержать сотрудников, Amazon пришлось выделить $100 млн на премии.
Автомобиль-робот Cruise на улице Сан-Франциско
© Andrej Sokolow/picture alliance via Getty ImagesВпрочем, хантинг сотрудников конкурента — не самое большое зло в мире стартапов. Четыре года назад бывший сотрудник Uber рассказал, что компания занималась промышленным шпионажем, чтобы выведать технологии конкурентов. В частности, Uber интересовала разработка беспилотников. Waymo обвинила Uber в краже специального лазерного радара и обратилась в суд с иском на $1,9 млрд. До суда дело не дошло, тогда Uber передал Waymo долю в собственном акционерном капитале и подписал соглашение о том, что не будет использовать в своих продуктах технологии Waymo.
Люди не доверяют беспилотным автомобилям
Опрос прошлой весной в США показал, что трое из четверых американцев не доверяют беспилотным автомобилям. Причем большинство из тех, кто не сел бы в машину без водителя, ничего не слышали про аварии с беспилотниками в США — сбитого пешехода, ДТП с грузовиком. Большинство из опрошенных не смогли назвать конкретную причину, почему не доверяют автономным машинам. Это одна из проблем, которую придется решать будущим сервисам роботакси.
Tesla все еще не стала беспилотником
Спросите у друзей, какие компании делают беспилотные автомобили. Скорее всего, они назовут Tesla. Но машины Tesla — все еще не классические беспилотники. Сейчас то, что предлагает стартап Илона Маска, — это очень хорошая система помощи водителю. Это когда водитель может полностью или частично передать управление автопилоту, такие системы, к слову, разрабатывают почти все крупные автопроизводители. В прошлом году ФАС Германии начал судиться с Tesla за использование в рекламе своих автомобилей слова «автопилот», что вводит в заблуждение пользователей и нарушает правила честной конкуренции.
Автомобиль Tesla Motors Model S
© EPA/JOHN G. MABANGLOМаск планирует сделать Tesla полностью беспилотной, но сроки постоянно отодвигаются. Джон Кравчик, глава Waymo, в одном интервью заявил, что не уверен в том, что при таком подходе Маск сможет сделать из Tesla беспилот. «Ошибочно полагать, что можно шаг за шагом улучшать АДАС, пока в какой-то момент он не превратится в полностью беспилотную систему», — сказал Кравчик. И добавил, что технические решения Waymo лучше. Маск не согласился с ним и ответил в Twitter, что его Tesla значительно дешевле Waymo.
Автопилоты в сельском хозяйстве
Еще одно направление — беспилотные комбайны в сельском хозяйстве. В России несколько компаний, которые их делают. Обычно комбайн предполагает несколько режимов управления: от минимальной помощи водителю до полного беспилота. Автономные комбайны уже используются в хозяйствах. Пример: компания Cognitive Pilot протестировала три автономных комбайна четыре года назад. В прошлом году в российских агрохозяйствах было 350 таких машин. «Комбайн, в отличие от автомобиля, представляет собой в каком-то смысле фабрику технологических процессов. Комбайнер должен не только вести машину, но и управлять процессом уборки. Через какое-то время он устает, за комбайном начинают оставаться хвосты, неубранные участки. С системой управления движением комбайнер может сосредоточиться на контроле за параметрами уборки урожая», — рассказали ТАСС в Альянсе по развитию искусственного интеллекта в России.
Беспилотный комбайн Torum 750 (с российской системой автономного управления Cognitive Agro Pilot)
© Валерий Матыцин/ТАССОбычно любая дискуссия о беспилотниках начинается с вопроса: «Когда они появятся везде и для всех?» Пока большинство прогнозов говорит о том, что роботакси и грузовые перевозки начнут в каком-либо виде работать до 2025 года там, где уже идут испытания, готовы соответствующие законы и при условии, что отрасль не затормозится из-за проблем на этапе тестирования.
Анастасия Акулова
Есть такая профессия — женщины машинисты!
4 января
Привет друзья, это Павел Ковалев, заместитель начальника метрополитена по управлению персоналом!
Традиционно было принято считать, что основная профессия московского метро – машинист электропоезда – исключительно для мужчин. Но с этого года, после перерыва продолжительностью почти в четыре десятилетия, она вновь стала доступной и для представительниц прекрасного пола. 3 января первый поезд под управлением женщины-машиниста вышел на Филёвскую линию. А работали ли женщины машинистами в метро? Когда это было? Почему был объявлен запрет? Об этом вы узнаете в авторской колонке заместителя начальника Московского метрополитена по управлению персоналом Павла Ковалёва и Общества коллекционеров «Наше метро».
Зинаида Троицкая
Обычная девчонка, выросшая в семье железнодорожника, дни напролёт пропадала на работе у отца – слесаря по ремонту паровозов депо Москва-Сортировочная. В 1930 году она с отличием окончила железнодорожное училище и пришла работать в депо слесарем по ремонту паровозов. Ударным трудом и упорством Зинаида Троицкая добилась включения в группу подготовки помощников машинистов паровозов. Эти курсы она закончила с отличием! Машинист в бригаде, с которым она водила пассажирские поезда от Москвы до Рязани, сам обратился к руководству дороги с ходатайством направить её учиться на машиниста. В 1935 году Зинаида Троицкая стала первой в СССР, и весьма вероятно, что и в мире, женщиной-машинистом паровоза.
Прошёл год и в 1936 году Зинаида Троицкая, ставшая к тому времени орденоносцем и машинистом 1 класса, через газету «Гудок» бросила клич: «Женщина, на паровоз!» И призыв был воспринят. Не желали отставать и молодые работницы Московского метрополитена, входившего в то время в состав Народного комиссариата путей сообщения. Уже в том же году, три начальника поезда (так тогда называли помощников машиниста), добились разрешения сдать экзамены на право управления поездом метро.
Оксана Пинчук
Первой сдавать экзамен на машиниста метро пришла Оксана Пинчук. Сначала она работала на строительстве метро, а в марте 1935 года, в числе лучших метростроевцев, была направлена для дальнейшей работы в метрополитен. К тому времени Оксана Пинчук была награждена знаком «Ударнику Сталинского призыва». Первый в истории метрополитена выпускной экзамен для женщин, назначенный на 25 декабря 1936 года, продолжался несколько часов и прошёл с особым пристрастием. Когда Оксана ответила на все поставленные вопросы по правилам эксплуатации и устройству вагонов, и спрашивать уже стало нечего, строгая мужская комиссия вынесла вердикт – женщинам-машинистам на метрополитене быть!
Об успешной сдаче женщинами экзамена на право управления поездами метрополитена вскоре сообщила газета «Советский метро». Первых женщин-машинистов в конце 1936 года в Московском метрополитене было уже трое — Пинчук, Блинова и Макарьева.
Екатерина Мишина
Перед войной в метро уже работало несколько десятков женщин–машинистов. Среди них стали появляться лидеры. Например, Екатерина Мишина, получившая право управлять поездами метро весной 1937 года. К марту 1942 года под руководством машиниста 2-го класса Екатерины Мишиной был сформирован первый на метрополитене женский поезд, который вышел на линию 8 марта 1942 года. Он же стал и первым в московском метро именным поездом – «Поезд 8 марта» Массовый приход женщин на работу в метро в годы Великой Отечественной войны был крайне необходим – многие метрополитеновцы, в том числе и машинисты, несмотря на бронь ушли на фронт. А женщины в те годы освоили много специальностей, считавшихся до войны преимущественно «мужскими». Например, в годы войны после окончания многочасовой смены машиниста было принято спускаться в смотровую канаву и выполнять слесарные работы по ремонту и обслуживанию вагонов.
В 1945 году из железнодорожной системы в метро переводится Зинаида Троицкая, прошедшая тому времени фантастический трудовой путь и ставшая генералом-директором тяги III ранга. Связав свою судьбу с метрополитеном, она проработала в нём более 30 лет заместителем начальника метрополитена по кадрам и социальным вопросам. Именно она в конце 1960-х годов стала идейным вдохновителем и одним из создателей Народного музея Московского метрополитена.
После войны помощниками машиниста и машинистами работало много женщин, большинство из которых заложили основу многочисленных трудовых династий. Так продолжалось вплоть до начала 80-х годов прошлого века, когда, по ряду причин, ВЦСПС выпустил постановление, запрещающее женщинам работать машинистами и помощниками машинистов поездов метро.
Учитывая, что к тому времени на метрополитене машинистами и помощниками машинистов работало много женщин, то им разрешили продолжать работу. Но новых принимать на обучение перестали. Единственным исключением из этого правила стала Екатерина Мозгалова, которой после многолетней работы помощником машиниста, всё-таки разрешили сдать экзамен на машиниста. После этого она проработала в метро до середины 1990-х годов и ушла на пенсию машинистом первого класса.
Самой последней женщиной-машинистом метро была Наталья Корниенко, трудившаяся в электродепо «Северное» до 2014 года, управляя поездами на Сокольнический линии.
Прошли годы. Подвижной состав московского метро менялся, кабина поезда становилась просторнее, тише и комфортнее. Улучшилась эргономика пульта управления, максимально автоматизировались функции, которые ранее выполнялись вручную. Эти изменения дали все основания Минтруду разрешить женщинам вновь вернуться в интересную и престижную профессию – машинист метро.
Сегодня 12 женщин-машинистов уже прошли обучение и приступили к своим обязанностям. Первая из них, машинист электропоезда Мария Яковлева 3 января 2021 года уже отправилась из электродепо «Фили» в свой первый самостоятельный рейс по Филёвской линии.
Материал подготовлен совместно с обществом коллекционеров «Наше метро».
Новости по теме
5 июля
4 февраля
Как мы разработали устройство для контроля внимания водителей. Опыт Яндекс.Такси
Такси должно быть комфортным и безопасным. А это зависит не только от качества автомобиля и сервиса, но и от концентрации внимания водителя, которая падает при переутомлении. Поэтому на уровне сервиса мы ограничиваем время, которое водитель проводит за рулём.
Но иногда водители выходят на линию уже уставшими — например, весь день человек был занят на другой работе, а вечером решил “подрулить”. Что с этим делать? Как понять, что водитель заступает на смену не выспавшись? Можно, например, попробовать оценить, насколько внимательно он следит за дорогой, и определить признаки усталости, например по характеру морганий. Звучит просто? Всё сложнее, чем кажется.
Сегодня мы впервые расскажем читателям Хабра о том, как мы придумывали и разрабатывали камеру, которая умеет это делать.
Итак, дано: частота и длительность морганий зависят от степени усталости. Когда мы утомлены, голова менее подвижна, направление взгляда меняется реже, мы моргаем чаще и оставляем глаза закрытыми на большие промежутки времени — разница может измеряться долями секунд или несколькими градусами поворота, но она есть. Нашей задачей было сконструировать устройство, которое позволяет анализировать моргания, а также направление взгляда, зевки и движения головы, чтобы оценивать уровень внимания и усталости водителя.
Сначала мы решили: а давайте сделаем приложение для ноутбука, поставим его добровольцам из числа сотрудников, а оно будет при помощи встроенной камеры отслеживать нужные нам признаки? Так мы сразу соберём большой массив информации для анализа и быстро проверим свои гипотезы.
Спойлер: ничего не вышло! Довольно быстро стало понятно, что большинство людей при работе за компьютером постоянно смотрят на клавиатуру и наклоняют голову. То есть глаз не видно, и даже непонятно, закрыты они или открыты, моргает человек или просто переводит взгляд с экрана на клавиатуру и обратно.
Тогда мы поняли, что даже для того, чтобы сделать прототип, нам нужно какое-то устройство. Мы купили первую попавшуюся модель IP-камеры, которая работает в ИК-диапазоне.
Зачем нам ИК-диапазон? Освещение бывает разным, иногда пользователь в тени, иногда свет сзади, сверху или его вообще нет. Если мы делаем измерительный прибор, то он должен работать в любых условиях одинаково.
Для эксперимента подошла довольно популярная камера от Xiaomi — CHUANGMI.
Оказалось, что она снимает с частотой 15 кадров в секунду, а нам надо в два раза больше: моргание длится от 30 до 150 мс, при 15 кадрах в секунду мы рисковали «не увидеть» моргания короче 60–70 мс. Поэтому нам пришлось модифицировать её прошивку, чтобы принудительно включить ИК-подсветку, получить прямой доступ к видеопотоку и забирать нужные нам 30 кадров в секунду. Подключив камеру к ноутбуку и настроив получение видеопотока через RTSP-протокол, мы начали записывать первые видеоролики. Камеру расположили на 15 см ниже камеры ноутбука, и это позволяло лучше «видеть» глаза пользователя.
Успех? И снова нет. После сбора нескольких сотен видеозаписей мы поняли, что и так ничего не получается. Поведение пользователя ноутбука в течение дня отличается от поведения водителя: человек может в любой момент встать, отойти перекусить, просто пройтись и сделать разминку, в то время, как водитель гораздо больше времени проводит в сидячем положении. Поэтому такие данные нам не подходят.
Стало понятно, что единственный путь — сделать или купить подходящую камеру и установить её в машину.
Казалось бы, всё элементарно: покупаем видеорегистратор, поворачиваем в сторону водителя, крепим в машине и раз в неделю забираем SD-карты с видеозаписями. Но и тут на деле всё оказалось не так просто.
Во-первых, крайне сложно найти видеорегистратор с ИК-подсветкой, а нам надо хорошо видеть лицо, особенно ночью.
Во-вторых, у всех видеорегистраторов широкоугольная линза, так что область с лицом водителя получается довольно небольшая и на записи ничего не разобрать. Да и искажения от линзы довольно сильно портят анализ положения головы и направления взгляда.
В-третьих, эта затея плохо масштабируется на десять, сто и более машин. Нам ведь нужно собрать много данных от разных водителей, чтобы проанализировать их и сделать выводы. Каждую неделю или каждый день менять карты памяти на сотне машин вручную — огромная трата времени. Мы даже пробовали найти камеру, которая бы загружала видеозаписи в облако, но ничего похожего на рынке не было.
Возникла даже идея сделать «свой видеорегистратор» из Raspberry Pi, камеры с ИК-подсветкой и крепления.
Получилось не совсем то, чего мы ожидали: громоздко, невозможно установить камеру отдельно от компьютера. Дело в том, что при длине кабеля больше 50 см начинались проблемы с сигналом, да и сам по себе CSI-шлейф довольно хрупкий, слишком широкий и поэтому не очень пригоден для монтажа в машину.
Надо ехать в Гонконг, решили мы. Цель поездки была довольно абстрактная: посмотреть, что делают разные производители в области анализа поведения водителя, купить образцы изделий, если найдём, и поискать подходящие технические решения/компоненты, которые мы могли бы установить в машины.
Мы поехали сразу на две популярные выставки электроники и компонентов. В павильоне автомобильной электроники мы увидели невиданное засилье видеорегистраторов, камер заднего вида и систем ADAS, но анализом поведения водителя практически никто не занимался. Прототипы нескольких производителей определяли засыпание, отвлечение внимания, курение и разговор по телефону, но про усталость никто даже не думал.
В итоге мы купили несколько образцов камер и одноплатных компьютеров. Стало понятно, что 1) подходящих нам готовых изделий нет; 2) надо разделять компьютер и камеру, чтобы не заслонять обзор водителю. Поэтому мы взяли плату камеры с интерфейсом USB и в качестве вычислительного блока к ней одноплатный компьютер Banana Pi, а заодно и несколько Android-плееров на процессорах Amlogic.
«Почему плееры?» — спросите вы. На самом деле S912 и даже S905 — довольно мощные с точки зрения производительности и вполне себе потянут запись видео для наших целей даже с анализом изображения прямо на месте. Анализ изображения на месте нужен был для того, чтобы не слать весь видеопоток на сервер.
Давайте посчитаем: минута хорошо сжатого в H.264 видео в разрешении 640 × 480 (30 FPS) занимает не меньше 5 мегабайт. Значит, за час будет 300 мегабайт, а за стандартную 8-часовую смену — примерно 2-3 гигабайта.
Заливать каждый день при помощи LTE-модема 3 гигабайта видео — ну очень “дорого”. Поэтому мы решили периодически записывать 5-минутные ролики, а всё, что происходит в машине, анализировать прямо там и загружать на наши сервера уже в виде разобранного потока событий: набор точек лица, направление взгляда, поворот головы и т. п.
Мы вернулись с выставок в хорошем настроении, привезли кучу нужного (и ненужного) барахла и поняли, как мы будем дальше делать прототип.
USB-камера, которую мы нашли в Гонконге, нам почти идеально подходила: размер 38 × 38 мм, стандартные линзы (12 мм), возможность припаять прямо на плату ИК-диоды подсветки.
Поэтому мы сразу попросили производителя сделать нам прототип с необходимыми компонентами. Теперь мы понимали: нам нужна USB-камера с подсветкой и одноплатный ПК для обработки видео. Мы решили попробовать всё, что было представлено на рынке, и устроили сеанс шопинга на AliExpress. Мы накупили четыре десятка разных камер, десяток одноплатных ПК, Android-плееров, коллекцию 12мм линз и много других странных устройств.
Вопрос с “железом” решился. А как быть с софтом?
Довольно быстро нам удалось на основе OpenCV получить простой прототип, который пишет видео, находит лицо водителя, анализирует его, размечает на лице 68 ключевых точек, распознаёт моргания, зевки, поворот головы и т. п.
Следующей задачей было заставить наш прототип работать на одноплатном ПК. Raspberry PI отвалился сразу: мало ядер, слабый процессор, больше семи кадров в секунду из него не вытащить. А о том, чтобы одновременно писать видео, распознавать лицо и анализировать его, и речи не было. По этим же причинам нам не подошли ТВ-приставки и одноплатные компьютеры на Allwinner (h3, h4, H5), Amlogic S905 и Rockchip RK3328, хотя последний был очень близок к желаемым показателям. В итоге у нас осталось две потенциальных SoC: Amlogic S912 и Rockchip RK3399.
На Amlogic выбор устройств был небольшой: ТВ-бокс или Khadas VIM2. На ТВ-боксе и Khadas всё работало примерно одинаково, но охлаждение ТВ-приставок оставляло желать лучшего, да и настройка Linux на них — зачастую занятие не для слабонервных: заставить работать Wi-Fi, BT, сделать так, чтобы ОС видела всю память, — это долго, сложно и непредсказуемо. В итоге мы выбрали Khadas VIM2: к нему есть штатный радиатор охлаждения, и плата достаточно компактная, чтобы спрятать её за приборной панелью машины.
К этому моменту производитель платы камеры уже прислал нам пробную партию из ста штук, и мы рвались в бой: делать прототип, ставить в машину и собирать данные.
У нас была камера, был софт, был одноплатный ПК, но не было ни малейшего представления, как всё это разместить в машине и подключить к бортовому питанию.
Очевидно, что для камеры нужен был корпус и крепление. Мы купили сразу два 3D-принтера, чтобы печатать детали, а первую примитивную модель корпуса нам сделал подрядчик.
Теперь возникла непростая задача выбора: куда крепить камеру в машине, чтобы получить хорошую картинку, но не загораживать обзор водителю. Вариантов было ровно три:
- Посередине лобового стекла.
- У левой стойки.
- На зеркале заднего вида.
В тот момент нам показалось, что лучше всего прикрепить камеру прямо к зеркалу заднего вида: оно всегда направлено в лицо водителю, поэтому камера будет снимать именно то, что нам надо. К сожалению, производители зеркал заднего вида не позаботились о том, чтобы к ним можно было что-то удобно и надёжно прикрепить. Камеры плохо держались, падали и закрывали обзор.
Тем не менее мы оборудовали несколько машин и начали собирать с них данные. Стало понятно, что конструкция неидеальная, и полезли проблемы, связанные с производительностью и нагревом при одновременной видеозаписи и анализе лица.
Тогда мы решили крепить камеру на уровне глаз у левой стойки: меньше закрываем обзор и хороший угол для камеры, чтобы было видно водителя. Корпус пришлось переделать, поскольку крепления с шарнирами показали себя крайне ненадёжно: они разбалтываются при тряске, ломаются, а присоски отклеиваются от стекла.
Мы решили, что для прототипа и сбора данных лучше намертво приклеить камеры к стеклу, чтобы никакая тряска и внешнее воздействие не могли поменять их положение. Мы слегка доработали корпус и заодно провели нагрузочное тестирование монтажа при помощи специального двухстороннего скотча. Для тестирования использовали сложное и высокоточное оборудование.
Из-за проблем с производительностью мы решили поменять SoC на более мощную, поэтому выбрали одноплатный ПК NanoPI M4 на процессоре Rockchip RK3399.
По сравнению с Khadas VIM2 он примерно на треть производительнее, у него есть аппаратное сжатие и декодирование видео, и он намного стабильнее ведёт себя в сложных температурных условиях. Да, мы пробовали запускать камеры и платы в морозильнике, грели их в духовке и проводили множество других нечеловеческих испытаний.
Поскольку мы записываем видео не просто так, а в динамике в течение дня, было важно, чтобы системное время на устройстве было точным. К сожалению, большинство одноплатных компьютеров не оборудованы часами с автономным питанием. Нам повезло, что на нашем NanoPI был разъём для подключения батарейки.
Пришлось спроектировать корпус для компьютера, который защищал бы его физически и выступал в качестве держателя для антенн WiFi и BT. Там же мы предусмотрели место для монтажа батарейки часов с держателем.
Далее мы планировали оборудовать прототипами сто машин, которые будут записывать видео и в режиме онлайн передавать нам в облако всю телеметрию: есть ли водитель, как часто и долго он моргает, зевает, отвлекается от дороги, поворачивает голову и т. п. Все эти (и не только) параметры позволяют нам обучать модель, которая оценивает, насколько сконцентрирован на дороге водитель, не отвлекается ли он и не устал ли. Чтобы всё это делать прямо на устройстве в машине, нам пришлось полностью переписать код, сделать аппаратное сжатие видео, ротацию логов и видеозаписей, регулярную отправку на сервер, удалённое обновление ПО и многое другое.
В это же время нам стало понятно, что наши расчёты и алгоритмы будут работать намного лучше при более точном базовом анализе лица. В первых прототипах мы использовали встроенный в OpenCV детектор лиц на основе haar-каскадной модели и модель для разметки 68 точек лица на основе библиотеки dlib. Положение головы мы вычисляли сами путём расчёта проекции точек лица на фокальную плоскость. Open-source решения по распознаванию и разметке лиц хорошо работают на кадрах, где лицо снято в анфас или профиль, но на промежуточных состояниях часто ошибаются.
Поэтому мы решили лицензировать хорошее стороннее решение по распознаванию и разметке лица — SDK от компании VisionLabs. По сравнению с предыдущими алгоритмами оно более ресурсоёмкое, но даёт заметный прирост качества распознавания и разметки лица, что приводит к более точному извлечению факторов для машинного обучения. С помощью коллег из VisionLabs нам удалось быстро перейти на их SDK и получить нужную нам производительность: 30 кадров/сек. при разрешении 640х480.
SDK VisionLabs использует нейронные сети для распознавания лиц. Технология обрабатывает каждый кадр, находит на нем лицо водителя и выдает координаты расположения глаз, носа, рта и других ключевых точек. Полученные данные используются для создания нормализованного кадра размером 250х250, где лицо находится строго по центру. Этот кадр уже можно использовать для вычисления положения головы в градусах по трём осям: yaw, pitch и roll. Чтобы отследить статус глаз водителя, система анализирует изображение глаз и для каждого глаза принимает решение: закрыт он или открыт. Система умеет при помощи технологии IR Liveness определять, живой человек перед камерой, или водитель прикрепил фотографию. Для анализа используется нормализованный кадр, а на выходе мы получаем результат alive или notalive.
Заключение
Пока мы переписывали и отлаживали ПО, наши 3D-принтеры днями и ночами печатали корпусы для камер и одноплатных ПК. На печать комплекта (корпус камеры + корпус ПК) уходило примерно 3–4 часа работы принтера, поэтому нам пришлось расширить производственные мощности: задействовали четыре принтера. Но мы всё успели сделать в запланированные сроки.
За две недели мы полностью оборудовали первую сотню машин в нескольких таксопарках — партнёрах Яндекс.Такси. Сейчас с их помощью мы собираем видеозаписи, анализируем поведение водителя, признаки усталости, улучшаем алгоритмы и обучаем модели, оценивающие уровень внимания и усталости. И только после этого (с учётом всех данных, отзывов водителей и пассажиров) мы будем готовы перейти к следующему этапу – массовому производству и внедрению.
К сожалению, для масштабирования на несколько тысяч или десятков тысяч установок текущее техническое решение не очень подходит по ряду причин. Всё, о чём мы рассказали в этой статье – это быстрый эксперимент, целью которого было в сжатые сроки научиться непосредственно в машинах собирать данные для обучения моделей. Следующий большой этап для нас – разработать и начать производить устройство тех же габаритов, но состоящее из одного блока: и камера, и датчики, и модем будут расположены в одном компактном корпусе, который мы и будем массово устанавливать в машинах.
Авианосец Винсон возвращается в Сан-Диего для подготовки к развертыванию F-35C
КорабльCarl Vinson (CVN 70) прибыл в Сан-Диего после смены порта приписки из Бремертона, штат Вашингтон. Vinson недавно завершил 17-месячный плановый плановый прирост в док-станцию (DPIA) и успешные ходовые испытания для тестирования систем недавно модернизированного корабля. DPIA включал в себя модернизацию системы для обеспечения возможностей миссий Joint Strike Fighter для поддержки эскадрилий F-35C Lightning II Joint Strike Fighter.Фото ВМС США.
Авианосец USS Carl Vinson (CVN-70) переместил свой порт приписки обратно в Сан-Диего после полуторагодичного технического обслуживания в Вашингтоне для подготовки к своему первому развертыванию с истребителем F-35C Joint Strike Fighter.
Vinson ранее отправлялся на базу на военно-морской авиабазе Северный остров в Сан-Диего, но официально перенесен на военно-морскую базу Китсап-Бремертон в январе 2019 года. Авианосец класса «Нимиц» провел 17 месяцев в техническом обслуживании на военно-морской верфи Пьюджет-Саунд и промежуточного звена. Сервисный центр в Бремертоне.
Авианосец вернулся на Северный остров NAS 2 сентября.
«От имени ударной группы и нашего флагмана, USS Carl Vinson , я хочу поблагодарить город Сан-Диего за его постоянную поддержку», — сказал контр-адмирал Тимоти Котт, командующий Первой ударной группой авианосца. в выпуске новостей ВМФ.
«Наша ударная группа была частью сообщества более десяти лет, и по мере того, как« Любимый авианосец Америки »возвращается в Сан-Диего, мы с нетерпением ждем продолжения наших позитивных отношений с« Лучшим городом Америки ».’”
Планируемая дополнительная готовность к стыковке корабля Vinson была официально завершена 27 августа, по окончании ходовых испытаний авианосца. Следуя практике ВМС по смягчению последствий COVID-19, экипаж Vinson завершил период ограничения движения или тестирование COVID перед посадкой на корабль для ходовых испытаний и транзитом из Вашингтона в Калифорнию.
«Я просто не могу сказать достаточно спасибо нашим замечательным семьям, которые поддерживали нас и подбадривали нас в ходе успешного завершения этого периода технического обслуживания», — Vinson , командир капитан.Об этом говорится в сообщении Мэтью Парадайза.
«А для команды Vinson работа, которую вы проделали, была невероятно впечатляющей. Вы не только успешно провели нас через это беспрецедентное обслуживание, вы сделали это как команда, работая в этом новом стандарте смягчения и предотвращения COVID-19 ».
В период технического обслуживания « Vinson » прошел плановое периодическое техническое обслуживание основных компонентов, таких как рули направления, валы и баки, а также модернизации жилых помещений экипажа.Корабль также получил работу по консервации корпуса, модернизации электрической системы, модернизации боевых систем, и он прошел полную реставрацию и модернизацию системы для соответствия возможностям F-35C Lightning II Joint Strike Fighter. Общая стоимость работ составила около 367 миллионов долларов », — говорится во втором выпуске новостей ВМФ по завершении периода технического обслуживания.
Мэтью Ван Равенхорст, заместитель руководителя проекта по доступности, сказал в пресс-релизе, что во время доступности были некоторые незапланированные работы — дистилляционные установки корабля нуждались в структурных работах — и в результате некоторым членам ремонтной бригады пришлось не ходить на работу домой. пандемии коронавируса, оставив некоторые пробелы в команде.
«Потребовались корректировки наших стандартных операций, чтобы свести к минимуму распространение этого вируса», — сказал Ван Равенхорст. «Эти изменения позволят нам быть более гибкими в будущем. Эта пандемия показала, насколько это важно и что значит быть государственным служащим. Слова не могут полностью выразить, насколько я горжусь силами корабля, нашими партнерами-подрядчиками и командой верфи за их работу над этим проектом ».
USS Carl Vinson прибывает в Сан-Диего 2 сентября во время смены порта приписки после 17 месяцев технического обслуживания в Бремертоне, штат Вашингтон.Фото ВМС США.
Ожидается, что в следующем году Vinson проведет историческое развертывание. Это будет не только первый авианосец F-35C, но и первое развертывание CMV-22 Osprey, выполняющего функции бортового самолета-носителя. Вариант V-22 заменяет C-2A Greyhound в качестве ХПК авианосца, главным образом потому, что стареющий C-2 не может нести двигатель F-35, если он был необходим. V-22 обеспечит эту возможность, наряду с маневренностью, позволяющей при необходимости приземляться на крейсеры и эсминцы вместо того, чтобы приземляться только на летную палубу авианосца.
После того, как Vinson вернется в Сан-Диего, авианосец, его эскорт и авиакрыло смогут начать подготовку к предстоящему развертыванию.
СвязанныеВидео показывает кабину сложной посадки авианосца ВМФ
- На видео с разделенным экраном видно, как ВМС C-2A Greyhound выполняет болтер, взмах и ловушку, приземляющуюся на USS Harry S. Truman в Персидском заливе.
- Greyhound разработан для выполнения миссии по доставке на борту авианосца, перевозки оборудования, пассажиров (в том числе VIP-персон), припасов и почты на авианосцы ВМФ и обратно.
- Посетите домашнюю страницу Business Insider, чтобы узнать больше.
Пару недель назад мы опубликовали видео, показывающее посадку в ловушку C-2A (R) Greyhound из 40-й эскадрильи материально-технического обеспечения флота (VRC-40) «Rawhides» на борту USS Harry S.Авианосец «Трумэн» в Персидском заливе.
Видеозапись на разделенном экране началась с того, что самолет COD приближался к авианосцу по схеме VFR, а затем был показан прорыв над головой, участок по ветру, базовый разворот для финального захода на посадку «в канавку» и остановленную посадку.
Довольно круто, но также довольно стандартно, по крайней мере, по сравнению с новым видео, которое тот же пилот, Роб Рой, недавно разместил на Youtube.
Новые кадры, загруженные 15 ноября 2020 года, но снятые «несколько лет назад», показывают более «сложное» прибытие к USS Truman еще раз в Персидском заливе, в зоне ответственности 5-го флота. : Самолет COD выполняет болтер (т.е. не может поймать проволоку после приземления), отмахивается (т.е. получает указание выполнить уход) во второй попытке, а затем, наконец, выполняет успешную посадку с ловушкой.
Как заметили некоторые зрители Youtube, болтер, вероятно, был вызван слишком длинной посадкой C-2 (посмотрите, как «фрикаделька» центрируется, а затем набирает высоту, когда самолет проходит рампу).
На втором проходе борзая, кажется, немного быстро выходит из базового поворота, а затем уходит высоко в середине захода на посадку: когда LSO (офицер сигнала посадки) посчитал, что самолет слишком высок для безопасной посадки, он / она проинструктировал пилота добавить полную мощность и обойти, используя оптическую систему посадки (OLS), также известную как «фрикаделька» или просто «мяч».»
Красные мигающие лампы, которые вы ясно видите на кадрах, являются обязательной командой для пилотов выполнить уход на второй круг и повторить попытку. Третий проход был успешной посадкой с ловушкой.
VRC-40 — флот ВМС США Эскадрилья материально-технического обеспечения, базирующаяся в NS Norfolk. Это одна из двух действующих эскадрилий материально-технического обеспечения флота военно-морского флота, вторая — VRC-30. Обе эскадрильи поддерживают авианосцы в море по всему миру.
Как уже объяснялось в этой предыдущей статье:
«Grumman C-2A Greyhound — двухмоторный грузовой самолет с высоким крылом, предназначенный для выполнения задачи COD (Carrier Onboard Delivery): он доставляет оборудование, пассажиров (включая случайных высокопоставленных посетителей) и почту туда и обратно. U.Авианосцы S. Navy. «
» Первоначально планировалось вывести из строя в 2027 году, C-2A (R) будет выведен из эксплуатации в 2024 году, когда ожидается, что последняя эскадрилья выведет из эксплуатации Greyhound. ВМС США получают 39 CMV-22 из 58 Ospreys, включенных в контракт на 4,2 миллиарда долларов, подписанный Пентагоном в 2018 году, чтобы полностью заменить флот C-2. Первый боевой CMV-22B Osprey, настроенный на роль COD, был доставлен в ВМС США 22 июня 2020 года. Самолет, регистрационный номер 169437, закреплен за 30-й многоцелевой эскадрильей флота (VRM-30) «Титаны» по адресу: Авиационная база военно-морского флота Северный остров.«Титаны» — первая эскадрилья CMV-22B, сформированная в декабре 2018 года, за год до первого полета «CODsprey» (как некоторые прозвали новый самолет), и в общей сложности они получат 18 самолетов ».
22 ноября 2020 года самолет с поворотным ротором CMV-22B из 30-й многоцелевой эскадрильи (VRM-30) «Титаны» на военно-морской авиабазе Северный остров провел первую в истории ВМС COD (доставку на борт авианосца). вариант посадки и взлета Osprey с авианосца (USS Carl Vinson).
Нападение рыси, и муж приступает к делу
Незадолго до нападения рыси тихий квартал, где живут Хэппи и Кристи Уэйд в Бургау, Северная Каролина, был самой картиной спокойствия пригорода.
Мистер Уэйд нес тарелку с пирожными, а мисс Уэйд несла их кошку, Кэролайн Фейт, в переноске. Было утро пятницы, и они ехали к ветеринару в Уилмингтон, что примерно в 25 милях отсюда, на обычный прием.
«Доброе утро», — весело сказал мистер Уэйд проходящему мимо бегуну, прежде чем заметить: «Мне нужно помыть машину».
Именно тогда мисс Уэйд сказала, что услышала сердитое рычание. Она думала, что это просто соседский кот. Но это была бешеная рысь, вылезавшая из-под машины на подъездной дорожке.
«Я не скоро забуду взгляд этой кошки», — сказала она в интервью. «Он нацелился на меня, и именно тогда я сбежал».
«Боже мой! О Боже!» — закричала она, когда рысь вонзилась зубами в ее левую руку, а затем поползла по ее спине на плечо.
Атака была заснята камерой домашней безопасности Уэйдса на видео, которое рикошетом разошлось по Интернету после того, как г-н Уэйд поделился им со своим боссом, который поделился им с кем-то еще, чей племянник разместил его на TikTok, сказала г-жа Уэйд. .
46-секундный ролик привлек внимание к мгновенной реакции мистера Уэйда на крики его жены.
Мистер Уэйд подбежал к жене, стянул рысь со спины и поднял животное голыми руками, пока оно корчилось и рычало.
«Боже мой, это рысь!» он кричал.
Затем он швырнул животное через лужайку.
«Выходи! Убирайся! Убирайся!» — крикнул мистер Уэйд, у которого есть разрешение на скрытое ношение оружия, прежде чем вытащить пистолет. Но рысь прыгнула обратно под машину. Используя ненормативную лексику, мистер Уэйд крикнул, что он «выстрелит» в животное, и предупредил бегуна держаться подальше.
«Осторожно!» он сказал. «Это рысь напала на мою жену».
Было не совсем понятно, что произошло после того, как клип закончился, но г-жа Уэйд сказала, что рысью застрелили ее муж и заместитель шерифа, прибывшие после ответа на звонок службы экстренной помощи.
Офис шерифа округа Пендер подтвердил, что рысь была убита 9 апреля в районе Криксайд в Бургау. В офисе шерифа сообщили, что испытания в лаборатории общественного здравоохранения штата Северная Каролина подтвердили, что животное было бешеным.
Г-жа Уэйд сказала, что ее муж не был счастлив застрелить рысь. По словам г-жи Уэйд, у пары есть две кошки и собака, и они входят в правление местного гуманного общества.
«Мы любим животных, и моему мужу было очень трудно это делать», — сказала она.«Он вернулся обратно. Он знал, что у него нет другого выбора ».
Позже г-жа Уэйд сказала, что она и г-н Уэйд узнали, что рысь около 10 минут назад напала на другого соседа.
Г-жа Уэйд сказала, что она и г-н Уэйд обратились в отделение неотложной помощи после нападения. По ее словам, у нее были следы укусов на руке, царапины на руке, следы когтей на спине и другие раны. У ее мужа на руке были следы укусов и глубокие царапины. По ее словам, оба получили антибиотики и вакцину от бешенства.
Тед Станкович, поведенческий эколог, специализирующийся на млекопитающих в Калифорнийском государственном университете в Лонг-Бич, сказал, что он был «действительно шокирован» этим видео.
Рыси, которые живут на большей части территории Соединенных Штатов, обычно избегают людей и охотятся на грызунов, кроликов и рептилий, сказал он.
«Любое бешеное животное будет гораздо более агрессивным по отношению к людям», — сказал доктор Станкович. «Но нормальный рысь, как правило, не заходит в такой район, в пригород, не говоря уже о том, чтобы напасть на такого человека.
Г-жа Уэйд сказала, что ее травмы могли бы быть намного хуже, если бы ее муж не вмешался.
«Он спас мне жизнь», — сказала она. «Если бы он не был там, я не знаю, где бы я был или в какой форме был бы. Я не знаю, как бы я отразил это от себя».
Г-жа Уэйд добавила, что она «нисколько не удивлена» тем, что г-н Уэйд навредил себе тем утром.
«Вот он такой человек», — сказала она. «Мы женаты 30 лет.Я познакомился с ним, когда мне было 15, и в моей жизни никогда не было сомнений в том, как сильно он меня любит и как много сделает для меня ».
Пара из Северной Каролины, атаковавшая рыси, получила прививки от бешенства
Пара бешеных рысей в Северной Каролине
Кристи и Хэппи Уэйд выходили из своего дома в Бургау, Северная Каролина, когда на пару напала рысь.
Предоставлено: Кристи Уэйд, США СЕГОДНЯ
С переноской в руке Кристи Уэйд вышла из своего дома в Бургау, Северная Каролина, собираясь отвести свою 15-летнюю кошку к ветеринару, когда она вскрикнула.Ее муж, Хэппи, начал действовать, когда на нее что-то напало.
«Честно говоря, я не знал, за что ухватился», — сказал он USA TODAY. Но что касается Кристи, она быстро знала, что на нее набросилось.
«Я сразу понял, что это. Я знал, что это рысь «.
Когда рысь напала на Кристи, Хэппи схватил животное, боролся с ним и швырнул через свой двор. Кадры нападения с камеры видеонаблюдения Уэйдса были замечены во всех социальных сетях.
С момента нападения рыси прошло более двух недель, но пара не может пойти в церковь, не сказав, что их видели по телевизору.
«Они называли нас в шутку:« Они знаменитости », но мы не чувствуем себя знаменитостями», — сказала Кристи Уэйд. «Мы бы хотели, чтобы видео никогда не публиковали, но это было, так что теперь мы занимаемся этим».
Трагедия в национальном парке Йеллоустоун: медведь гризли убил гида в отдаленной местности
Собака помощника: Флоридский щенок, спасенный от пасти аллигатора, поступает в офис шерифа графства
Кристи, 52 года, трижды укусила рысь, и она была трижды укушена рысью. 20 колотых ран.56-летний Хэппи сказал, что его тоже укусили трижды, в том числе прямо перед тем, как бросить кошку.
«Он укусил меня за руку, и единственной причиной, по которой я знал, что меня укусили, было то, что я буквально почувствовал зуб на своей кости», — сказал он.
Учитывая время, которое он любит проводить в лесу, Хэппи знал, что с рысью что-то не так, потому что они часто убегают, а животное выглядело худым.
Департамент шерифа округа Пендер подтвердил, что рысь была убита в Бургау в тот же день, когда было совершено нападение на Уэйд.Тестирование проводилось на животном в лаборатории общественного здравоохранения штата Северная Каролина, где было подтверждено, что животное болеет бешенством.
Пара узнала о бешенстве 24 часа спустя, это был первый случай заболевания в этом районе более чем за год. Они пережили атаку, но теперь подошли к той части борьбы с вирусом, когда Центры по контролю и профилактике заболеваний заявляют, что смертельные случаи «редки, но обычно происходят у людей, которые не обращаются за быстрой медицинской помощью».
К счастью, пара была в местной больнице менее чем через час и сразу же начала принимать антибиотики.Любую отметку, оставленную рысью на Вэйдсе, нужно было лечить антибиотиками, что, по словам Кристи, означало много уколов.
«Они выбирали руки и бедра и везде, где могли попасть в вас. Это было не весело, но было необходимо », — сказала она.
Пара должна была получить одиночные уколы в руку пять раз после первоначальных уколов, в общей сложности 35 уколов за 14 дней.
«Я сказала медсестре, что это почти так же плохо, как нападение кошки», — сказала Кристи.
Пока пара пытается уйти от инцидента, Кристи признала, что это займет некоторое время.Она упомянула, что ее муж получил негативную реакцию за то, что вытащил пистолет и выстрелил в рысь, но оба сказали, что любят животных, поскольку они являются частью местного гуманного общества округа Пендер.
Хэппи сказал, что было очевидно, что рысь больна и страдает от боли, что является симптомом бешенства.
«К сожалению, нам пришлось положить кошку, но она страдала, и это было правильное решение», — сказал он.
Хэппи добавил, что если есть что-то хорошее, что может выйти из этой ситуации, это поощрение людей к вакцинации своих домашних животных от бешенства.По данным CDC, среди домашних животных ежегодно бешенством заражаются около 70 собак и 250 кошек.
Наряду с негативной реакцией были положительные комментарии, в которых Хэппи хвалил за защиту своей жены, особенно после того, как животное было близко к тому, чтобы укусить ее за шею. Он сказал, что не верит, что он герой, но он герой для своей жены.
«Кто-то спросил меня, удивлен ли я, что Хэппи сделал это, и я ответил, что нет. Пока я знала его, я всегда знала, что если я окажусь в ситуации, когда мне понадобится защита, я знала, что он поставит меня на первое место », — сказала она.
Но Хэппи знает свою жену с подросткового возраста, и когда в августе они приближаются к своей 30-летней годовщине свадьбы, он просто чувствует себя мужем, который любит свою жену.
«Мне очень повезло, что я вышла замуж за человека, к которому я так думаю. Не все могут так сказать », — сказал он. «Я просто думаю, что я любящий муж, которому посчастливилось жениться на подходящей девушке».
Следите за сообщениями Джордана Мендосы в Twitter: @jord_mendoza.
Северная Корея «взорвала авианосец США» в последнем пропагандистском видео
КАБУЛ: Афганские войска во вторник столкнулись с боевиками Талибана, пытаясь предотвратить падение древнего города Мазари-Шариф.
Окраины северной столицы провинции Балх стали последним полем битвы в раздираемой войной стране, поскольку талибы продолжали атаковать стратегические города после вывода иностранных войск из Афганистана.
Группа захватила пять столиц провинций с субботы после того, как в последние месяцы расширила свой контроль над большей частью страны.
Самолеты афганского правительства бомбили районы в Дехдаде, главном центре боев во вторник, расположенном почти в 20 километрах от западного Мазари-Шарифа, третьего по величине города Афганистана недалеко от границы с Узбекистаном, сказала арабскому депутату Сайфора Ниази. Новости.
«Талибан выпустил несколько ракет по армейским корпусам в этом районе. Из комплекса поднимается огонь; люди обеспокоены боевыми действиями и тем, что будет происходить в городе », — сказала она.
Пресс-секретарь «Талибана» Забихулла Муджахид сообщил Arab News, что группировка «ужесточила сеть против правительственных сил» в провинциях Мазари-Шариф, Бадахшан и Баглан, захватив больше территорий в большей части северного Афганистана.
После 20 лет войны возглавляемые США иностранные силы уходят из Афганистана после заключения в феврале 2020 года сделки в Катаре между Вашингтоном и талибами, которые они отстранили от власти в конце 2001 года.
Несмотря на соглашение между США и Талибаном, в результате последних атак группировки в ходе молниеносной наступательной операции она захватила пять критических районов, подавив правительственные войска, оставшись незащищенными уходящими иностранными войсками.
Кундуз, Сари-Пул, Шиберган и Талокан пали в руки группировки в считанные дни друг от друга, и эксперты предупредили, что возможный захват Талибаном Мазари-Шарифа станет серьезной потерей для афганского правительства и может повлиять на его марш на Кабул.
Тадж Мохаммад, аналитик из Кабула, сообщил Arab News, что, учитывая стратегическое значение Мазари-Шарифа, где находился важный ключевой торговый пограничный переход, талибы попытаются захватить город «силой или путем капитуляции. сил, как и в других частях страны.”
Он сказал: «Мазар жизненно важен как для талибов, так и для правительства. Город находится под осадой талибов с разных мест. Потеря множества городов на севере доказала, что правительство не способно отражать атаки талибов.
«Его падение станет тяжелым ударом по авторитету Кабула и приведет к захвату оставшихся частей на севере, что в конечном итоге также повлияет на дальнейшее продвижение Талибана к Кабулу».
Ниязи сказал, что администрация президента Афганистана Ашрафа Гани виновата в потерях, подчеркнув, что она «не отправила вовремя припасы, топливо и помощь войскам», особенно в провинции Балх.
Официальные лица афганского правительства недоступны для комментариев, но в заявлении во вторник министерство обороны страны подтвердило бомбардировку позиций талибов в Дехдаде.
Достижения «Талибана» последовали за активизацией воздушных атак со стороны американских вооруженных сил, все еще дислоцированных в стране, включая возобновление миссий бомбардировщиков B-52 из-за пределов Афганистана, чтобы попытаться помешать продвижению группировки.
В преддверии полного вывода иностранных войск к концу августа американские официальные лица заявили в понедельник, что «афганские силы безопасности должны защищать страну.”
Между тем, специальный посланник США по Афганистану Залмай Халилзад должен был прибыть в Катар во вторник, чтобы «оказать давление на талибов, чтобы они прекратили их военное наступление и договорились о политическом урегулировании», — говорится в заявлении Госдепартамента США.
В заявлении говорится, что в ходе трехдневных переговоров представители правительства и многосторонних организаций подчеркнут «сокращение насилия и прекращение огня, а также обязательство не признавать правительство, навязанное силой».
Конфликт, длившийся несколько десятилетий, привел к гибели десятков тысяч людей и миллионам перемещенных лиц. Международный комитет Красного Креста (МККК) во вторник заявил, что только с 1 августа оказал поддержку медицинским учреждениям для лечения более 4000 человек, раненых в ходе боевых действий.
«Сотни тысяч мирных жителей находятся в опасности, поскольку боевые действия усиливаются. Мы видим, как разрушаются дома, медицинский персонал и пациенты подвергаются огромному риску, а больницы, электричество и инфраструктура водоснабжения повреждены », — говорится в заявлении комитета.
В последнем пропагандистском видео Северной Кореи изображено нападение на американский авианосец
Северная Корея отреагировала на демонстрацию силы США у своего побережья, выпустив пропагандистское видео, демонстрирующее уничтожение американского авианосца и реактивных истребителей.
Сайт новостей DPRK Today опубликовал 99-секундный ролик после того, как два бомбардировщика ВВС США B-1B Lancer и истребители сопровождения F-15C Eagle пролетели в международном воздушном пространстве к востоку от королевства отшельников.
Видео начинается с изображения президента Трампа, произносящего речь по случаю 70-летия ВВС США.Newsweek сообщает, что на фоне звучащей зловещей музыки текст Трампа называет его «сумасшедшим».
Затем видно, что несколько ракет «Пукгуксонг» были запущены до того, как истребитель F-35 Raptor и бомбардировщик «Лансер» с ядерной способностью уничтожены компьютерными взрывами.
Затем видно, что другая ракета поражает USS Carl Vinson, авианосец массой 103 000 тонн, который в июне проводил учения с другим ядерным авианосцем, USS Ronald Reagan, у побережья Северной Кореи.
«Карл Винсон» охвачен пламенем, с субтитрами: «Если F-35, B-1B или Карл Винсон возглавят атаку США, они направятся в могилу именно в таком порядке.”
Последнее пропагандистское видео от режима-изгоя следует за эскалацией словесной войны между Трампом и диктатором Ким Чен Ын, который назвал президента «психически ненормальным человеком, полным мании величия», выполняющим «миссию самоубийства».
Трамп ранее начал называть крошечного деспота «ракетчиком» и пригрозил уничтожить свою страну, если это спровоцирует Соединенные Штаты.
Северная Корея, которая в прошлом месяце успешно выпустила ракету над Японией, также пригрозила испытать водородную бомбу в Тихом океане.
Страна имеет долгую историю создания пропагандистских видеороликов, включая имитацию нападения на Белый дом и снимок Трампа, стоящего на кладбище.
Северная Корея также прицелилась в «Карла Винсона» на видео, опубликованном в марте в ответ на совместные американо-южнокорейские военные учения.
«Нож будет вонзен в горло перевозчика», — сказала женщина-рассказчик на этом видео.
Северокорейское видео показывает горит авианосец США
(CNN) — У Ким Чен Ына миллионная армия, но он явно чувствует угрозу со стороны U.С., а военную мощь Америка демонстрирует в совместных с Южной Кореей учениях, которые проходят прямо сейчас.
Ким, кажется, полна решимости противостоять этой угрозе.
Через свою пропагандистскую руку молодой воинственный диктатор Северной Кореи усилил свои угрозы в адрес Америки. Новое видео режима Ким Чен Ына с боевой музыкой и запыхавшейся женщиной-рассказчиком показало вымышленное изображение взрыва американского авианосца.
Рассказчик назвал носильщика «жалким» и сказал, что он «умрет с кинжалом в шее.Рассказчик назвал самолет «мотыльком», который «упадет, попав под огненный дождь».
Рассказчик сослался на совместные американо-южнокорейские военные учения, которые в настоящее время проводятся. Она назвала Америку «поджигателем войны».
Режим Кима рассматривает эти учения как репетиции вторжения в Северную Корею.
Видео также появилось сразу после того, как госсекретарь Рекс Тиллерсон посетил регион и сказал, что администрация Трампа рассмотрит возможность превентивного военного удара по Северной Корее, если угроза со стороны Кима возрастет.
Видео также последовало за недавними испытаниями ракет и ракетных двигателей, проведенными северокорейцами.
Представители военной разведки США не комментировали эту театральную угрозу со стороны Кима.
В последние месяцы его режим выпустил пропагандистские видеоролики, в которых северокорейские коммандос нападают на официальную резиденцию президента Южной Кореи, Голубой дом.
На одном ужасающем видео был запечатлен ядерный взрыв в Вашингтонском торговом центре. Аналитики говорят, что эти релизы также являются сигналом для граждан Северной Кореи.
Один аналитик предупредил, что Северная Корея, возможно, приближается к точке, где эти пропагандистские видеоролики будут не просто «риторикой».