Пневматика против собак эффективность: пневматик и самооборона от собак

Содержание

пневматик и самооборона от собак

pvoshnik

Кто нибудь применял пневматику в случаях самообороны от собак?
И, кто как считает: насколько она будет эффективна при попадании по черепу?

Гуманоид

Зависит от пневматики и собаки. Самооборона от болонок тема, конечно актуальная, но самооборона от их хозяев оставляет куда больше воспоминаний. 😊

Гуманоид

А насчёт эффективности… Я думаю, собака очень удивится, если ты при ней начнёшь лупить себя пневматикой по черепу. А удивлённую собаку можно брать голыми руками. 😊

Snark711

😊…тута эти темы не жалуют…всё пытаются свести к живодёрству и издевательствам над бедными животными….

Моё личное мнение: Если прошпиговать собаку шариками из МР651, а их в обойме там штук 28. …, то настроение у неё ухудшится, а желание атаковать — уменьшится.

Сказанное, конечно, не относится к служебным собакам. Здесь надо быть готовым, в зависимости от обстоятельств, к другим действиям. Грят, помогает, если показать нападающей собаке пустые руки(чистые ладони пальцами вверх), ещё деревья высокие неплохо помогают…., а вот если тебя уже завалили и собираются порвать артерию, действуй, как советовали деды наши: засовывай собаке руку в пасть поглубже и сжимай кулак. Рано или поздно собака задохнётся.

Байбак

pvoshnik
насколько она будет эффективна при попадании по черепу?

Как раз по черепу эффект будет минимальный. Чихуенка, например, малого засамооборонять до смерти 😛ipec: может и можно, но нужно ли?

Пневма, по крайней мере пистолетная, может быть хоть сколько-нть эффективной только против собак, вообще не стоящих применения оружия. . А всерьез- ну, может испугать зверя, который колеблется- нападать или нет.

Т.е. того, с которым можно съехать на базаре.

DogKiller

из моего опыта:
«тузик» в холке 30 см пуля шмель-капля 15м в ухо труп с комвульсиями
«бобик» в холке 50-60 см дворняга помесь с овчаркой 20м ухо пуля с латунным сердечником (пр-ва польша) труп без визгов лег и не встал
если собака не тренирована, при попадании в голову просто сделает с визлом от тебя ноги
если злая или прошедшая хоть какоето обучение на нападение порвет и съест..
я как то ротвейлеру зарядил в голову…попал в череп пуля с латунным сердечником…ребят если в ыне спринтеры лучше этого не делать…я долго стучал копытами…благо собака толстая и не могла быстро бежать…а так у нее было 100% желание откусить мне я…

у собак в принципе череп в лобной части крепкий и если только пробьет на прямую диана54 или пцп и то в упор…кость тоньше в ушной части…но туда попасть сложнее а темболее когда собака движется вообще невозможно только случай. ..

DogKiller

забыл орудие пыток крыс1377 вернее только название КП 7,9 250м\с

Байбак

DogKiller
из моего опыта:
«тузик» в холке 30 см пуля шмель-капля 15м в ухо труп с комвульсиями
«бобик» в холке 50-60 см дворняга помесь с овчаркой 20м ухо пуля с латунным сердечником (пр-ва польша) труп без визгов лег и не встал

В ухо- это да. . . . А в череп- не канает. Вот только при самообороне в ухо трудно попасть. Это охотиться надо.

трукшин

а в поиске несудьба пошуршать?

Snark711

Ох, чую я, закроют эту тему к соответствующей матери….

Если у Догкиллера есть желание с 99% вероятностью завалить ротвейлера, то можно просто продырявить кишки. Загнётся от перетонита как миленький, не сразу, конечно… и никто ему не станет дырки в кишках зашивать….
На эту тему был очень интересный и нужный топик «Результаты мудачества в нашем деле»

Да, негуманно, а что делать? Если нельзя и очень хочется, — то можно.

… а до замочка на теме осталось совсем чуть-чуть…. 😊

DogKiller

04.11.2003 — 02:22

2Байбак
если за тобой бежит собака желающая отведать твоей задницей не спасет и пистолет скажем Макаров, если ты не спец и с первого в голову не завалишь…
был случай когда кавкзскую овчарку пытались напугать «осой» резинострел есть такой…пострадало 6 человек последствия тяжелые…а всего лишь был спор завалит не завалит…а если оборонятся надо…подставил руку как Snark711…или ходи в тулупе непрокусаемом

DogKiller

2Snark711 по кишкам из пневмы…а потом ноги ноги несите мою жо?у. .. это псис бегал один без хозяина..а если при хозяине то 3,14..й первым получет он, а потом если псиса еще не смылась и не обделалась от увиденного достается ей…за злобу хозяйских собак в первую очередь отвественны только хозяева…а собаки уже потом…у друга стафорд так он котенка даже не обидит…его так воспитывали дрессировали…как не как деньги за это плочены …он знает даже если кто домогется его собаку та ничего не сделает обидчику

Snark711

Я говорил о 99% способе избавиться от надоевшей тебе собаки. 😊 Ты ведь не стреляешь в ухо собаке, которая на тебя нападает? Насколько я понимаю, для тебя это развлечение?

трукшин

не ну были случаи когда собак долбили из пневмы , но насмерть мне известен только один случай и то была РСР в калибре 5,5…

DogKiller

2Snark711 если пес напал то он труп.

..это уже поняли 3 собаки
Развлечение…хм…нет просто наказываю обидчиков…а может и да, надо мне еще над этим поразмышлять…бездомные не лают и ненападают..их как то не интересно позовешь придет…посмотрит в глаза смерти, а у той руки задрожат это сделать…а вот хозяйская псиска..наглая, дерзкая, только при хозяине крут…такого не грех…
почему мое отношение такое..
просто на моих глазах здоровенная овчарка аля сериал «рэкс» вцепилась в играющего в песочнице ребенка лет 4 и начала рвать так словно это рецедивист или еще кто…причем как потом выснилось хозяин и собака не понесли не какой отвественности за это…может я не прав люди..не судите строго…но я ее потом завалил из дробовика при хозяине и матери ребенка…
2трукшин
возьми дианку54 или аналог мощи и скорости и шмальни в убойное место

Деня

04.11.2003 — 04:04

DogKiller
возьми дианку54 или аналог мощи и скорости и шмальни в убойное место [/B]

Расскажи-ка лучше что ты с Крысом такое делал? Можно на мыло 😊

DogKiller

2Деня так особого ничего не делал :-)))
поменял ствол затвор поршень…и немного в кишках поковырялся…спроси у тех обладателей которым я делал тюнинг их 18 человек тож на этом сайте тусят они лучше скажут…если скажут
бесплатно врядли кто поделиться…

rattus

2 DogKiller: проверь свой старый ящик, есть кое-какое предложение

DogKiller

2rattus
ящик пуст пиши в форум я тут чаще сижу

ZORAN

Я собак из мелкашки валю

DogKiller

ZORAN
Я собак из мелкашки валю

если пойти дальше.. в алушуке на полигоне сайгаков из с-300 валили…я на полном серьезе если туту есть ПВОшники они подтвердят это

Snark711

Верю, это ведь только в новостях грят, что С300 — сугубо оборонительный комплекс… а о том, что есть возможность стрелять по наземным целям…. так народу об этом знать и ни к чему…
Представляю, что остаётся от сайгаков…
Сколько-сколько там шариков в головной части ракеты? 😊

DogKiller

Snark711
Верю, это ведь только в новостях грят, что С300 — сугубо оборонительный комплекс… а о том, что есть возможность стрелять по наземным целям…. так народу об этом знать и ни к чему…
Представляю, что остаётся от сайгаков…
Сколько-сколько там шариков в головной части ракеты? 😊

шариков не знаю но 200 кг чистой нержавенки будет

Snark711

В С200, если мне не изменят память — 10000 шариков, думаю в С300 должно быть не меньше…

У нас в Ростове на день города хотели как-то с главной площади отстрелить ракету из С300, но побоялись нештатной ситуации, а жаль.

😞
Явно зрелище бы было покруче Фили Киркорова…

А мы тут: собаки… пистолеты… пули по пол-грамма… 😞

Даешь С300 в качестве оружия самообороны от бродячих собак для народа!!! 😊

DogKiller

угу нештатная ситуация…там гари вони при старте в 200м от пуска надо стоять….
да и участились случаи кривого старта..типа ракета вылетает из пиропатрона но нестартует дальше а падает на землю, видел раз такое жудкое зрелище….короче тема не пневматов скоро закроют это дело ух закроют…

Snark711

Так ведь сайт остался без модераторов!
Вона тема о продаже восстановленного ГХ1250 лежит во всех топиках уже который день — и ничего 😊

А закрывать уже можно, по-моему, по собакам уже всё обсудили, а обсуждать маршевый пневматический двигатель для С300(чтоб не падала после старта) — глупо. 😊

Барон Мюнхгаузен

Я из мурки UP с 25 примерно метров скарабеем 0,62 влепил овчарке прямо в лоб. Был сухой щелчок, как будто пуля попала в дерево, собака взвизгнула и свалилась с лап (от испуга скорее). Затем вскочила и начала яростно меня облаивать. Хорошо, я был на 3 этаже, а то бы точно ноги-ноги, несите мою жопу…

Snark711

Ладно, раз пошла такая тема и модераторов нет, поделюсь и я своими наблюдениями 😊

В детстве у меня был ИЖ22, с его помощью и наводился «порядок» под балконами… воробьи, кошки, собаки…
Пули — колпачок, винтовка слабая — максимум синячок небольшой у собаки. Что интересно, если мелкие шавки после попадания начинали визжать и убегали, то крупные псины очень часто впдали в стопор, типа, кто эта меня посмел ущипнуть??? 😊 и начинали оглядываться по сторонам…. Ну нам что? Нам это только на руку…. 😊 Правда после 2го- 3го «щипка» они становились поумнее, а со временем чётко усвоили границы опасной зоны.

.. 14 лет — счастливый возраст 😊

DogKiller

может у нее шок был а потом она помрет…хотя кто знает…был случай…у деда покойного собаку переехали зилом так она 4 месяца кишки с ногами носила за собой…выжил же

ZORAN

*оглядываеться,нет ли модератора*
У меня есть знакомый,у него пневма не душная.Какая,не знаю,не спец пока что,он говорит,что-380м/с,не верю.Стояли мы с ним как то на балконе,4 этаж,понятное дело,не без винтовки,он,наверное,без неё вообще на балкон не выходит,-там деревья и помойка во дворе.Дак вот,там шавка такая,ну,с ризена размером,за пацаном на велике с лаем гонялась,он со двора выехал,она легла.Мой приятель ей и засадил 😀 ,-пулю.Она дернулась,и сдохла-когда ей ещё прилетело,даже не шелохнулась.Попал в башню.

[edited by ZORAN]

Snark711

Я просто оффффффигиваю, как будет зол Игнат, убивая этот топик.

Хотя модераторы — такие же люди и ничто человеческое им не чуждо…

DogKiller

ZORAN

Snark711

Я просто оффффффигиваю, как будет зол Игнат, убивая этот топик.

Хотя модераторы — такие же люди и ничто человеческое им не чуждо…

А где он,кстати.

rattus

2 Dogkiller: послал еще одно письмо на твой ящик. Тама предложение про то о чем ты писал в последнем письме. Ежель что звони по номеру телефона в письме. Пожалуйста дай ответ: «нет»-«да».

Snark711

Кстати, Dogkiller, давай колись на счет твоего девайса, народу интересно. И не жадничай — это нехорошо.

А Игнат может специально читает и не убивает топ. Зачем, если ничего ничего принципиально нового по теме уже не скажешь, лучше дождаться, пока она сама не опустится вниз…

Хотя при таком общественном интересе, в ближайшее время на это рассчитывать не приходится… Жизнь покажет.

Одно точно, я давно так не смеялся , как сегодня, читая эту тему….

DogKiller

2rattus
я отвечал на мыло если у Вас ящик глючит это уже не ко мне
2Snark711
разбираем пистолет чешем репу и думаем потом делаем там нет ничего сложного рекомендую справочник машиностроителя в 7 томах там есть все я за время учебы эти книжки почти наизусть выучил
а делиться хм….не знаю деньги есть? можно поговорить в крайнем хороший французкий коньяк отдам чертежи…без технологии производства…там уже пуска твои мастера думают

Astro_cat

Dog_Killer действительно интересно про крысс. Правда у меня 2100 но и для него такая цифирь интересна, а про 1377 вообще молчу. Расскажи пожалуйста как ты этого добился. И еще вопрос у тебя остается воздух в резервуаре после выстрела или уходит весь?

А насчет собаков, так мелкие шавки валятся на ура, но зачем? Не лучше ли мекого пугнуть пластиковой пулькой в задницу, убежит и будет это место обходить неделями?
А крупную действительно практически сложно, слабовата наша пневматика все-таки…

Snark711

2DogKiller:
Лично мне — пока ни к чему. Я не для себя просил. Если ты живёшь этим и зарабатываешь на апгрейдах — я тебя понимаю, а если просто сделал и сидишь как собака на сене… :-/

В любом случае, если ты дашь намётки, то те, которым это поможет — выпьют за твоё здоровье. Ведь не у всех есть высшее тех образование, некоторые даже не врубаются в простые вещи(например я 😊 ).
Не жидись!
Более того, если выложить чертежи на общее рассмотрение, то наверняка в результате мозгового штурма можно буде улучшить и упростить конструкцию.
Подумай.

DogKiller

Astro_cat
Dog_Killer действительно интересно про крысс. Правда у меня 2100 но и для него такая цифирь интересна, а про 1377 вообще молчу. Расскажи пожалуйста как ты этого добился. И еще вопрос у тебя остается воздух в резервуаре после выстрела или уходит весь?

А насчет собаков, так мелкие шавки валятся на ура, но зачем? Не лучше ли мекого пугнуть пластиковой пулькой в задницу, убежит и будет это место обходить неделями?
А крупную действительно практически сложно, слабовата наша пневматика все-таки…

…про 2100 есть статья не помню где кросман на 40дж поищи в яндексе…
добился легко…методом проб и ошибок поделюсь может быть позже…
воздух у меня уходит весь…
пластиком в задницу..хм ехе этой пулей надо постараться попасть, лично я в свой ствол я пластик не пихаю…только свинец или свинец с латунным концом :-)))))))))))))

DogKiller

Snark711
2DogKiller:
Лично мне — пока ни к чему. Я не для себя просил. Если ты живёшь этим и зарабатываешь на апгрейдах — я тебя понимаю, а если просто сделал и сидишь как собака на сене… :-/

В любом случае, если ты дашь намётки, то те, которым это поможет — выпьют за твоё здоровье. Ведь не у всех есть высшее тех образование, некоторые даже не врубаются в простые вещи(например я 😊 ).
Не жидись!
Более того, если выложить чертежи на общее рассмотрение, то наверняка в результате мозгового штурма можно буде улучшить и упростить конструкцию.
Подумай.

они уже проточенны до мелочей в проекте участвовало если так сказать 6 человек с головами…ктот тупил ктот давал идеи…
в принципе мы на этом пока зарабатываем…но скоро вероятно все выложиться на сайте… а может всех обломаю как обламывали меня…в целом никто не виноват но пока мысли отдать все бесплатно меня не посещало
😞

Деня

2 ДК
Если есть интерес и технические возможности и не сильно ломает 😊 давай спишемся.

2 фсем
В артиллерии в топике Бог войны есть зарисовка как шрапнелью положили ок 80 грачей разом

DogKiller

Деня
2 ДК
Если есть интерес и технические возможности и не сильно ломает 😊 давай спишемся.
интерес к чему?
Тех возможности для кого чего и чьи?
у меня есть кое какие возможности!!!
пиво будет?, ломать не будет 🙂
если тебя не будет ломать мотаться в балашиху…что ты предлагаешь пиши емыл [email protected]

DogKiller

2 ИГНАТ
просьба не побить ногами и закрыть топ 😠

Пневматика для отпугивания собак

denisvz

Давно катаюсь на веле, напрягают собаки, каждый велосипедист знает, насколько неприятна свора псин, летящих наперерез. Года 2 вожу с собой аникс 112 для борьбы с псинами, ни разу не приходилось применять, т.к. они чуют потенциальный писец, но все равно активно гавкают издалека.

Вчера пришла в голову светлая мысль заняца воспитанием собак, что велосипедистов боялись как огня. Стрелять по ним из Аникса жалко все таки, он у меня бутылки из под шампанского колет влегкую. Думаю купить какой нить СО2 пистолет и стрелять им под ноги разрывными бликами, после такой профилактики будут улепетывать от велосипедистов со скоростью курьерского поезда, по крайней мере от своего двора бродячих собак я так отвадил.

Соответственно, нужен простой дешевый и легкий СО2 пистоль, стреляющий пулями, с достаточной мощой, чтоб блики взрывались с вероятностью 90%. Что посоветуете? Вроде самый дешевый пест, это МР-651, но хватит ли у него мощи? Крыс 357 помощнее, но жаба душит и здоровый он.

Alex_L

МР651. Дешево и сердито. Если мощи не хватит, можно рассверлить выходное отверстие клапана. Правда вызывает сомнения эффективность данной методики…

azz10

Мне кажется, что только разозлишь свору особенно если подранишь.

denisvz

Да они трусливые, на меня 2 раза тока нападали так, что хотели съесть, но оба раза был безоружный, а если ствол с собой, то сцут, чуют намерение продырявить им башку, у меня рука не дрогнет, если реально полезет кусаца.

Ранить их не собираюсь, стрелять хочу рядом.

Alex_L

А, может, «Блеф»? Он вроде погромче «бликов» должен быть.

azz10

Ну тогда действительно бери МР-651 чуть его доведи, без фанатизма(соосность, расширительная камера) и усе.
З.Ы. Тоже мысль вертица вокруг Блефа. 😊

denisvz

Блеф бахает сам по себе, а блики бахают по факту попадания, эффект разный.

Patter

а можно ссылочку, что за «блеф», «блик»?

azz10

Patter
а можно ссылочку, что за «блеф», «блик»?
Есть такая волшебная кнопочка ПОИСК!!!

Cyberdrill

Что-то как-то сложно все… Я сам катаюсь на веле, у Таможки раз меня стая штук 20 чуть не погрызли. Уже бросаться начали, вожак или кто он там… Апнутый Дрозд длинными очередями на поражение, в морду, рулит 😊 Останавливает сразу же. Поражающий эффект очень серьезный. Вози Дрозда с собой. Если просто тявкают — не обращать внимание. Если бросаются, первая очередь под ноги, если не помогло то 2-я по корпусу. Если и это не помогло то 3-я и остальные — в морду. В морду обычно помогает… И на остальную стаю действует очень отрезвляюще. Дрозд в этом плане намного лучше Аникса т.к. бьет очередью и при наличии коллиматора и точных попадании в морду, шансов продолжать нападение практически не оставляет…

Зы. Шавок которые на людей бросаются, не пугать, а урегулировать нужно… И никак иначе. Ибо представляют опасность для общества намного серьезнее чем любая ворона.

melrik

Дроздом можно добить раненную собаку?

Cyberdrill

Можно. Но обычно после длинной очереди в бошку это не требуется…

denisvz

Если я буду валить каждую собаку, которая на меня тяфкнет, то вскорости у нас не останеца собак, а разгневанные хозяева не дадут проходу )

Gaydamak

Хозяева своих собак на поводке водят. 😊

Cyberdrill

Надо валить не тех кто тявкает, а тех кто набрасывается и норовит укусить. И речь конечно же не про хозяйских собак — они то практически не бросаются, а очередь в землю их отрезвляет. Речь про бездомные стаи которые пасутся у гаражей, на свалках, у дорог и.т.п. и там представляют нехилую опасность.

denisvz

Я еще раз повторяю: мне не нравица то, что я еду по городу, полю, проселку и каждая шавка считает за долг выбежать навстречу и обгавкать меня. Я останавливаюсь, шавка сваливает, еду дальше. Если у шавки под ногами вдруг что-то начнет взрываца, у нее быстро выработаеца условный рефлекс насчет того, что желтые велосипеды трогать не надо )

Ну и никто не мешает иметь запасной магазин с «боевыми» пулями )

Cyberdrill

мне не нравица то, что я еду по городу, полю, проселку и каждая шавка считает за долг выбежать навстречу и обгавкать меня
Ну и дай ей под ноги очередь шарами. В 90% случаев шавка развернется и убежит. А если начнет бросаться дальше, то корпус а потом морда… Я никогда этим не заморачивался. Обычно очередь под ноги отрезвляет любую шавку. А если не отрезвила то сама виновата…

melrik

Можно. Но обычно после длинной очереди в бошку это не требуется…
Т.е. Вы оставляете подранка и спокойно уезжаете? Я правильно понял?

Cyberdrill

Т.е. Вы оставляете подранка и спокойно уезжаете? Я правильно понял?
Ну… если это можно назвать подранком… Гринпис, да? Вита онлайн?

ober

афтар, купи Удар. Стрельба по кабыздохам из 651го (как и из любого другого СО2 пистолета 4.5мм) приведет только к ранениям последнего и его ненужным мукам. Твоя же цель — проехать и уехать. Что ты и сделаешь, воспользуясь этим нехитрым девайсом, который можешь законно купить и законно применить.

denisvz

УДАР, кстати тож хочу купить, но собачек из него прыскать негуманно имхо, им же глаза никто не промоет, это еще более мучительно будет, чем очередь из дрозда.

ober

если ипритом, то — да

Yuri*

denisvz
Если я буду валить каждую собаку, которая на меня тяфкнет, то вскорости у нас не останеца собак,

Денег на патроны не хватит, даже при очень хорошей зарплате.

denisvz

Блин, да не хочу я вообще причинять увечья псинам, надо их напугать и только, суть вопроса в том, из какого со2 песта лучше всего бликами пулять для устрашения.

ober
Стрельба по кабыздохам из 651го (как и из любого другого СО2 пистолета 4.5мм) приведет только к ранениям последнего и его ненужным мукам.

ober

из «барабанного». сиречь — из 651го (аниксы не хочу советовать, т.к. не юзал). Либо умарексы.

Cyberdrill

Блин, да не хочу я вообще причинять увечья псинам
А никто и не предлагает. Очередь из Дрозда под ноги, в землю! В 90% собака развернется и убежит. Просто от хлопков и фонтанчиков земли. И не надо никаких Бликов… То что выше про ранения — это только в случае нападения, когда вариантов нет — или стрелять на поражение или остаться покусанным.

Maestro_88

denisvz
Я еще раз повторяю: мне не нравица то, что я еду по городу, полю, проселку и каждая шавка считает за долг выбежать навстречу и обгавкать меня. Я останавливаюсь, шавка сваливает, еду дальше. Если у шавки под ногами вдруг что-то начнет взрываца, у нее быстро выработаеца условный рефлекс насчет того, что желтые велосипеды трогать не надо )

Вози с собой парочку петард.
У меня Сенбернар взрывов панически боится. Потому на Новый Год приходится его домой забирать. Но даже дома он норовит под кровать забраться. =)
И это большая, взрослая и довольно умная собака. А особо ретивые дворняги, обожающие гонять велосипедистов вобще в осадок выпадут от того, что их петардами забрасывать начнут.

Свинцовый шарик в морду — останавливает. Проверено на оборзевшем добермане.

denisvz

Тож вариант. У меня под окном как то повадились ночью трахаца бродячие собаки, целые оргии устраивали, мне надоело, я вынул остатки петард с нового года и покидал вниз из окна )))

С визгами и воплями псины разбежались на километр, с утра иду, соседи у подъезда обсуждают, слышу фразу «и тут кто то стрелять стал и собаки разбежались» )

Maestro_88

Кстати о свинцовых шариках — крупных собак типа Ньюфов, Азиатских овчарок, Московских Сторожевых, Сенбернаров и т.п. они уже не остановят. У того же сена череп в районе лба миллиметров 15. Эта тварь башкой двери вышибает, плевать он хотел на свинцовые шарики. Слышал, что у него череп даже выстрел из ПМа выдерживает. Вероятно, по этому сенбернары все такие тормознутые =)

melrik

Ну… если это можно назвать подранком… Гринпис, да? Вита онлайн?
Нет, не гринпис. Но мудаков, которые уродуют животных, заставляют их мучиться, не понимаю и презираю.
Не можешь добить, не стреляй.

azz10

А петарды это выход!!! Ведь действительно собаки их шугаются здорово.

denisvz

Мало того, некоторые породы собак малочувствительны к боли, у меня английский коккер, ей совершенно похрен на боль в перевозбужденном состоянии, эта порода была выведена для охоты и болевой порог сильно понижен, к примеру, когда она носится по улице, может случайно порезаться и не замечать этого.

denisvz

Кстати, из нелетальных методов была еще опробована рогатка из перехода за 300р, с зарядом из пары десятков 4.5 мм шариков. С 15 метров промахнуца невозможно, псина в восторге и ставит новый рекорд в забеге на 500 метров )

Но на веле неудобно пользоваца на ходу.

пожилой_заяц

denisvz
… нужен простой дешевый и легкий СО2 пистоль, стреляющий пулями, с достаточной мощой, чтоб блики взрывались с вероятностью 90%. Что посоветуете? Вроде самый дешевый пест, это МР-651, но хватит ли у него мощи? Крыс 357 помощнее, но жаба душит и здоровый он.
ИМХО, сгодится вообще ЛЮБОЙ.
Рассчитанный, конечно, под свинцовые пули.
Стрелял «Бликом» из шаромёта PPK/S, они срабатывали.
А PPK/S, кацца, самый слабенький из СО2 пистолетов.
Лично я для защиты от собак применять буду, видимо, Crosman 1008, под «Блики» и покупал его.
+»Удар» — для не бродячих собак и их хозяев.

Cyberdrill

Петарды на самом деле выход… Что-то не задумывался даже.

Но мудаков, которые уродуют животных, заставляют их мучиться, не понимаю и презираю.

Если собака напала на человека (именно набросилась а не тявкала из-за угла), то этим самым она перестала быть просто животным. Она стала опасным врагом. И фактически обьявила войну. А на войне нет места жалости, или ты или тебя. И на любые мучения она фактически обрекла сама себя. Зато ценой этих мучений, стая понимает что человек весьма опасен. И начинает обходить людей стороной, что наверняка в будущем спасет не одну жизнь, в т.ч. детей. А после очереди в морду добивать обычно не требуется.

ЗЫ. У меня такое было один раз, когда ехал на велике, стая окружила около гаражей, и не тявкая а глухо рыча, начала сужать круг. Стрельба по земле только злила их. Потом вожак или кто там, прыгнул. Получил длинную очередь в морду практически в упор, заскулил. Получил еще одну. Несколько очередей по корпусу (жопе) особо ощетинившихся собак выбили из них всю спесь и те, скуля, убежали в гаражи. Вожака добивать не пришлось… Других случаев чтобы надо было стрелять по собаке на поражение, у меня не было. Так что не надо тут про мудаков…

Не можешь добить, не стреляй.
Ага, а стой жди когда на тебя бросятся и прокусят ногу или чего еще, а как бросились — не стреляй, чтоб собачка не мучалась, а убегай или зови на помощь. Как же, собачке же больно будет! Охренительная тактика. Ты сам то ей следуешь? 😊

Maestro_88

melrik
Нет, не гринпис. Но мудаков, которые уродуют животных, заставляют их мучиться, не понимаю и презираю.
Не можешь добить, не стреляй.

Что-то я сомневаюсь, что бешеная собака о вас будет такого же мнения.
Если совсем у псины крыша поехала и она бросается на человека, то она заслуживает достойного отпора. Отпора, и не более. И степень этого отпора зависит лишь от собаки, не от человека. На вряд ли на форуме найдутся садисты, которые будут жестоко пытать напавшего пса пневматической пушкой.

ober

есть такой дезодорант… называется KO Jet/Fog 😊

denisvz

хня все эти дезодоранты, я пробовал, у меня правда ШОК был (это было 5 лет назад), псины ловко уворачивались от струи и продолжали гнаца

ober

вы предмет обсуждения видели? 😊

denisvz

KO Jet/Fog тока на картинках, хочу купить, но не попадаеца

ober

я купил. ну на всякий пожарный. я купил Джет, он не аэрозольный, а струйный. правда давно уж купил….

Lavender

Против собак KO Fog рулит нипадецки. В 2 эпизодах сработал как надо.

А в сельской местности собак отпугивал Эдганом. Обычно хорошо отпугивались. Сразу. 😀

Karatel

Пару раз было, что на пикниках в леске твари бродячие приставали, но я их главарю в жопу стрелял из пистолета-сразу вся стая с воем уе…ла.Пистолет hw45.

пломба 78

Ребят, не страдайте фигней… Аля использование маломощной пневмы против собак, самообороны и т.п… Для животных есть специальные девайсы — я, в частности пользу DAZER II (америкосовсий мощный УЗ отпугиватель). Еще не разу не подвел — 50 киллограмовые стафы и кавазцы аж в воздухе переворачиваются и газуют с пробуксов в противоположную сторону… Самое прикольное, что девайс работает совершенно бесшумно, не привлекает внимания и не требует прицеливания — кнопку нажал — и вот тебе счастье. Не действует на старых и глухих собак. Цена около 3000руб, инфа в инете есть..

ober

а если собако попадется старая и глухая? но голодная… 😊

Vacheslav

Короче—-Резюме: Я выезжаю кататься на велике,,,, за спиной — «Дрозд», на поясе в кобуре «аникс 112» , в правом кармане «Джет» в левом «рогатка», ну и для кучи «УДАР» — Бойтесь овчарки Я на охоте:..
П.С. Сам часто катаюсь на велосипеде, но критической ситуации с собаками не возникало. Нет было конечно, что гавкали, бежали за мной , но что бы кусить ни ни . Я езжу на мотоцикле, иногда в технологических зонах так же бывает собаки набегают гавкают, НО: приблизится боятся. Это их так называемые «понты» Типа надо отрабатывать.

azz10

Vacheslav
Короче—-Резюме: Я выезжаю кататься на велике,,,, за спиной — «Дрозд», на поясе в кобуре «аникс 112» , в правом кармане «Джет» в левом «рогатка», ну и для кучи «УДАР» — Бойтесь овчарки Я на охоте:..
П.С. Сам часто катаюсь на велосипеде, но критической ситуации с собаками не возникало. Нет было конечно, что гавкали, бежали за мной , но что бы кусить ни ни . Я езжу на мотоцикле, иногда в технологических зонах так же бывает собаки набегают гавкают, НО: приблизится боятся. Это их так называемые «понты» Типа надо отрабатывать.
Еще патронташ с петардами, на ремне DAZER II 😊

denisvz

С моцем тоже прикол был. Взял на даче у друга скутер за пивом в магазин сгнять, еду по дороге, наперерез собаки. Ну, думаю, хрен вам, выжимаю газ и ухожу в точку )

Еду обратно, опять эти собаки, еще более злые, опять наперерез. Хрен вам, думаю я, выжимаю газ, скутер глохнет, собаки в экстазе )))

Запустил пару камней в стаю и потолкал скутер к дому.

Rook-ka

Тоже много катаюсь на веле, но к собакам как-то равнодушно отношусь, полают и отстанут. Если уж так хочется стрелять по ним, купите аирсофт мелкий, вроде МП7, и не покалечите, и отпугнете неплохо.

А против сурьезной собаки никакие пневмо-пестики не помогут, тут лучше газ.

MiSHUtkA

Стартовый пистолет!
Громко, эффективно и без травм для собак.

Шавки громкого бабаха боятся.

Alex Chasnyk

Отбивался от своры собак ШОКом и ТЕРЕНом. Всё работает. КО ФОГ-это как МЕРС среди ГБ.Если есть возможность, бери не раздумывая. И вообще, просмотри ветку про самооборону. Там про защиту от собак много прописано…

mel100

Много езжу на веле, собаки порвали штаны только 2 раза за 36 лет. Но неприятно, когда у ноги бежит зубастая шавка и лает. Приходится следить, при удобном моменте давать ей пинка по морде… Стал возить с собой МР-651КС. За год применил 3 раза. Во всех случаях собаки с визгом убегали. Причем один раз видел, как 4-я (по стае выпущенная) пулька попала в бок собаке и УПАЛА, отскочив от шерсти.
По поводу повреждений собаки. Где-то на этом форуме в самообороне от собак пара челов писали, что они шарометом дрессируют своих крупных собак. И больно, и повреждения незначительные.

stafter

Покажите мне стаффорда на пятьдесят килограммов, я себе такого же хочу!P.S.Для стаффорда это слишком много, а для кавказца слишком мало. 2P.S.Этого мало для графа Де’Лафер, но этого много для Атоса.

Demetriu$

MiSHUtkA
Стартовый пистолет!
Громко, эффективно и без травм для собак.
Шавки громкого бабаха боятся.
не на всех действует, проверено.

лучше иметь в комплекте артефакты, типа «холи пендель» и «нож хозбыт назначения», ну и ракетници, типа «ручка» (попасть сложно правда)

АМАДЕУС

дурдом
подумайте что советуете
за стрелбу по собаком ракетницей ручкой СМ или Вита вам её законно в жопу вкрутят
тоже самое из пневмы
Собака она всёже не ворона имхо надо думать

я много катаюсь на велосипеде проблем не было бывает моски могут пытатся ухватить за педаль но моски с хозяевами

правило уступи дорогу дуроку работает если видеш стрёмную стаю обехай
если стая у тебя рядом с местом проживания и её не спешат убрать

берите мега пнемму и без подранков
а калечить мало мощной пневмой в угоду вите чтоб потом смаковали какие не хорошие пневманутые ,собачке глазик или что сломали

Demetriu$

АМАДЕУС
за стрелбу по собаком ракетницей ручкой СМ или Вита вам её законно в жопу вкрутят
знаешь, когда идет разговор или моя собака, или бродячая, мне пох и на виту, и на всех остальных

АМАДЕУС

Demetriu$
мне пох и на виту
пох пох, когда вкрутят пудет не пох а в
учитывая что сия ручка ракетница по закону огнестрел если вас с ней возмут попрасите запихнуть её вам в добровольно в задонае место, это лутше 3-5 лет в тюрме
разница по закону между мега пневмой и стрелялкой пулялкой где метание снарята осуществляетца методом згорания и расширения газо очень большая

большой плюс на ручке стрелялке нет мушки спиливать не надо в анус будет плавно входить

АМАДЕУС

всем пох пока СМ дело не откроют там или бабосы не малые либо связи если у кого папа там при погонах или мега крут тогда тому ПОХ ПОХ можно сабак и спапиного ПМ мочит ИЛИ из сайги в месте с гастерами как сын Газманова

Ignat

2АМАДЕУС
Не разводи дезинформацию.
Ручка «сигнал охотника» никаким боком на огнестрел не канает, там даже капсюль теперь центробой, дабы не переделывали под мелкан. И продажа свободная…

Топикстартеру.
ИМХО лучше сам почитай ФАК выше, а тема явно вырождается в классический околособачачий разбор.

——————
Жизнь хороша, если есть ППШ!

Антидог — светозвуковое оружие самообороны

В этой статье речь пойдет о светозвуковом оружии самообороны, будет рассмотрен принцип действия данных устройств, их разновидности, достоинства и недостатки.

Каждый день, оказываясь за пределами стен своей квартиры, люди подвергаются опасности. В крупных городах она буквально на каждом шагу. И речь идет не только о маньяках и грабителях.

Улицы некоторых городов буквально кишат бродячими псами, собираясь в стаи, они могут представлять смертельную опасность, но еще более опасными считаются домашние собаки так называемые бойцовские породы, к коим относятся ротвейлер, американский дог и питбультерьер.

Как защититься от них? Одним из надежных и эффективных способов является использование светозвуковых устройств.

Что такое светозвуковое оружие

Светозвуковое оружие – это не летальное (не смертельное) средство самообороны, предназначенное для ошеломления противника посредством воздействия на его органы зрения и слуха световой вспышки совместно со звуковым эффектом.

Противник, будь то человек или животное в результате применения данного типа устройств на какое-то время теряет ориентацию в пространстве, перестает видеть и слышать, что дает обороняющемуся время на бегство.

Антидог

Одним из наиболее ярких примеров светозвуковых устройств самообороны является Антидог.

Это устройство разработано специально для защиты от агрессивных собак. Боевые элементы светозвукового оружия Антидог расположены в специальном картридже.

В каждом картридже по три выстрела. Ярчайшая вспышка ослепляет врага, а шумовой эффект является эффективным даже в условиях оживленного мегаполиса.

Обратите внимание: данное средство самозащиты можно применять не только против собак, но и против уличных грабителей и прочих асоциальных элементов.

При массе в 95 граммов и размерах 116 на 75 миллиметров светозвуковое средство самообороны Антидог можно скрытно носить в кармане или сумке.

Оса

Несмотря на то, что травматический пистолет «Оса» предназначен для стрельбы резиновыми пулями большого калибра, его можно использовать и в качестве светозвукового оружия, стоит только зарядить соответствующим типом боеприпасов.

«Оса» в зависимости от модели может быть двух или четырех ствольной. Заряжается она по принципу патрон – ствол. Четыре ствола – четыре выстрела.

Попадание в человека светозвукового снаряда из «Осы» вызывает дезориентацию в пространстве, длящуюся от 10 до 30 секунд. Кроме того, попадание в лицо вызывает ожоги.

Важное преимущество: небольшие габариты светозвукового оружия самообороны позволяют незаметно переносить и внезапно использовать «Осу», что станет неприятным сюрпризом для агрессора.

Также можно применять и просто световые (осветительные) патроны, но ошеломляющий эффект от них будет меньше.

Полезную информацию о том, какие пистолеты для самообороны разрешены без разрешения и лицензии, Вы можете узнать из этой статьи.

Ультразвук

Для самообороны от агрессивных собак применяют не только светозвуковое, но и ультразвуковое оружие для самообороны.

Это не столько оружие, сколько отпугиватель. Его действие основывается на воздействии ультразвука на органы слуха и нервную систему животного.

При нажатии на кнопку прибор начинает генерировать ультразвуковые волны. Человеческое ухо их не слышит, однако, собаки воспринимают очень болезненно, к тому же ультразвуковые колебания вызывают у животных чувство страха и дискомфорт.

Ультразвуковые устройства для самообороны можно применять и против человека, они не обладают таким мгновенным действием, как светозвуковые средства самообороны, но через несколько минут незаметного использования, у скандалиста разовьется головная боль, появится тошнота и рвота.

На заметку: ультразвуковые средства самообороны отличаются гуманностью и щадящим действием.

Достоинства и недостатки

Как и у любого другого оружия у светозвуковых средств самообороны есть свои достоинства и недостатки:
Достоинства:

  • Хорошая эффективность против агрессивных людей и животных.
  • Небольшие размеры.
  • Легкость использования.
  • Можно поразить группу противников одним выстрелом.

Недостатки:

  • В момент выстрела следует закрыть глаза, этим может успеть воспользоваться противник.
  • Обороняющийся может сам пострадать от своих же боеприпасов. Особенно в тесном помещении.
Не менее эффективным оружием самообороны является электрошокер. О том, как правильно выбрать лучший электрошокер Вы можете узнать из этой статьи.

Также имеются достоинства и недостатки у ультразвукового оружия для самообороны.
Достоинства:

  • Гуманное воздействие, не причиняющее излишних страданий.
  • Имеется возможность незаметного применения.

Недостатки:

  • Не оказывают мгновенного эффекта.

Вот и все, что нужно знать для приобретения и использования светозвукового (светового) и ультразвукового оружия самообороны. Надеемся, статья окажется для Вас полезной.
Смотрите также видео в котором показано, как действует на практике светозвуковое устройство Антидог:

Средства защиты от собак. Часть 4.

Средства защиты от собак.

Эффективность физических приемов защиты от собак напрямую зависит от силы, ловкости, подготовленности человека. Чем выше эти качества тем вероятней победа. В то-же время, чем крупнее и сильней собака, тем трудней с ней справиться.

По понятным причинам, приемы эти непригодны для применения женщинами и детьми. Здесь нужны другие подходы.

Прежде всего надо не допускать встреч их с опасными собаками.

Это значит, что надо обходить места где могут концентрироваться бродячие собаки, места выгула домашних животных. Нельзя допускать концентрацию бродячих собак во дворах жилых домов, около школ.

Если обойти их невозможно, значит надо сопроводить женщину или ребенка.

В данной ситуации необходимы средства защиты от собак. Некоторые их виды могут использоваться даже детьми.

 

Аэрозольный баллончик эффективное и удобное средство защиты от собак.

Но не всякий баллончик на них действует. Наиболее эффективны, как средства защиты от собак, баллончики действующим началом в которых является вещество ОС. Это вытяжка из жгучего перца, так называемый олеорезин капсикум. В состав его, в свою очередь , входят жгучие вещества перца —

 

капсаициониды (капсаицин и дегидрокапсаицин). От их концентрации и зависит действие баллона. При недостаточной концентрации баллон против собак может не сработать.

Это значит, что при выборе перцового аэрозольного баллончика следует учитывать не только концентрацию (процентное содержание) ОС в нем, но и процентное содержание капсаициноидов, то есть жгучих веществ в самом ОС.

При этом необходимо учитывать, что по разрешению Минздрава в баллоне, вне зависимости от его объема, не должно быть не более 1 грамма ОС. Значит концентрация действующего вещества в баллонах меньшего размера будет выше.

В этой связи интересны опыты Дениса Мелузова по проверке и отработке приемов защиты от собак, результаты которых он изложил в книге «Схватка с собакой».

В числе прочего проверялось и такое средство защиты от собак как аэрозольный баллончик «Шок». Действующим веществом его является перцовая вытяжка ОС. Но содержимое баллона на собак не действовало, скорее озлобляло их. Оказалось, что по распоряжению Минздрава концентрация ОС в этом баллоне была уменьшена с 6% до 2%, что и повлияло на его эффективность.

 

 

Средство защиты от собак -ультразвуковой отпугиватель собак.

 

Отпугиватель

Ультразвук — звуковые колебания высокой частоты (свыше 10 кгц). Звук такой частоты человеческое ухо не воспринимает, а собаки слышат. Мощность ультразвукового отпугивателя достигает 100 децибелл и выше. Животные стараются уйти от такого неприятного раздражителя.

Дальность действия этого средства защиты от собак достигает 30 м. и более. Прибор компактен и удобен в пользовании. Им сможет пользоваться даже ребенок. Достаточно направить его в нужном направлении и нажать кнопку.

Для надежности воздействия следует приобретать прибор достаточной мощности. Дальность его действия должна составлять 20-30 м., частота 20-40 кгц, а мощность не менее 110 децибелл.

Следует учитывать, что это средство защиты от собак действует слабее на старых, глуховатых животных и животных с опущенными ушами.

 

Электрошокер — эффективное средство защиты от собак.

По мощности они подразделяются на три класса, приобретение которых не требует специального разрешения. Для надежности лучше приобретать электрошокеры первого класса с мощностью 2-3 Вт и напряжением 70-90 Квт. Электроды должны быть достаточной длины, чтобы через шерсть проникнуть к коже собаки. В противном случае их надо удлинить самостоятельно.

Это средство защиты от собак может воздействовать на них и как психологическое оружие. Животное может остановить треск электрического разряда, запах озона выделяющегося при разряде.

При использовании прибор должен быть сухим. Иначе разряд стечет по мокрому корпусу или будет слабым.

Аэрозольный баллончик бытовой химии как средство защиты от собак.

Как средство защиты от собак можно использовать аэрозольные баллончики бытовой химии. По своему раздражающему воздействию лучше всего подойдут баллоны инсектицидов, дихлофос, к примеру, или другие технические аэрозоли. Один из недостатков их в том, что распыляющее устройство не приспособлено для использования в «боевых» условиях и может подвести. Нередко на круглой головке распылителя трудно рассмотреть распылительное отверствие и определить направление распыляемой струи.

В качестве средства защиты от собак могут подойти аэрозольные баллончики с краской. В них применяются сильные органические растворители, каторые могут вызвать не только раздражающий, но и ослепляющий эффект.

Средство защиты от собак — кайенская смесь.

Некоторые средства защиты от собак можно изготовить самостоятельно. Можно приготовить так называемую «кайенскую смесь». Это смесь в соотношении 50/50 размолотого жгучего перца и крепкого табака.

Название ее происходит от названия кайенского (другие названия — индийского, жгучего, чили) перца. Он происходит из тропического пояса Америки и в наше время культивируется также в Индии, Таиланде. В умеренном поясе в открытом грунте не растет. Перец отличается сильной жгучестью. А некоторые сорта, при соприкосновении, даже вызывают раздражение кожи.

При применении «кайенской смеси» как средства защиты от собак ее надо сыпнуть в глаза, нос и пасть нападающего пса. Чтобы это сделать технически надо предварительно хорошо потренироваться, продумать в чем носить смесь, дабы не стать жертвой собственного оружия.

Действующее начало этого средства защиты от собак то-же что и в аэрозольных баллонах — капсаициониды. Табак, входящий в состав смеси воздействует на обоняние. Смесь можно бросить дальше и точнее, чем мелко размолотый жгучий перец.

Огнестрельное оружие как средство защиты от собак.

При стычке с собаками сгодится и такое средство защиты от собак как огнестрельное оружие. Это могут быть газовые или травматические пистолеты. Может быть и устройство для стрельбы газовыми патронами «Удар». Для него выпускаются газовые патроны с действующим веществом ОС.

В применении такого средства защиты от собак надо попрактиковаться, отработать навыки применения, определить оптимальную дальность стрельбы.

 

 

 

Нож — как средство защиты от собак.

И, наконец, нож — оружие всех времен и народов. В этой борьбе как средство защиты от собак сгодится любой нож. Длина клинка может быть и 5 см., лишь бы был он достаточно прочным и острым. Оптимальная длина клинка составляет 8-12 см. Удары и порезы следует наносить в область горла, брюха. Порезы должны быть длинными, вспарывающими, наносящими наибольший урон. Жалость излишня. Напали не вы.

В качестве средства защиты от собак можно использовать отвертку, гвоздь, металлическую расческу с заостренной ручкой. В этом отношении интересны, так называемые, тактические ручки. Этой ручкой можно писать, но, в то-же время, благодаря прочному металлическому корпусу с заостренным концом, можно защищаться.

Другие подручные средства защиты от собак.

В качестве подручного средства защиты от собак можно использовать портативную сирену или баллончик со сжатым воздухом с насадкой «пищалка».

Аммиак — вполне приемлимое и безопасное средство защиты от собак. Надо только подумать о том в чем его носить и как прицельно брызнуть в морду нападающей собаки.

Резко раскрытый зонт может остановить не уверенного в себе пса.

Подручные средства защиты от собак — камни, песок, брошенный в глаза собаке.

Особенно надежные средства защиты от собакпрочная палка, кусок арматуры или обрезок трубы. Это уже серьезное оружие. Подобное оружие или нож лучше не показывать собаке заранее. Иначе она может скорректировать нападение.

И еще надежное средство защиты от собакводоем, если он есть поблизости. Надо войти в воду. Лучше на такую глубину чтобы пес не доставал дно и был на плаву. Здесь его можно притопить или залить  морду водой.

Защита от собак требует определенных навыков —  физической и психологической подготовки, умения применять средства защиты от собак. Необходимо некоторое понимание психологии собаки и причин их агрессивного поведения.

У вас еще есть время. Разберитесь в этом. Перестаньте умирать при каждой встрече с собакой. Проигрывайте в уме отражение ее атаки и применение вашего средства защиты от собак. Все это поможет создать настрой и уверенность в своих силах.

Начало в части 1-3

 

 

 

 

«ANTIDOOG» — cветошумовой отпугиватель собак

Когда речь идет про отпугиватель, люди чаще всего представляют именно ультразвуковой прибор. Это самое популярное «антисобачье» устройство на сегодняшний день. Плюсов, безусловно, много: компактный, легкий, простой. Всегда рядом. Подходит каждому – старику, матери, жене, ребенку. Таким прибором себе не навредишь, защиту обеспечишь.

Спор вызывает обычно последняя теза. Обеспечишь ли? Не всегда.

Встреча с собакой бывает разной. Тявкающий терьер с неадекватным хозяином  во дворе – это один вариант. И совсем другой – стая, перекрывающая узкую тропинку на пустыре. Еще хуже – оказаться нос к носу со спущенной с поводка сторожевой собакой. Во втором и третьем случае у вас большие неприятности. Шансы получить увечья крайне высоки. Надеяться на ультразвук теперь – нелепо и бессмысленно.

Есть масса случаев, когда ультразвук на собаку не оказывает останавливающего эффекта. Сам лично пару раз попадался. Прибор работает. Собака продолжает приближаться. Неприятно до крайности.

Тут нужно кое-что радикальнее. Автомат Калашникова или ПМ оставим в стороне. Обычным гражданам они недоступны. Травмат, шокер, пневматика, перцовый баллончик? Данные средства, несомненно, помогут, только их ношение требует специальных разрешений и навыков применения. Жене в сумочку не положишь. Увы. Что еще?

Светошумовое воздействие. Эффект останавливающий. С гарантией результата. Эта фраза вселяет оптимизм. Разрешение не требуется. Может спокойно носить в кармане любой человек старше восемнадцати лет.

Светошумовой картридж и разряженное устройство «Антидог»

Как работает?

Пиротехника. Громкий выстрел. Мощность звука 140 Дб. Это много. Уши заложит после залпа. Плюс яркая световая вспышка в миллион свечей. Чтобы не повредить зрение, рекомендуется в момент выстрела, закрыть глаза.

Собака, от неожиданности, кинется назад. Любая. Несколько спасительных секунд у вас точно будут, чтобы покинуть зону нападения. Чтобы не оглохнуть, выстрел необходимо делать, держа устройство на вытянутой руке.

«Антидог» применяют и для самообороны. Но здесь как повезет. Смотря на кого нарвешься – подвыпивший маргинал будет остановлен, а бандит с пистолетом или ножом может и не испугаться. В общем, при внезапном нападении, необходим трезвый расчет и здравый смысл. Человек намного опаснее дикого животного.

Устройство чрезвычайно простое для применения. Единственное, что не надо делать – носить заряженный «Антидог». Легко догадаться что будет, если случайно нажать на спусковой крючок. Прибор не оснащен предохранителем спуска…

Совет

Перед первым использованием, «отработайте» один-два картриджа, в холостую, где-нибудь на пустыре. Так вы проверите исправность устройства, приобретёте начальный навык и получите уверенность в успехе, перед тем как применить «антидог» в «бою».

Комплектация

В настоящее время устройство «ANTIDOG» оснащается двумя типами картриджей: светозвуковыми и сигнальными.

Светозвуковой картридж

Или кассета. Кому какое название больше нравится. В одном картридже три заряда для «стрельбы». «Выстрелы» выполняются спуском курка, последовательно друг за другом. В подавляющем большинстве случаев, одной кассеты вам хватит для ухода от опасности.

Светошумовой заряд относится к огнеопасным пиротехническим средствам. Класс II. Опасная зона при выстреле 2,5 метра. После срабатывания, поверхность картриджа будет очень горячей несколько минут. Картриджем можно снаряжать и разряжать устройство не более 50 раз. После чего лучше заменить картридж новым, неиспользованным.

Устройство «ANTIDOG» и упаковка с тремя светошумовыми картриджами
Сигнальный картридж

Для чего служит, понятно из названия. В картридже содержатся только два заряда, а не три как в светошумовом. Сигнальные ракеты пускаются вертикально, последовательно друг за другом. В картридже ракеты только одного цвета. Варианты на выбор: зеленый и красный. Высота взлета не менее 50 метров. Радиус опасной зоны не менее 30 метров. Время горения сигнальной звездки не менее 5 секунд. Класс опасности III.

«Антидог» снаряжен сигнальным картриджем

Эксплуатация

Чтобы прибор работал без сбоев и осечек, очень важно сохранять заряды сухими. Ни в коем случае не допускать попадание влаги. Если все-таки картридж стал влажным, следует тщательно протереть его и положить на день-два в сухое место.

Температурный режим эксплуатации от -30°С до +40°С. Можно применять в любое время года и любую погоду.

Устройство «Antidog» готово к применению. Светозвуковой картридж установлен. Осталось только направить прибор на цель и нажать курок…

Хранение

Хранение от +5°С до +40°С градусов в сухом, отапливаемом помещении.

Заключение

ANTIDOG – особый вариант защиты. Еще не оружие. Разрешение не требуется. И уже не игрушка. Требует аккуратного обращения. Не допускает вольностей при постоянной эксплуатации.

Поможет в самой сложной ситуации при встрече как с одинокими «псярами», так и целой стаей.

Применение устройства «ANTIDOG»Видеообзор отпугивателя собак «Antidog»

Стационарный отпугиватель собак. Какой выбрать?

Стационарный отпугиватель собак, в отличии от персонального, создан для защиты построек и строений от находящихся поблизости вредных животных.
Чаще всего это собаки. Еще это могут быть кошки, лисы, волки, олени и даже еноты. Господи, причем тут еноты!

Производители стараются сделать максимально универсальные приборы для разных частей света и любой местности. В нашей суровой, российской действительности, главной угрозой жизни и здоровью являются, конечно же, собаки.

Зачем нужен?

Бродячие собаки. Они есть. Даже в городской черте. Может сильно не повезти и попадется злобное существо, вызывающее панику и страх, в десятке шагов от подъезда родного многоэтажного дома. В центре спального района. Что уж тут говорить о дачном или коттеджном поселке.

Безлюдная местность. Частенько наблюдаются заброшенные пустыри на окраинах. Собаки могут стоять у выхода и не пускать на улицу. Или не впускать. Зависит от того, с какой вы стороны.

А еще… Сосед. Он существует. Он неотделим от Дома. Так же как улица, забор, дверь или ворота. Соседи, конечно же, бывают разные. Но раз уж вы решили прочесть эту статью, судя по всему, вам с соседом не повезло. У него собака. Она постоянно лает, пугает жену и детей. Кидается на забор, вращает глазищами и скалит страшные зубы. На слова сосед не реагирует вообще. А если и реагирует, то вам это не помогает.

Собаку можно отравить, пристрелить. К этому в разговоре, почему-то, рано или поздно сворачивает длинная, извилистая линия повествования хозяина дома. Но эта крайняя мера. И речь здесь пойдет, естественно о другом решении.

Ультразвук от собак

Для отпугивания собак с территории, применяют ультразвук. Ультразвуковое воздействие используют против многих животных. И от собак тоже. Почему?
А вот почему. Слух у собаки отменный. Она слышит широкий диапазон частот. Гораздо шире, чем мы, люди. В том числе и бесшумный для нас, людей, высокочастотный спектр. От 20 Гц до 80 тысяч Гц. Мы же — только до 20 тысяч герц. Все что лежит выше и называют — ультразвуком.

Постоянное излучение в ультраспектре создает для собаки дискомфорт. Часто она при этом испытывает панику, страх. Пытается покинуть опасную зону.

Эта особенность собачьего слуха применяется в ультразвуковых отпугивателях собак. Как стационарных, так и персональных.

Особенности конструкции и внешний вид

Главное отличие стационарного прибора – размеры и установка на фиксированном месте. Как правило, электронная начинка заключается в прочный влагозащищенный корпус. Класс защиты прибора должен быть не ниже IP54 (защита от пыли и брызг). Впрочем, попадаются приборы в корпусах без подобной защиты. Вероятность, что аппарат быстро придет в негодность от сырости или непогоды, крайне высока. Это надо учитывать при покупке.

Прибор оснащается одним, реже – двумя ультразвуковыми излучателями. Мощность излучателей разная.

Питание от батареек или сети 220В? Разнообразие полное. Есть приборы с питанием только от батареек, только от 220В и комбинированные – поддерживают оба режима подачи электротока.

Сработка по датчику движения? Если прибор запитан от батарей, то предпочтительнее этот вариант. Экономятся элементы. Ультразвук включается только при появлении животного в зоне действия прибора. Дальность сработки типового инфракрасного датчика – до 9 метров.

Стационарный Weitech WK-052 имеет влагозащищенный корпус, сработку по датчику движения, стробы. Питается от сети 220В или батарей

Установка

Установка прибора на высоте одного — полутора метров от земли. Площадь защиты до 200 метров. Крепится прибор на стену дома, забор или устанавливается посреди участка на высокий шест.

По санитарным нормам запрещено использовать излучатели мощнее 120 Дб. Поскольку, ультразвук в пространстве рассеивается, то радиус фактической защиты будет не более 10 метров, площадь редко превышает 200 м².

Полностью российская разработка «GDAD Duos-S». Два излучателя, питание от сети 220В. Самый маленький на сегодняшний день стационарный отпугиватель собак

Ультразвук работает только до твердых стен! Если собака соседа за глухим забором, вы не сможете ее «достать» ультразвуком. Если забор типа «рабица», или прибор расположен выше забора, то учитывайте дистанцию. Она не должна быть больше указанного выше расстояния.

Какие модели бывают?

Отпугиватель собак стационарный «Weitech WK0055»

Бельгийская фирма Weitech выпускает несколько модификаций стационарных отпугивателей. Модели “Weitech WK0051”, “Weitech WK0052”, “Weitech WK0055” имеют идентичные излучатели и электронные блоки управления. Отличаются друг от друга дополнительной функциональностью и формой корпуса.

Самая популярная модификация «Weitech WK0055». Площадь защиты – до 200 м2. Питание как от батарей, так и сети 220В через адаптер. Дальность действия ограничена датчиком движения. Равна шестнадцати метрам.

При сработке датчика, загорается красный светодиод, сигнализирующий об активации высокочастотного излучателя. Имеет 7 режимов отпугивания. Режимы отличаются диапазоном частот и рассчитаны на разных животных. В том числе собак, кошек.

Отпугиватель собак стационарный «Weitech WK0052»

Прибор «Weitech WK0052» отличается от бюджетного «Пятьдесят пятого» более прочным корпусом, защитой от влаги и брызг IP55 и наличием яркого строба.

Специальная кнопка на корпусе позволяет строб отключать.

Отпугиватель собак стационарный «Grad Duos S»

Два излучателя мощностью по 120 Дб. Питание от 220В. Площадь защиты 200 м2. Размеры прибора крошечные. Длина 7,5 см, ширина 5,5 см, высота 3,5 см. Прибор относительно новый. В продажу поступил в середине 2018 года.

Уличный отпугиватель собак, кошек, белок «ЭкоСнайпер LS-937CD»

Питание только от сети 220В. Длинный сетевой кабель позволяет разместить прибор вдали от источника 220В. Постоянное излучение. Режим только «вкл» и «выкл».
Производитель заявляет рекордные 130 Дб и площадь защиты в 180 м2. На практике, излучение не более 93 Дб. Фактическая мощность невысокая. Многие покупатели жалуются на низкую эффективность прибора в работе.

Заключение

Дом, семья, дети – монументальные ценности человеческого бытия. Дом не стоит в чистом поле – есть дорога, улица, забор. У дома – калитка. И чтобы попасть в внутрь, нужно пройти по улице, вдоль забора и открыть калитку…

Часто это сделать очень просто. Но иногда – на пути встает одинокая бродячая собака или целая стая. Именно для спасения от подобной ситуации, применяют стационарный отпугиватель собак.

Нападение злой собаки может произойти в двух шагах от дома

Эффективность и безопасность для собак

Onsior ® (робенакоксиб) для инъекций для собак показан для контроля послеоперационной боли и воспаления, связанных с хирургическим вмешательством на мягких тканях, у собак в возрасте ≥ 4 месяцев; на срок до максимум 3 дня .

Onsior ® (робенакоксиб) Таблетки для собак одобрены для контроля послеоперационной боли и воспаления, связанных с хирургией мягких тканей у собак ≥ 5.5 фунтов (2,5 кг) и ≥ 4 месяцев; на срок до максимум 3 дня .

Не применять у собак с повышенной чувствительностью к робенакоксибу или непереносимостью НПВП. Не для людей. Храните это и все лекарства в недоступном для детей и домашних животных. Не использовать более 3 дней. Сообщалось о серьезных побочных эффектах при длительном применении у собак. Все собаки должны пройти тщательный анамнез и пройти обследование перед началом терапии НПВП.Перед применением НПВП необходимо провести соответствующее тестирование. Владельцам следует рекомендовать следить за признаками потенциальной токсичности препарата. Прекратите введение ONSIOR, если у собаки наблюдается отсутствие аппетита, рвота или летаргия. Безопасное использование не оценивалось у собак младше 4 месяцев, собак, используемых для разведения, а также у беременных или кормящих собак. Не применять вместе с другими НПВП или кортикостероидами. Щелкните здесь для получения полной информации о назначении.

Внутренняя инъекция: для подкожного введения собакам.Наблюдать за собаками после инъекции на предмет реакций. Реакции в месте инъекции и анафилактические реакции были связаны с использованием инъекции Onsior. Безопасность для внутривенного или внутримышечного введения не была продемонстрирована. Наиболее частыми побочными реакциями были боль при инъекции, диарея и рвота.

Onsior Tablets: Только для перорального применения собаками. Храните вне досягаемости собак и других домашних животных в безопасном месте. Не применять кошкам. Кошкам нельзя точно дозировать таблетки, предназначенные для собак.Собаки должны весить не менее 5,5 фунтов. Наиболее частыми побочными реакциями были диарея, рвота и снижение аппетита.

  1. Onsior ® (робенакоксиб) Информация о свободе информации. 2016, НАДА 141-463.

Инфекционные болезни, сроки и проблемы

Современная медицина, или медицина, как мы ее знаем, начала появляться после промышленной революции 18 века. В это время наблюдался быстрый рост экономической активности в Западной Европе и Америке.

В 19 веке экономический и промышленный рост продолжал развиваться, и люди сделали множество научных открытий и изобретений.

Ученые быстро продвинулись в выявлении и профилактике заболеваний и в понимании того, как работают бактерии и вирусы.

Однако им еще предстоит пройти долгий путь в области лечения и лечения инфекционных заболеваний.

В течение XIX века образ жизни и работы людей резко изменился.Эти изменения повлияли на риск инфекционных заболеваний и других состояний.

  • Промышленность : По мере того, как все больше производственных процессов становилось механизированным, различные профессиональные заболевания становились все более распространенными. К ним относятся болезни легких, дерматит и «фосфорная челюсть» — тип некроза челюсти, поражающий людей, работающих с фосфором, обычно в индустрии спичек.
  • Разрастание городов : Города начали быстро расширяться, и в результате некоторые проблемы со здоровьем, такие как тиф и холера, стали более распространенными.
  • Путешествие : Путешествуя между разными частями мира, люди переносили с собой болезни, включая желтую лихорадку.

Между тем научные достижения того времени сделали возможными новые методы лечения.

  • Научные открытия : По мере развития «микробной теории» ученые начали проверять и доказывать принципы гигиены и антисептики при лечении ран и предотвращении инфекций. Среди новых изобретений — электрокардиограф, который регистрирует электрическую активность сердца с течением времени.
  • Связь : По мере улучшения почтовых услуг и других коммуникаций, медицинские знания могли быстро распространяться.
  • Политические изменения : Демократия привела к тому, что люди стали требовать здоровье как право человека.

В XIX и XX веках в области инфекционного контроля произошли прорывы. В конце 19 века 30 процентов смертей были вызваны инфекциями. К концу 20-го века эта цифра упала до менее 4 процентов.

Луи Пастер (1822–1895), химик и микробиолог из Франции, был одним из основоположников медицинской микробиологии.

Как профессор химии в Университете Лилля, он и его команда должны были найти решения некоторых проблем, которые влияли на местную промышленность.

Пастер показал, что бактерии вызывают скисание вина, пива и молока. Он объяснил, что кипячение и охлаждение жидкости удалит бактерии.

Вместе Луи Пастер и Клод Бернар (1813–1878) разработали метод пастеризации жидкостей.

Клод Бернар был также первым ученым, который предложил использовать «слепые» эксперименты, чтобы сделать научные наблюдения более объективными.

Позже, после расследования эпидемии среди тутовых шелкопрядов в шелковой промышленности на юге Франции, Пастер определил, что причиной были паразиты. Он рекомендовал использовать только здоровые яйца тутового шелкопряда, не содержащие паразитов. Это действие разрешило эпидемию, и шелковая промышленность восстановилась.

Пастер был уверен, что болезнетворные микроорганизмы атакуют организм извне.Это была микробная теория болезни. Однако многие ученые не могли поверить, что микроскопические существа могут причинить вред и даже убить людей и другие сравнительно крупные виды.

Пастер сказал, что многие болезни, включая туберкулез (ТБ), холеру, сибирскую язву и оспу, возникают, когда микробы попадают в организм из окружающей среды. Он считал, что вакцины могут предотвратить такие заболевания, и продолжил разработку вакцины от бешенства.

Поделиться на Pinterest Флоренс Найтингейл повлияла на отношение к больничной гигиене, уходу за больными и роли женщин в здравоохранении.

Флоренс Найтингейл (1820–1910) была британской медсестрой, статистиком и писателем. Во время Крымской войны она выполняла новаторскую медсестринскую работу, ухаживая за ранеными солдатами.

Соловей был из семьи с хорошими связями. Сначала они не одобряли ее обучение медсестре. Однако ее родители в конце концов согласились, что она сможет пройти трехмесячный курс медсестер в Германии в 1851 году. К 1853 году она была заведующей женской больницей на Харли-стрит в Лондоне.

Крымская война разразилась в 1854 году.Сидней Герберт, военный министр, попросил Найтингейла возглавить бригаду медсестер в военных госпиталях Турции. Она прибыла в Скутари, Турция, в 1854 году с 34 медсестрами, которых она обучила.

Соловей был шокирован увиденным. Измученные медицинские работники оказывали помощь раненым солдатам с невыносимой болью, многие из которых умирали без надобности, в то время как официальные лица оставались равнодушными. Отсутствие лекарств и низкие стандарты гигиены привели к массовому заражению.

Найтингейл и ее команда неустанно работали над улучшением гигиены и предоставлением услуг пациентам, включая кухню и прачечную.Под ее влиянием смертность снизилась на две трети.

В 1860 году Найтингейл основал в Лондоне школу для медсестер. Медсестры, прошедшие там обучение, работали по всей Великобритании.

Они взяли с собой все, что узнали о санитарии и гигиене, правильном планировании больниц и лучших способах достижения здоровья.

Работа Найтингейла также стала поворотным моментом для женщин, которые стали играть более важную роль в оказании медицинской помощи.

Многие из ее практик применяются и сегодня.

1800 : Британский химик и изобретатель Хамфри Дэви описал анестезирующие свойства закиси азота, известной как веселящий газ.

1816 : Рене Лаеннек, французский врач, изобрел стетоскоп и первым применил его для диагностики инфекций грудной клетки.

1818 : Джеймс Бланделл, британский акушер, провел первое успешное переливание крови пациенту, у которого было кровотечение.

1842 : Кроуфорд Лонг, американский фармацевт и хирург, был первым врачом, который ввел пациенту ингаляционную анестезию эфиром перед хирургической процедурой.

Поделиться на Pinterest В 1847 году Земмельвейс обнаружил, что мытье рук снижает уровень инфицирования во время родов.

1847 : Венгерский врач Игнац Земмельвейс обнаружил, что заболеваемость «родовой лихорадкой» или послеродовой лихорадкой значительно снизилась, если медицинские работники продезинфицировали руки перед тем, как дотронуться до женщины во время родов. Прикроватная лихорадка приводила к летальному исходу от 25 до 30 процентов спорадических случаев и от 70 до 80 процентов эпидемических случаев.

1849 : Элизабет Блэквелл, американка, стала первой полностью квалифицированной женщиной-врачом в Соединенных Штатах и ​​первой женщиной, попавшей в U.Медицинский регистр К. Она способствовала обучению женщин медицине.

1867 : Джозеф Листер, британский хирург и пионер антисептической хирургии, успешно применил фенол — тогда известный как карболовая кислота — для очистки ран и стерилизации хирургических инструментов, что привело к сокращению послеоперационных инфекций.

1879 : Пастер произвел первую лабораторную вакцину против куриной холеры.

1881 : Пастер разработал вакцину против сибирской язвы путем ослабления бактерии сибирской язвы карболовой кислотой.Он продемонстрировал его эффективность общественности на 50 овцах. Все 25 невакцинированных овец погибли, но только одна вакцинированная овца погибла, вероятно, по не связанной с этим причине.

1882 : Пастеру удалось предотвратить бешенство у Джозефа Майстера, 9-летнего мальчика, с помощью вакцинации после контакта.

1890 : Эмиль фон Беринг, немецкий физиолог, открыл антитоксины и использовал их для разработки вакцин от дифтерии и столбняка. Позже он получил первую Нобелевскую премию по физиологии и медицине.

1895 : Вильгельм Конрад Рентген, немецкий физик, открыл рентгеновские лучи, создав и обнаружив электромагнитное излучение в этом диапазоне длин волн.

1897 : Химики, работающие в немецкой компании Bayer AG, произвели первый аспирин. Это была синтетическая версия салицина, которую они получили из растения вида Filipendula ulmaria (таволга). В течение 2 лет он приобрел глобальный коммерческий успех.

1901 : Карл Ландштайнер, австрийский биолог и врач, идентифицировал разные группы крови и классифицировал их по группам крови.

1901 : Алоис Альцгеймер, немецкий психиатр и невропатолог, выявил «пресенильное слабоумие», позднее известное как болезнь Альцгеймера.

1903 : Голландский врач и физиолог по имени Виллем Эйнтховен изобрел первую практическую электрокардиограмму (ЭКГ или ЭКГ).

1906 : Фредерик Хопкинс, английский биохимик, открыл витамины и предположил, что недостаток витаминов является причиной цинги и рахита.

1907 : Пауль Эрлих, немецкий врач и ученый, разработал химиотерапевтическое средство от сонной болезни.Его лаборатория также обнаружила арсфенамин (сальварсан), первое эффективное средство от сифилиса. Эти открытия стали началом химиотерапии.

1921 : Ученые-медики сэр Фредерик Бантинг, канадец, и Чарльз Герберт Бест, американец канадского происхождения, открыли инсулин.

1923–1927 : Ученые открыли и применили первые вакцины против дифтерии, коклюша (коклюша), туберкулеза (ТБ) и столбняка.

1928 : Сэр Александр Флеминг, шотландский биолог и фармаколог, открыл пенициллин, полученный из плесени Penicillium notatum.Это открытие изменило ход истории и спасло миллионы жизней.

1929 : Немецкий врач Ганс Бергер открыл электроэнцефалографию человека, сделав его первым человеком, записавшим мозговые волны.

1932 : Герхард Домагк, немецкий патолог и бактериолог, разработал лекарство от стрептококковых инфекций и создал пронтозил, первый антибиотик на рынке.

1935 : Макс Тайлер, южноафриканский микробиолог, разработал первую успешную вакцину от желтой лихорадки.

1943 : Виллем Дж. Колфф, голландский врач, построил первый в мире диализный аппарат. Позже он первым изобрел искусственные органы.

1946 : Американские фармакологи Альфред Дж. Гилман и Луи С. Гудман открыли первый эффективный препарат для химиотерапии рака, азотный иприт, после того, как заметили, что у солдат наблюдается аномально низкий уровень лейкоцитов после воздействия азотного иприта.

1948 : американские химики Джулиус Аксельрод и Бернард Броди изобрели ацетаминофен (парацетамол, тайленол).

1949 : Дэниел Дарроу рекомендовал использовать растворы для пероральной и внутривенной регидратации для лечения диареи у младенцев. Вместе с Гарольдом Харрисоном он создал первый раствор электролит-глюкоза для клинического использования.

1952 : Джонас Солк, американский медицинский исследователь и вирусолог, изобрел первую вакцину против полиомиелита. Солка провозгласили «чудотворцем», поскольку полиомиелит стал серьезной проблемой общественного здравоохранения в США после Второй мировой войны.

1953 : Др.Джон Хейшем Гиббон, американский хирург, изобрел аппарат искусственного кровообращения. Он также выполнил первую в истории операцию на открытом сердце, исправив дефект межпредсердной перегородки, также известный как отверстие в сердце.

1953 : Шведский физик Инге Эдлер изобрела медицинское ультразвуковое исследование (эхокардиографию).

1954 : Джозеф Мюррей провел первую пересадку почки человеку, в которой участвовали однояйцевые близнецы.

1958 : Руне Эльмквист, врач и инженер, разработал первый имплантируемый кардиостимулятор.Он также разработал первый струйный принтер ЭКГ.

1959 : Мин Чуэ Чанг, китайско-американский репродуктивный биолог, провел экстракорпоральное оплодотворение (ЭКО), которое позже привело к появлению первого «ребенка из пробирки». Чанг также внес свой вклад в разработку комбинированных оральных противозачаточных таблеток, одобренных FDA в 1960 году.

1960 : Группа американцев разработала метод сердечно-легочной реанимации (СЛР). Сначала они успешно проверили его на собаке, и вскоре после этого метод спас жизнь ребенку.

1962 : Сэр Джеймс У. Блэк, шотландский врач и фармаколог, изобрел первый бета-блокатор после исследования того, как адреналин влияет на работу сердца человека. Препарат Пропранолол — это лекарство от болезней сердца. Блэк также разработал циметидин, средство от язвы желудка.

1963 : Томас Старзл, американский врач, провел первую трансплантацию печени человека, а Джеймс Харди, американский хирург, провел первую трансплантацию легкого человека.

1963 : Лео Х. Штернбах, польский химик, открыл диазепам (валиум). На протяжении своей карьеры Штернбах также открыл хлордиазепоксид (Librium), триметафан (Arfonad), клоназепам (Klonopin), флуразепам (Dalmane), флунитразепам (Rohypnol) и нитразепам (Mogadon). Джон Эндерс и его коллеги разработали первую вакцину против кори.

Поделиться на Pinterest Ученые 20-го века разработали множество вакцин, которые могли бы спасти миллионы жизней во всем мире.

1965 : Гарри Мартин Мейер, американский детский вирусолог, соавтор разработал вакцину против краснухи.Он стал доступен в 1970 году.

1966 : Американский хирург К. Уолтон Лиллехей провел первую успешную трансплантацию поджелудочной железы человека. Лиллехей также был пионером в области хирургии открытого сердца, а также в разработке нового оборудования, протезов и методов кардиоторакальной хирургии.

1967 : Кристиан Барнард, южноафриканский кардиохирург, провел первую пересадку сердца от человека к человеку. Морис Хиллеман, американский микробиолог и вакцинолог, создал первую вакцину против эпидемического паротита.Хиллеман разработал более 40 вакцин, больше, чем кто-либо другой.

1970 : Врачи использовали первое эффективное иммунодепрессивное средство, циклоспорин, в процедурах трансплантации органов. Циклоспорин также лечит псориаз и другие аутоиммунные заболевания, включая тяжелые случаи ревматоидного артрита.

1971 : Раймонд Вахан Дамадиан, врач армяно-американского происхождения, обнаружил использование магнитно-резонансной томографии (МРТ) для медицинской диагностики. В том же году сэр Годфри Хаунсфилд, британский инженер-электрик, представил разработанную им компьютерную томографию (КТ или CAT).

1978 : Врачи зарегистрировали последний смертельный случай оспы.

1979 : Джордж Хитчингс, американский врач, и Гертруда Элион, американский биохимик и фармаколог, сделали важные открытия в области противовирусных препаратов. Их новаторская работа в конечном итоге привела к разработке азидотимидина (AZT), лекарства от ВИЧ.

1980 : Доктор Барух Самуэль Блумберг, американский врач, разработал диагностический тест и вакцину против гепатита В.

1981 : Брюс Рейц, американский кардиоторакальный хирург, успешно выполнил первую процедуру комбинированной трансплантации сердца и легких человека.

1985 : Кэри Бэнкс Муллис, американский биохимик, внесла усовершенствования в полимеразную цепную реакцию (ПЦР), сделав возможным создание тысяч и, возможно, миллионов копий определенной последовательности ДНК.

1985 : Сэр Алек Джон Джеффрис, британский генетик, разработал методы дактилоскопии ДНК и профилирования, которые сегодня используются отделами судебной экспертизы во всем мире.Эти методы также решают проблемы, не связанные с преступлением, такие как споры об отцовстве.

1986 : Eli Lilly выпустила флуоксетин (прозак), антидепрессант класса селективных ингибиторов обратного захвата серотонина (СИОЗС), который врачи прописывают при некоторых психических расстройствах.

1987 : Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA) одобрило первый статин, ловастатин (Mevacor). Статины могут снизить уровень холестерина ЛПНП до 60 процентов, снижая риск сердечных заболеваний и инсульта.

1998 : Джеймс Александр Томсон, американский биолог развития, создал первую линию эмбриональных стволовых клеток человека. Позже он нашел способ создания стволовых клеток из клеток кожи человека.

2000 : Ученые завершили черновой вариант проекта «Геном человека» (HGP). В проекте участвуют сотрудники со всего мира.

Его цель:

  • определить последовательность пар химических оснований, составляющих ДНК
  • идентифицировать и сопоставить все 20 000–30 000 или около того генов человеческого генома

Проект может привести к разработке новых лекарств и лечения для предотвращения или лечения генетических заболеваний.

2001 : Доктор Кеннет Мацумура создал первую биоискусственную печень. Это может привести к тому, что ученые создадут искусственную печень для трансплантации или другие методы, которые позволят поврежденной печени восстановить себя.

2005 : Жан-Мишель Дюбернар, французский специалист по трансплантологии, провел частичную пересадку лица женщине, лицо которой было обезображено в результате нападения собаки. В 2010 году испанские врачи провели трансплантацию всего лица мужчине, который попал в аварию.

Исследования продолжают продвигать медицинскую науку вперед. Некоторые из областей, над которыми сейчас работают ученые, включают:

Таргетная терапия рака : Врачи начинают использовать новый класс лекарств, называемых биопрепаратами, для лечения рака и других заболеваний. В отличие от обычной химиотерапии, которая может разрушать быстрорастущие здоровые клетки, эти препараты нацелены на специфические белки раковых клеток и вызывают меньший ущерб всему телу.

Лечение ВИЧ : Эффективность лечения ВИЧ теперь такова, что люди, регулярно принимающие лекарства, не передают вирус.Количество вируса в их крови, известное как вирусная нагрузка, почти равно нулю.

Терапия стволовыми клетками : Ученые работают над созданием человеческих тканей и даже целых органов из стволовых клеток. Когда-нибудь этот метод сможет помочь в лечении, начиная от заживления ран и заканчивая протезированием и заменой печени.

Генная терапия : Тип генной инженерии, известный как редактирование генов CRISPR, может сделать возможным в будущем предотвращение генетических и наследственных состояний, таких как болезни сердца, лейкемия, муковисцидоз и гемофилия.

Робототехника : Робототехника и инструменты с дистанционным управлением уже могут помочь хирургам выполнять определенные типы процедур. Однажды хирурги смогут выполнять все операции, контролируя движения хирургического робота, глядя на монитор. Это может обеспечить большую точность и устранить некоторые риски человеческой ошибки.

В другом масштабе компании-поставщики медицинских товаров уже использовали дроны для доставки лекарств в отдаленные районы мира.

Несмотря на то, что современная медицина продолжает развиваться, остаются некоторые серьезные проблемы.

Один из них — это рост устойчивости к антибиотикам, отчасти в ответ на чрезмерное использование антибиотиков, а также потому, что патогены или микробы приспосабливаются к сопротивлению им.

Еще одним фактором является рост загрязнения и опасности для окружающей среды.

В то время как в ХХ веке число смертей от инфекций резко снизилось, в будущие столетия это число может снова возрасти.

Еще не время расслабиться.

Границы | Мягкая оболочка пневматического привода с пьезоэлектрическими датчиками для вибротактильной обратной связи

1.Введение

За последнее десятилетие исследования по использованию роботизированных тактильных устройств в нейрореабилитации ускорились (Maciejasz et al., 2014). Использование тактильной обратной связи доказало свою эффективность в вспомогательной реабилитации субъектов после инсульта или паралича (Viau et al., 2004; Takahashi et al., 2008; Alahakone, Senanayake, 2009; Kapur et al., 2009; Wall, 2010; Carmeli). и др., 2011). Тактильная обратная связь обычно делится на два класса — тактильную и кинестетическую. Устройства, необходимые для обеспечения кинестетической обратной связи, сравнительно большие и тяжелые (Hirose et al., 2001; Шахоян и др., 2004; Viau et al., 2004; Takahashi et al., 2008) и, следовательно, менее подходит для носимых устройств. В носимых устройствах вибротактильная обратная связь считается одним из самых безопасных и популярных способов взаимодействия с человеческим телом (Lindeman et al., 2006; Choi and Kuchenbecker, 2013).

Тактильная сенсорная реакция человека ограничена в частотном диапазоне, а временное и пространственное разрешение затрудняет определение характеристик вибротактильного привода.Как правило, тактильные ощущения воспринимаются четырьмя различными типами механорецепторов внутри кожи человека. Механорецепторы, ответственные за вибротактильные ощущения, — это быстро адаптирующиеся (RA) и пачинианские корпускулярные рецепторы (PC) с воспринимаемыми частотами в диапазоне от 3 до 100 и от 100 до 400 Гц, соответственно (Choi and Kuchenbecker, 2013). Следовательно, для эффективного тактильного восприятия рабочий диапазон частот выбирается между одним из двух и минимальным пространственным разрешением 1-2 мм для человеческих пальцев (Kaczmarek et al., 1991; Асамура и др., 2001). В большинстве разработанных на сегодняшний день вибротактильных систем используются электромагнитные эксцентриковые двигатели (Shahoian et al., 2004), электростатические пьезоприводы или электроактивные приводы на основе полимеров (Koo et al., 2008). Эти решения имеют определенные ограничения для носимых приложений из-за громоздкости, жесткости и сложности. Линейные резонансные приводы имеют повышенную эффективность и компактные размеры по сравнению с электромагнитными эксцентриковыми двигателями (Mortimer et al., 2007), но по-прежнему страдают проблемами жесткости, сложности и узкой полосы пропускания.Идеальное устройство для носимых тактильных интерфейсов должно быть легким, совместимым, безопасным и включать несколько точек считывания и срабатывания на распределенной поверхности. Ку и др. (2008) и Frediani et al. (2014) продемонстрировали новые способы использования мягких актуаторов на основе электроактивных полимеров (EAP) в носимых тактильных приложениях для решения большинства проблем, связанных с обычными вибротактильными устройствами. Россет и др. (2013) использовали изменение емкости для измерения и управления срабатыванием по замкнутому контуру с использованием EAP, которые можно использовать для тактильного определения.Приводы требуют особых мер безопасности, чтобы избежать прямого контакта высокого напряжения с кожей человека.

Мы разработали мягкую оболочку пневматического привода (SPA), чтобы решить проблему требований срабатывания за счет ее тонкой, легкой, легко настраиваемой и совместимой конструкции (Suh et al., 2014). В конструкции используется двухмерное монолитное производство на основе мягкого силикона для достижения пневматического вибротактильного срабатывания с желаемыми свойствами. Добавление дополнительного чувствительного слоя на кожу SPA позволяет регулировать амплитуду срабатывания с обратной связью, а также гасить производственные дефекты.Этот дополнительный чувствительный слой требует, чтобы чувствительные элементы были ультратонкими, гибкими, настраиваемыми и распределялись по поверхности. Недавние разработки в технологии носимых сенсоров сделали возможным внедрение датчиков на основе пьезоэлектрических элементов (Acer et al., 2015), проводящих тканей, электроактивных полимеров (Rosset et al., 2013; Maiolino et al., 2015) и другие семейства растягиваемых и гибких датчиков (Xu et al., 2014; Gerratt et al., 2015) в мягкий силикон. Выбор датчика требует компромисса между стоимостью, индивидуальной конструкцией, растяжимостью, чувствительностью и нелинейностью.Мы выбрали пьезокерамические (PZT) датчики из-за их высокой чувствительности, низкой стоимости и настраиваемости, при этом теряя свойства растяжимости для интеграции в кожу SPA. Несколько датчиков PZT могут быть распределены по поверхности срабатывания, чтобы обеспечить несколько точек для измерения. Чтобы продемонстрировать преимущества дизайна SPA-кожи, мы разработали мультиактуаторную SPA-кожу круглой формы для нанесения на кончики пальцев человека. Подобная конструкция может быть использована для других приложений с вибротактильной обратной связью.Основные вклады представленного СПА-скина следующие:

• Дизайн и разработка новой мягкой, гибкой, ультратонкой кожи SPA со встроенными датчиками PZT. Мы продемонстрировали его применимость в качестве носимой системы с одним устройством ввода-вывода, генерирующим вибротактильную обратную связь для различных частот применения.

• Прототип настраиваемого физического интерфейса и системы управления с обратной связью для различных входных сигналов.

• Оценка нового алгоритма развязки сигналов, который оптимизировал входной управляющий сигнал для желаемой амплитуды срабатывания и обнаруживал внешние взаимодействия.Алгоритм включает цифровую фильтрацию, обнаружение пиков вибрации и отделение сигналов внешнего взаимодействия от сигналов, генерируемых SPA.

Работа состоит из пяти разделов, включая введение. В разделе 2 представлено описание конструкции и изготовления различных компонентов сенсоров SPA и PZT. В разделе 3 рассматривается встроенный сенсорный и исполнительный механизм, за которым следует управление с обратной связью SPA-кожи. Результаты, полученные от контроллера обратной связи и внешних силовых взаимодействий, задокументированы в разделе 4.В последнем разделе представлены резюме и выводы.

2. Дизайн кожи SPA

Кожа SPA представляет собой тонкое носимое устройство, которое содержит встроенные в датчик пневматические приводы с несколькими точками срабатывания для вибротактильной обратной связи, как показано на рисунке 1. Поскольку она изготовлена ​​из силикона, общие свойства материала кожи SPA определяются гибким силиконом. Он легкий, по своей сути совместимый и легко настраиваемый, поэтому может покрывать широкие и изогнутые поверхности (рис. 1C).Эти характеристики делают СПА-кожу идеальным носимым устройством, закрывающим различные части человеческого тела. Кроме того, мы использовали силикон Dragon Skin 30 ® , чтобы сделать SPA-кожу с медицинской точки зрения безопасной (Smooth_On_Inc, 2015) и совместимой с кожей человека. В этом разделе мы объясняем дизайн и процесс изготовления SPA-кожи (активирующего слоя), чувствительного слоя PZT и их интеграции.

Рисунок 1. Конструкция кожуха SPA со встроенными датчиками PZT .Схема многослойной конструкции СПА скин (А) . Прототип показывает три пикселя датчика для независимого измерения (B) . Прототип функционального SPA-кожи на изогнутой поверхности (C) . Три вибрационных привода диаметром 4 мм создают диапазон вертикальной амплитуды 0,8–1 мм (D) .

2.1. Конструкция привода

Активирующий слой SPA-кожи состоит из двух силиконовых слоев и маскирующего слоя, помещенного между ними.Первые три уровня на рисунке 1A составляют слой SPA. Маскирующий слой, изготовленный с использованием полипропиленовой липкой ленты, избегает соединения между этими двумя мягкими силиконовыми слоями, что после отверждения способствует прохождению воздуха через маскируемый слой, создавая раздувание желаемой формы. Форма и конструкция привода определяются путем лазерной резки малярной ленты в зависимости от области применения. Требования к диаметру исполнительного механизма и распределенной плотности исполнительного механизма основаны на местоположении приложения обратной связи на теле человека (Kaczmarek et al., 1991). Исходя из этих требований, мы можем затем определить среднее входное давление и желаемую выходную блокирующую силу, необходимую для манипуляции с одним приводом. Наш прототип демонстрирует возможности распределенного восприятия и вибротактильной обратной связи кожи SPA, разработанной для человеческих пальцев. Мы получили достаточную блокирующую силу 0,3 Н с приводом в форме пузыря диаметром 3–4 мм и толщиной силикона 0,4 мм для этого применения. Оболочка SPA с одним входным каналом распределенного актуатора способна генерировать тактильную обратную связь для различных частот срабатывания в диапазоне от 5 до 100 Гц.

2.2. Конструкция датчика

Датчики для кожи SPA должны быть распределены по площади, быть тонкими и гибкими, чтобы их можно было носить. В нашем приложении мы также сосредоточились на достижении высокого уровня чувствительности. Датчики на основе матриц из мягких материалов часто рассматриваются в качестве носимых устройств, но демонстрируют высокий дрейф и медленную реакцию, которые не подходят для нашей цели. Пьезоэлектрическая керамика (PZT), как известно, очень чувствительна к действию нормальных сил и может быть встроена в силиконовые подложки (Acer et al., 2015). Элемент PZT может измерять динамические силы путем преобразования приложенного механического напряжения в электрическое напряжение. Наши датчики имеют несколько пикселей элементов PZT, дискретно распределенных по площади поверхности в виде сетки. Элементы PZT соединяются с помощью гибких цепных дорожек, изготовленных путем лазерной резки каптонного (полиамидного) материала с медным покрытием. Затем конструкция заделывается внутри силиконового материала для дополнительной поддержки и электрической изоляции, как показано на рисунке 1A.

Датчики для кожи SPA используют элемент PZT размером 2 мм × 2 мм, зажатый между гибкой медно-каптоновой дорожкой цепи.Первоначально на листе медь-каптон тонко гравируется маломощным лазером, чтобы удалить слой каптона и сделать слой меди видимым для соединения с элементом PZT, как показано на Рисунке 2A. После процесса гравировки медно-каптонный лист разрезается на определенную форму, необходимую для изготовления электродов. Двусторонняя проводящая клейкая лента в направлении Z (3M ™ -9705) используется для соединения отдельного элемента PZT с медно-каптонными электродами, как показано на Рисунке 2B. Эта процедура изготовления датчика позволяет разместить оба сигнальных электрода друг над другом, не вызывая короткого замыкания.Слой каптона между электродами действует как электрический изолятор, как показано на рисунке 2D. Это помогает уменьшить площадь, необходимую для электронных треков, а также улучшает плотность датчиков для распределенного зондирования. Для нашего прототипа мы изготовили три датчика, равномерно распределенных по круговой периферии диаметром 6 мм, чтобы определять как внутренние, так и внешние взаимодействия с кожей SPA, как показано на Рисунке 2C.

Рис. 2. Состав 3-пиксельного сенсорного слоя PZT .На листе медь-каптон гравируется с помощью ультрафиолетового лазера для облегчения электрического контакта с материалом PZT (A) . Проводящая липкая лента прикрепляется к кристаллу PZT (B) . Тот же процесс повторяется для другого листа медь-каптон, а затем оба электрода помещаются друг на друга с кристаллом PZT, зажатым между (C) . Схематический вид конструкции датчика (D) .

2.3. Датчик Актуатор Интеграция

Ключевой проблемой для многослойных датчиков является их параллельная интеграция.Процесс интеграции упрощается за счет независимого изготовления датчиков и SPA-кожи. Кроме того, это помогает уменьшить количество видов отказов, поскольку перед окончательной интеграцией можно протестировать как чувствительные, так и исполнительные компоненты. Послойная конструкция SPA-кожи и встроенных датчиков PZT изображена на рисунке 1A. Чувствительность обратной связи по вибрации увеличивается за счет размещения чувствительных элементов точно под исполнительным механизмом в форме пузыря. Затем конструируются гибкие дорожки схемы и вырезаются лазером на основе распределенной конфигурации чувствительных элементов.Процесс интеграции датчиков PZT в кожу SPA начинается с нанесения центрифугированием тонкого слоя неотвержденной кожи Dragon Skin 30 ® на затвердевший слой толщиной 400 мкм для склеивания. Затем на этот неотвержденный силикон помещается правильно подключенный рабочий датчик. Затем прототип кожи SPA выравнивается с датчиками и помещается на неотвержденный слой. На эту установку помещается небольшой груз, чтобы избежать образования пузырьков воздуха внутри связующего слоя, и сборка отверждается при 60 ° C в течение 1 часа, чтобы обеспечить бесшовное соединение.На рисунке 1В показан окончательный прототип кожи SPA со встроенными датчиками, состоящими из трех датчиков и трех исполнительных механизмов, распределенных по мягкой поверхности. Используя эту процедуру проектирования, мы получили следующие параметры для интегрированной сенсорной оболочки SPA, как показано в Таблице 1.

Таблица 1. Геометрические и функциональные характеристики прототипа кожи SPA .

3. Кожа SPA: встроенные средства контроля и управления

Прототип сенсорной тактильной кожи SPA фокусируется на двух основных функциях; он не только определяет амплитуду вибро-тактильной обратной связи, но и измеряет внешние силы взаимодействия.Даже с высокочувствительными датчиками PZT сложно точно оценить динамические силы в системе, поскольку силы взаимодействия в реальном мире, которые испытывает человеческое тело, невелики (порядка 0,1–3 Н) (Kaczmarek et al., 1991). Кроме того, носимое приложение требует, чтобы необработанный сигнал датчика передавался по относительно длинным проводам от области применения к электронному блоку, что увеличивает емкость и внешний шум сигнала. Сочетание этих факторов снижает отношение сигнал / шум, что требует внешнего усиления и активной фильтрации шума для улучшения качества сигнала PZT.

В этом разделе мы обсуждаем встроенный механизм считывания для оболочки SPA для получения рабочих характеристик встроенных элементов PZT как математически, так и экспериментально. Эти спецификации затем используются для разработки электроники для распределенной сенсорной системы. За этим следует разработка системы управления для увеличения амплитуды срабатывания SPA с данными датчиков.

3.1. Встроенный сенсорный механизм

Датчик PZT не выдает статический сигнал, поскольку пьезоэлектрический эффект возникает только тогда, когда внешние силы вызывают изменение физических размеров кристалла PZT.Благодаря своей высокой чувствительности датчики PZT подходят для измерения динамически изменяющихся сигналов, таких как вибрация или сила удара. Датчики создают электрическое поле E, пропорциональное напряжению σ , создаваемому внешней силой, F piezo , в частности, в нормальном направлении. Передаточная функция для генерируемого изменения электрического напряжения может быть получена с использованием прямого пьезоэлектрического эффекта, заданного как E = g 33 × σ , где g 33 — коэффициент пьезоэлектрического напряжения в нормальном направление.Соотношение в терминах генерируемого напряжения холостого хода, В, , становится V = (g33 × tA) × Fpiezo, где t — толщина PZT, а A — это область PZT под нагрузкой. Для материала PZT (PSI-5h5E) мы получили V = 0,6 × F piezo с g 33 = 19,0 × 10 −3 В м / Н, t = 0,127 мм , и A = 2 × 2 мм 2 .

Используя уравнения (124) и (125) из IEEE (1988) для квазистатических приложений, ненагруженная или свободная пьезочувствительность может быть сопоставлена ​​с фиксированным значением пьезочувствительности через коэффициент электромеханической связи, k 33 , как показано в уравнениях (1) и (2).

ϵrfree = (1 − k332) rclamped (1)

Это означает,

Vclamped = (1 − k332) × Vfree = (1−0,752) × 0,6 × Fpiezo = 0,2625V ∕ N × Fpiezo (2)

где, ϵ r — относительная диэлектрическая проницаемость кристалла PZT в нормальном направлении.

Хотя PZT значительно лучше датчиков на основе силикона, они также страдают от нелинейностей в виде гистерезиса и ползучести, так как пьезоэлектрическая постоянная (d 33 ) и диэлектрическая постоянная (ϵ r ) изменяются при приложении напряжения (Дамьянович, 1997; Холл, 2001).В нашем приложении датчика мы получаем максимальное напряжение 0,75 МПа для нагрузки 3 Н, что создает максимальное электрическое поле 0,0145 кВ / мм. Эти значения намного ниже номинального напряжения (5 МПа) или электрического поля (0,5 кВ / мм), чтобы наблюдать значительный гистерезис, как показано в (Damjanovic, 1997; Hall, 2001) для PZT-5H (мягкий PZT). Кроме того, диэлектрическая проницаемость и пьезоэлектрические постоянные не изменяются при приложенном напряжении <1 МПа (Zhao and Zhang, 1996). Кроме того, уравнение динамики материала для датчика PZT со встроенным силиконом сложно моделировать из-за сверхэластичных свойств силикона, которые преобладают над нелинейностями PZT.Передаточная функция также модулируется толщиной силиконового слоя (Acer et al., 2015).

Мы экспериментально получили значение чувствительности 0,24–0,26 В / Н для силикона толщиной 0,4 мм из графика, показанного на рисунке 3A. Отклик датчика линейно зависит от силы удара. Эти результаты сопоставимы с результатами в уравнении (2) и результатами, полученными в Acer et al. (2015) для характеристики сенсоров PZT с залитыми силиконом.

Рисунок 3.Характеристики датчика PZT с силиконовой заливкой . Отклик (A) датчика PZT, интегрированный в силикон, получен для ступенчатого входного усилия 10 Гц различной амплитуды. Испытательная установка с датчиком силы Nano -17, используемым для датчика PZT, и характеристикой мягкого привода (B) . Положение датчика Nano -17 можно отрегулировать точно по оси z, чтобы обеспечить точную толщину кожи SPA.

3.1.1. Интегрированный системный ответ

Реакция системы исполнительной камеры диаметром 4 мм измеряется путем подачи входного двухпозиционного сигнала с частотой 10 Гц на исполнительный механизм, расположенный под датчиком силы Nano -17 и плоской пластиной.Расстояние между датчиком силы и плоской пластиной такое же, как толщина привода (1,4 мм). На рис. 4 показана фактическая сила блокировки, зарегистрированная для накачивания и спуска привода. Время нарастания динамического отклика привода получается с помощью аппроксимации модели динамической системы первого порядка, подобранной с использованием входных-выходных данных (рис. 4A). Представленная модель имеет передаточную функцию первого порядка 356 / (j ω + 356), которая впоследствии дает постоянную времени 28 мс и полосу пропускания привода 356 / (2 π ) = 56 Гц, как показано на рисунке 4B. .Когда аналогичный отклик системы регистрируется с помощью датчика PZT, расположенного чуть ниже исполнительного механизма, мы получаем полосу пропускания 40 Гц (рис. 4B) вместо смоделированной полосы пропускания 56 Гц. Это несоответствие связано с эффектом фильтрации нижних частот, вносимым каскадом усиления заряда в показания датчика. Этот усилитель имеет частоту среза 86 Гц, как описано в следующем разделе. Это ограничивает общую частоту среза до 44 Гц, как показано коричневой пунктирной линией на рисунке 4B, что очень близко к фактической частоте среза, наблюдаемой с помощью датчиков PZT.

Рисунок 4. Отклик системы контроля вибрации кожи SPA . Кожа SPA приводится в действие с частотой 10 Гц, чтобы экспериментально получить время нарастания и ширину полосы исполнительного механизма. Выходные данные модели динамической системы первого порядка по сравнению с экспериментально зарегистрированными выходными значениями блокирующей силы при 10 Гц (A) . Время нарастания 0,028 мс получено при 82% подгонке модели. Соответствующая полоса пропускания 56 Гц для передаточной функции первого порядка по сравнению с фактической записанной полосой пропускания 40 Гц с использованием датчиков PZT (B) .Фильтрация нижних частот на 86 Гц при усилении сигнала PZT в сочетании с расчетной полосой пропускания исполнительного механизма снижает измеренную полосу пропускания с 56 Гц до 44 Гц.

3.2. Распределенное зондирование

Распределенное зондирование — критически важный аспект в конструкции любой носимой платформы. Плотная сетка элементов с распределенным зондированием делает носимые системы интерактивными и адаптируемыми к изменениям в физической среде. Кроме того, чувствительный слой сталкивается с критическими проблемами, включая качество сигнала при зашумленном взаимодействии, плотность датчика в определенной области, биосовместимость, гибкость и ограничения по весу.Датчики PZT специально разработаны для распределенного зондирования. Новшество в нашем дизайне включает настраиваемость, высокую плотность, параллельный сбор информации и возможность активного управления с обратной связью. Конструкция системы оптимизирована для распределенного зондирования за счет перемещения большей части обработки сигналов внутри компактной цифровой платформы. Блок-схема на рисунке 5 представляет конструкцию системы для сбора, обработки, оценки сигналов и, наконец, активного управления желаемой вибротактильной обратной связью.Сигнал PZT обрабатывается соответствующим образом, чтобы получить надежное пиковое значение периодической силы, прилагаемой мягким исполнительным механизмом. Алгоритм обнаружения пиков и режекторный фильтр разработаны для разделения линейного шума, внешнего сигнала взаимодействия и сигнала взаимодействия, генерируемого SPA, для улучшения качества сигнала и упрощения управления с обратной связью следующим образом.

Рис. 5. Блок-схема оболочки SPA, сопряженной со средой управления для одного датчика и исполнительного механизма .Интерфейс кожи SPA получает пневматический вход и производит пьезоэлектрический выход. Среда управления выполняет задачи сбора, усиления, согласования, управления и срабатывания вывода сигнала из необработанного сигнала PZT. Обработка сигналов на основе микроконтроллера уменьшает площадь схемы, необходимую для нескольких датчиков, поскольку на каждый датчик добавляется только новый усилитель заряда. Длинные соединительные электроды от датчика PZT улавливают внешний линейный шум, который усиливается через блок усилителя заряда.

3.2.1. Измерение входной силы с помощью аналогового усиления и фильтрации заряда

Кожа SPA предназначена для измерения и анализа различных сил взаимодействия с кожей человека в повседневной жизни. Распределенные датчики PZT чувствительны к динамическим силам, вызывающим выбросы электрического заряда, пропорциональные силе удара. Фактические силы взаимодействия, действующие на кристаллы PZT, пропорциональны пиковому значению генерируемого электрического напряжения.Следовательно, для обнаружения силы удара микроконтроллер отслеживает максимальное значение сигнала PZT в течение полного периода включения для данной частоты ШИМ, f . Это пиковое значение затем обновляется для следующего временного цикла, и, таким образом, система имеет задержку 1/ f . Кроме того, ожидается, что силы, действующие в этом случае, будут <3 Н / палец (Lambercy et al., 2007). Максимальная сила, прикладываемая кожей SPA при срабатывании, составляет около 0,3 Н при давлении срабатывания 70 кПа.Это дает пик необработанного сигнала 75 мВ с заданной чувствительностью 0,25 В / Н. Сигнал имеет низкую амплитуду и чувствителен к электрической нагрузке, если передается напрямую через цепь с низким сопротивлением. Поэтому усилитель заряда был разработан как буферная схема и как каскад усиления. Сигнал PZT усиливается и фильтруется с помощью усилителя заряда. Коэффициент усиления 3,9 позволяет обнаруживать максимальное внешнее усилие до 10 Н при размахе выходного сигнала усилителя 2,5 В, а частота среза 86 Гц позволяет фильтровать высокочастотные гармоники шума.Затем кондиционированный сигнал преобразуется в 10-битный цифровой сигнал, дискретизируемый с частотой 1000 Гц для дальнейшего анализа и записи, как показано на рисунке 5. Каждый датчик PZT требует усиления аналогового сигнала, прежде чем его можно будет подключить к выводу аналого-цифрового преобразователя с низким сопротивлением.

3.2.2. Распределенное шумоподавление датчика

Высокая плотность распределенных чувствительных элементов требует дополнительных затрат, связанных с увеличением длины электрических дорожек и проводов. Эти длинные провода действуют как антенна и улавливают шум от различных источников переменного тока в окружающей среде.Сигнал PZT с низкой амплитудой и шумовой сигнал в одинаковой степени усиливаются через усилитель заряда; чтобы уменьшить этот эффект, мы использовали цифровой режекторный фильтр второго порядка. На рисунках 6A, B показаны компоненты шума 50 Гц по сравнению со значениями, генерируемыми датчиком PZT при 20 и 70 Гц соответственно. Для каждого датчика реализован отдельный цифровой фильтр Баттерворта второго порядка для удаления составляющей сигнала 50 Гц. Пунктирные линии на рисунках 6A, B показывают спектр сигнала после удаления шума переменного тока и четко отображают получение повторяющегося сигнала исполнительного механизма.Цифровой фильтр предпочтительнее аналогового, поскольку он уменьшает размер физической системы, учитывая, что для каждого датчика потребуется один физический фильтр. Кроме того, цифровой фильтр одинаково надежен благодаря относительно высокой частоте дискретизации 1 кГц.

Рис. 6. Фильтрующее влияние режекторного фильтра второго порядка на качество сигнала PZT . Необработанные данные датчика собираются для вибротактильного срабатывания 20 Гц (A) и 70 Гц (B) .Необработанные данные датчика содержат значительный компонент линейного шума, который подавляется с помощью второго цифрового режекторного фильтра.

3.3. SPA Skin Control

Обшивка SPA состоит из набора приводов, которые производят желаемое надувание для определенного входного пневматического давления. Для любого аппаратного привода, включая двигатели постоянного тока, пневматические регуляторы и клапаны давления, требуется механизм обратной связи для точного управления срабатыванием. Однако мы редко наблюдаем это в вибрационных приводах (Precision_Microdrives_Ltd, 2015).Когда нам требуется управление с обратной связью, невозможно полагаться на человеческое сенсорное восприятие для настройки или сравнения исполнительных механизмов, поскольку сенсорное восприятие сильно различается от одного человека к другому. Интеграция чувствительных элементов в кожу SPA обеспечивает необходимую обратную связь, позволяющую регулировать амплитуду вибрации с обратной связью. В этом разделе мы оцениваем динамику мягкого привода и реакцию встроенного датчика PZT, чтобы определить рабочую полосу пропускания SPA-кожи. За этим следует разработка контроллера обратной связи для точного управления вибротактильной стимуляцией с небольшими отклонениями.

3.3.1. Операционная полоса пропускания SPA Skin

Обратная связь через физический интерфейс определяется уровнем входной частоты. Таким образом, реакция системы SPA-кожи была исследована для различных частот срабатывания, чтобы определить фактическую рабочую полосу пропускания и эффективность вибротактильной обратной связи. Схема формирования сигнала имеет частоту отсечки 86 Гц, поэтому мы записали данные для отклика привода в диапазоне от 10 до 90 Гц. На рисунке 7 показаны записи необработанных данных для различных частот при постоянном входном давлении.Полоса пропускания исполнительного механизма, полученная для текущей установки с длиной трубки 50 см, диаметром входного отверстия 1 мм и диаметром камеры срабатывания 4 мм, составляет приблизительно 35 Гц. В идеале это должно ограничить практическую максимальную полосу управления вибротактильной обратной связью до 40 Гц. Кожа пальцев человека обладает чувствительностью к вибротактильным стимулам еще более низких амплитуд и сил (Mortimer et al., 2007). Мы экспериментально получили ощутимую стимуляцию и измеримое изменение показаний датчика от входного давления от 19 кПа и выше для настройки кожи SPA.Отклик этого минимально воспринимаемого сигнала показан на рисунке 7 вместе с частотной характеристикой при номинальном входном давлении (70 кПа). Мы наблюдаем, что даже около частоты среза амплитуда номинального входного сигнала выше, чем минимальная воспринимаемая амплитуда для тактильного ощущения. Это увеличивает рабочую полосу пропускания привода SPA с 40 до 90 Гц.

Рис. 7. Частотная характеристика кожи SPA со встроенным датчиком, измеренная контрольной средой .Кожа SPA производит измеримые вибрации от 19 кПа и выше давления регулятора. Амплитудный отклик кожи SPA при 70 кПа всегда выше минимально воспринимаемой амплитуды для диапазона частот 10–90 Гц.

3.3.2. Контроллер усиленного вибрационного пневматического привода

Поскольку обшивка SPA состоит из сверхэластичного материала, соотношение между входным давлением и выходной амплитудой привода нелинейно по своей природе. Более того, мелкие производственные дефекты могут вызывать изменения в свойствах кожи SPA.Это делает невозможным управление амплитудой срабатывания без обратной связи. Поэтому мы представляем замкнутую систему обратной связи для точной вибротактильной стимуляции.

У нас есть приблизительная модель, подходящая для системы датчик-исполнительный механизм с динамикой первого порядка, как описано в разделе 3.1. Предполагая, что этот линейный диапазон работы ПИ (D) -регулятор реализован для демонстрации возможности активной обратной связи с обратной связью. Член производной равен нулю, чтобы избежать усиления шума при дискретном обновлении входного сигнала (обнаруженного сигнала пикового значения).Амплитуда срабатывания является функцией среднего давления внутри надутой камеры. Поскольку регулятор давления, используемый в установке, имеет постоянную времени 1,5 с, он не может использоваться для высокоскоростного регулирования входного давления. Вместо этого добавляется высокоскоростной двухпозиционный клапан, и его рабочий цикл используется в качестве параметра управления для желаемого среднего входного давления. Связь между процентным рабочим циклом и максимальным средним давлением внутри камеры срабатывания является линейной, независимо от частоты срабатывания.Наклон этой зависимости определяется входным давлением регулятора. Как ранее было показано на рисунке 3, реакция датчика линейно пропорциональна изменению нормальной приложенной силы. Следовательно, сигнал датчика можно использовать для активной компенсации отклонения от значения уставки (SP). Закон PI-регулирования для этой системы следующий:

u (t) = KPe (t) + KI∫0τ e (t) dτ (4)

В цифровой области для времени выборки T с уравнение (4) принимает вид

U (z) = [KP + KITs1 − z − 1] E (z) (5)

и соответствующее уравнение разности для контроллера:

u [k] = u [k − 1] + K1e [k] + K2e [k − 1] (6)

где, K 1 = K P + K I T s и K 2 = — K 4.

Коэффициенты усиления PI настраиваются для получения стабильного отклика контроллера в диапазоне рабочих частот от 10 до 90 Гц. Для нынешней конструкции обшивки SPA значение уставки для требуемой блокируемой силы находится в диапазоне от 0 до 0,3 Н, что соответствует показаниям датчика 0–300 мВ. Экспериментальные результаты для этой замкнутой системы представлены в разделе 4 и демонстрируют устойчивый отклик для заданной уставки.

4. Замкнутый цикл управления прототипом оболочки SPA с внутренними и внешними входами

В первом подразделе мы оцениваем производительность контроллера для желаемого ступенчатого входа для входного сигнала от срабатывания SPA кожи на двух разных частотах.Во втором подразделе демонстрируется способность датчиков PZT обнаруживать силы внешнего взаимодействия и отличать их от внутреннего вибротактильного срабатывания.

4.1. Замкнутый цикл управления вибрационными двигателями SPA кожи при 15 и 70 Гц

Исследования тактильной обратной связи еще не сосредоточились на управлении вибрационным срабатыванием. Мало того, что отсутствует измеримая установка как в приводе, так и в датчике, но также было более интересно исследовать влияние вибрации на контакт.Фактически, именно человеческая кожа служила механизмом обратной связи в петле. Однако, чтобы понять и ощутить количественно измеримые эффекты вибрации, нам нужно управлять приводом с обратной связью. Поскольку у нас уже есть датчики PZT, встроенные в слой исполнительного механизма, мы можем использовать эти датчики PZT для выполнения двойной функции, а также для управления срабатыванием. Для этого мы разработали управление с обратной связью на основе PI, чтобы обеспечить активное управление амплитудой вибрации и, следовательно, управление уровнем вибротактильной обратной связи, которая будет восприниматься пользователем.Пиковое значение, обнаруженное по сигналу датчика PZT во время каждого двухпозиционного цикла срабатывания выхода, используется в качестве входного управляющего сигнала. Цифровой контроллер выполняет управляющее действие, как только становится доступным новое пиковое значение. Коэффициенты усиления контроллера K 1 и K 2 [в уравнении (6)] настраиваются для получения стабильной производительности в диапазоне частот срабатывания без повторного планирования усиления. Результаты испытаний на рисунке 8 показывают реакцию контроллера на шаг уставки при относительно более низкой частоте вибрации 15 Гц и при относительно более высокой частоте вибрации 70 Гц.Выход контроллера используется для управления значением рабочего цикла ШИМ двухпозиционного регулирующего клапана, который, в свою очередь, изменяет среднее давление внутри камеры срабатывания. Из рисунка 8 также видно, что в обоих тестах контроллер устанавливается за <0,5 с. Во время нашего эксперимента контроллер минимизировал помехи, возникающие из-за незначительных производственных дефектов, изменения длины впускной трубы и внешней нагрузки во время размещения привода на теле человека.

Рисунок 8.Результаты регулирования ПИ-регулятора . Оболочка SPA приводится в действие с частотой 15 Гц (A) и 70 Гц (B) при постоянном давлении регулятора 50 кПа для проверки характеристик контроллера в диапазоне частот срабатывания. Сигнал огибающей пикового значения, полученный из необработанных показаний датчика PZT, действует как управляющий сигнал для создания желаемого рабочего цикла для пневматического клапана.

4.2. Обнаружение сил внешнего взаимодействия

Чувствительность кожи SPA не только ограничивается амплитудой вибротактильного срабатывания, но также может использоваться для обнаружения сил внешнего взаимодействия.В настоящее время существует очень мало тактильных устройств, в которые могут быть встроены датчики контактного усилия, что позволяет контролировать и контролировать вибрационные двигатели в замкнутом контуре. Следовательно, управляемая оболочка SPA с замкнутым контуром еще больше подходит для сред носимых приложений, где она не только обеспечивает вибротактильную обратную связь, но также измеряет внешние силы, с которыми сталкивается носимое тело. Поскольку у нас есть только один массив датчиков для контактного входа, мы разработали алгоритм развязки для обработки полученного сигнала PZT.Мы классифицируем сигнал на два компонента, такие как (A) срабатывание кожи SPA и (B) силы внешнего взаимодействия. Внешние взаимодействия обычно имеют низкие частоты (<20 Гц), как показано на рисунке 9A. Поэтому мы возбуждали SPA-кожу с частотой выше (65 Гц), чем частотный диапазон сигнала внешнего возмущения. Алгоритм обнаружения пикового значения использует информацию о частоте срабатывания для обнаружения огибающей сигнала PZT. Эта обнаруженная огибающая выборочно подавляет высокочастотную составляющую из-за срабатывания SPA кожи, и при фильтрации нижних частот на 25 Гц составляющая частоты срабатывания SPA кожи полностью развязана.Частотный спектр сигнала огибающей пикового значения (рис. 9A) показывает полное подавление вибрации на частоте 65 Гц и сохранение сигнала возмущения. Этот метод аналогичен диодному детектору или алгоритму детектирования по квадратичному закону, используемому при восстановлении амплитудно-модулированного (AM) сигнала (Carlson, 1986).

Рисунок 9. Обнаружение внешнего сигнала кожи SPA . Представление (A) в частотной области необработанного сигнала датчика и отфильтрованного сигнала пикового значения ясно демонстрирует способность фильтровать вибрации привода и сохранять сигнал возмущения.Частота взаимодействия внешних физических возмущений <20 Гц. Обнаружение внешнего взаимодействия из-за постукивания пальцем по ранее активированной коже SPA при 65 Гц (B) . Данные датчика силы и отфильтрованные данные PZT в (B) показывают сопоставимую силу взаимодействия при положительном ударе.

Кожа SPA, вибрирующая с частотой 65 Гц, помещается на датчик силы Nano -17 для регистрации силы внешнего удара. Мы несколько раз постучали по области срабатывания, чтобы ввести возмущающий сигнал.Когда пальцем постукивают по вибрирующей коже SPA, генерируется импульс, как показано на рисунке 9B, регистрируемый как датчиком силы Nano -17, так и датчиками PZT. Поскольку датчики PZT встроены в мягкую силиконовую структуру, они также могут улавливать импульс в отрицательном направлении (рисунок 9B) при размыкании контакта. Датчик жесткой силы не может измерить это взаимодействие в обратном направлении. Датчик силы измерял силу удара 1 Н, которая представляет собой объединенную силу вибротактильного срабатывания и удара.Результаты, полученные с использованием датчика силы, сопоставимы с динамическими силами взаимодействия, обнаруженными датчиком PZT, хотя для этого требуется первоначальная калибровка датчика PZT.

5. Заключение

Мы представили уникальную, совместимую и распределяемую систему приведения в действие со встроенной сеткой датчиков. Распределенное зондирование с широкими возможностями настройки делает оболочку SPA более универсальной, позволяя использовать несколько конфигураций для носимых приложений. Благодаря своей мягкости и гибкости, он может покрывать широкие и изогнутые поверхности для срабатывания и обнаружения.Более того, представленная оболочка SPA является одновременно устройством ввода и вывода, которое производит модулирующую вибротактильную обратную связь в диапазоне частот. Встроенные датчики PZT помогают коже SPA точно контролировать вибрацию и обнаруживать внешние силы и контакты. Новый метод изготовления сенсора позволяет размещать сетку сенсорных электродов на поверхности. Однако эти возможности ограничены привязанными проводами, которые создают шумную среду. Цифровая фильтрация становится необходимой, поскольку амплитуда воспринимаемого сигнала сравнима с линейным шумом, улавливаемым длинными проводами, действующими как антенна.

Мы разработали алгоритм для разделения сигналов внутреннего и внешнего взаимодействия, чтобы максимизировать обнаруживаемый диапазон сил, включая управление с обратной связью вибрационных приводов. Пиковое значение, генерируемое датчиком при пошаговом срабатывании SPA, содержит информацию о блокированной силе, прилагаемой к датчику одной ячейкой срабатывания. Таким образом, отфильтрованные данные датчика записываются в течение всего времени включения ШИМ для измерения пикового значения. Это значение используется контроллером с обратной связью для выполнения необходимых управляющих действий.Обнаруженное пиковое значение обновляется каждый период частоты срабатывания, ограничивая полосу управления частотой срабатывания SPA. Для представленного прототипа мы сконцентрировались на реализации контроллера и обнаружения внешнего сигнала для одного датчика и исполнительного механизма. Настоящее оборудование и платформа микроконтроллеров могут одновременно обнаруживать пиковые значения до 16 датчиков и управлять 16 исполнительными механизмами с помощью независимых контроллеров обратной связи на частоте 1 кГц. Возможности могут быть дополнительно расширены на основе требований распределенного зондирования.

В ближайшем будущем будут проведены дополнительные эксперименты с датчиками и исполнительными механизмами различных размеров для оценки динамической модели и всей передаточной функции встроенной в датчик SPA-оболочки. Будут исследованы более эффективные методы минимизации шума за счет оптимального экранирования и надежной фильтрации. Предпринимаются усилия по интеграции SPA-кожи со встроенным датчиком в качестве носимого вибротактильного компонента plug and play для системы виртуальной реальности и механизма обратной связи для реабилитационного устройства.

Заявление о конфликте интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось в отсутствие каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Финансирование

Эта работа финансируется Швейцарским национальным центром компетенций в исследованиях (NCCR) в робототехнике.

Список литературы

Асер, М., Салерно, М., Агбевиаде, К., и Пайк, Дж. (2015). Разработка и определение характеристик встроенных в силиконовый распределенных пьезоэлектрических датчиков для обнаружения контакта. Smart Mater. Struct. 24, 075030. doi: 10.1088 / 0964-1726 / 24/7/075030

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Алахаконе А. и Сенанаяке С. (2009). «Системы вибротактильной обратной связи: современные тенденции в реабилитации, спорте и отображении информации», в Международная конференция IEEE / ASME по продвинутой интеллектуальной мехатронике (AIM 2009) (Сингапур: IEEE), 1148–1153.

Google Scholar

Асамура, Н., Шинохара, Т., Тодзё, Ю., и Шинода, Х. (2001). «Необходимое пространственное разрешение для отображения реалистичных тактильных ощущений», в ICRA (Seol: IEEE), 1851–1856.

Google Scholar

Карлсон, А. Б. (1986). Коммуникационные системы: Введение в сигналы и шум в электрической коммуникации , 2-е изд. Нью-Йорк: Образование Макгроу-Хилла.

Google Scholar

Кармели Э., Пелег С., Бартур Г., Эльбо Э. и Ватин Дж.-J. (2011). Handtutortm улучшила реабилитацию рук после инсульта — пилотное исследование. Physiother. Res. Int. 16, 191–200. DOI: 10.1002 / pri.485

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Чой, С., Кученбекер, К. (2013). Вибротактильный дисплей: pe0072ception, технологии и приложения. Proc. IEEE 101, 2093–2104. DOI: 10.1109 / JPROC.2012.2221071

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Дамьянович, Д.(1997). Напряженная и частотная зависимость прямого пьезоэффекта в сегнетоэлектрической керамике. J. Appl. Phys. 82, 1788–1797. DOI: 10.1063 / 1.365981

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Фредиани Г., Маццеи Д., Де Росси Д. Э. и Карпи Ф. (2014). Носимый беспроводной тактильный дисплей для виртуального взаимодействия с мягкими телами. Фронт. Bioeng. Biotechnol. 2:31. DOI: 10.3389 / fbioe.2014.00031

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Герратт, А.П., Мишо, Х. О., Лакур, С. П. (2015). Эластомерная электронная кожа для тактильных ощущений протеза. Adv. Функц. Mater. 25, 2287–2295. DOI: 10.1002 / adfm.201404365

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Хиросе, М., Хирота, К., Оги, Т., Яно, Х., Какехи, Н., Сайто, М. и др. (2001). «Hapticgear: разработка носимой системы отображения силы для иммерсивных проекционных дисплеев», в Virtual Reality, 2001. Proceedings IEEE (Yokohama: IEEE), 123–129.

Google Scholar

Качмарек, К., Вебстер, Дж. Г., Бах-и-Рита, П., и Томпкинс, В. Дж. (1991). Электротактильные и вибротактильные дисплеи для систем сенсорного замещения. IEEE Trans. Биомед. Англ. 38, 1–16. DOI: 10.1109 / 10.68204

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Капур П., Премакумар С., Джакс С., Буксбаум Л., Доусон А. и Кученбекер К. (2009). «Система вибротактильной обратной связи для интуитивной реабилитации верхних конечностей», в World Haptics 2009 — Третья объединенная конференция EuroHaptics, 2009 г. и симпозиум по тактильным интерфейсам для виртуальной среды и телеоператорских систем (Солт-Лейк-Сити, Юта: IEEE), 621–622.

Google Scholar

Ку, И. М., Юнг, К., Ку, Дж. К., Нам, Д.-Д., Ли, Ю. К., и Чой, Х. Р. (2008). Разработка носимого тактильного дисплея на основе мягкого актуатора. IEEE Trans. Робот. 24, 549–558. DOI: 10.1109 / TRO.2008.921561

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ламберси О., Доват Л., Гассерт Р., Бурдет Э., Тео К. Л. и Милнер Т. (2007). Тактильная ручка для восстановления функции руки. IEEE Trans.Neural Syst. Rehabil. Англ. 15, 356–366. DOI: 10.1109 / TNSRE.2007.3

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Линдеман, Р. В., Янагида, Ю., Нома, Х., и Хосака, К. (2006). Носимые вибротактильные системы для виртуального отображения контактов и информации. Виртуальная реальность. 9, 203–213. DOI: 10.1007 / s10055-005-0010-6

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Maciejasz, P., Eschweiler, J., Gerlach-Hahn, K., Янсен-Трой А. и Леонхардт С. (2014). Обследование роботизированных устройств для реабилитации верхних конечностей. J. Neuroeng. Rehabil. 11, 3. DOI: 10.1186 / 1743-0003-11-3

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Майолино П., Галантини Ф., Мастрогиованни Ф., Галлоне Г., Канната Г. и Карпи Ф. (2015). Мягкие диэлектрики для емкостного измерения в кожах роботов: характеристики различных типов эластомеров. Приводы Sens. A Phys. 226, 37–47.DOI: 10.1016 / j.sna.2015.02.010

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Россет, С., ОБрайен, Б. М., Гисби, Т., Сюй, Д., Ши, Х. Р. и Андерсон, И. А. (2013). Приводы из диэлектрического эластомера с самочувствительностью в замкнутом контуре. Smart Mater. Struct. 22, 104018. DOI: 10.1088 / 0964-1726 / 22/10/104018

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Шахоян, Э., Мартин, К., Шена, Б., и Мур, Д. (2004). Устройства вибротактильной тактильной обратной связи.Патент США 6,693,622.

Google Scholar

Сух К., Маргарит Дж., Сонг Ю. С. и Пайк Дж. (2014). «Мягкая оболочка пневматического привода со встроенными датчиками», в Международная конференция IEEE / RSJ 2014 по интеллектуальным роботам и системам (IROS 2014) (Чикаго, Иллинойс: IEEE), 2783–2788.

Google Scholar

Такахаши, К. Д., Дер-Егиаян, Л., Ле, В., Мотивала, Р. Р., и Крамер, С. К. (2008). Моторотерапия рук после инсульта с помощью роботов. Мозг 131, 425–437. DOI: 10.1093 / мозг / awm311

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Виау А., Фельдман А. Г., Макфадьен Б. Дж. И Левин М. Ф. (2004). Журнал нейроинженерии и реабилитации. J. Neuroeng. Rehabil. 1, 11. DOI: 10.1186 / 1743-0003-1-11

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Wall, C. III (2010). Применение вибротактильной обратной связи движения тела для улучшения реабилитации лиц с дисбалансом. J. Neurol. Phys. Ther. 34, 98. doi: 10.1097 / NPT.0b013e3181dde6f0

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Xu, S., Zhang, Y., Jia, L., Mathewson, K. E., Jang, K.-I., Kim, J., et al. (2014). Мягкие микрофлюидные сборки датчиков, схем и радиоприемников для кожи. Наука 344, 70–74. DOI: 10.1126 / science.1250169

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Чжао, Дж., и Чжан, Q. (1996). «Влияние механического напряжения на электромеханические характеристики керамики из pzt и pmn-pt», в Труды десятого международного симпозиума IEEE по применению сегнетоэлектриков , Vol. 2 (Восточный Брансуик, Нью-Джерси: IEEE), 971–974.

Google Scholar

Надлежащая практика фармаконадзора | Европейское агентство по лекарственным средствам

Перейти к основному содержанию Поиск Поиск Меню

Типы, передача и советы по профилактике

Грипп или грипп — это вирусная инфекция, поражающая легкие, нос и горло.Это заразное респираторное заболевание с симптомами от легких до тяжелых.

Грипп и простуда имеют схожие симптомы. Различить эти два заболевания бывает сложно. В большинстве случаев симптомы гриппа более тяжелые и длятся дольше, чем простуда.

Любой человек может заболеть гриппом, но некоторые люди имеют более высокий риск заражения. Сюда входят дети в возрасте до 5 лет и взрослые в возрасте 65 лет и старше.

Риск гриппа также увеличивается, если у вас ослабленная иммунная система или хроническое заболевание, например:

Вначале грипп может имитировать простуду.Ранние симптомы могут включать:

  • боль в горле
  • чихание
  • насморк

Симптомы часто ухудшаются по мере прогрессирования вируса и могут включать:

  • лихорадку
  • болезненные мышцы
  • озноб
  • потливость
  • головная боль
  • сухой кашель
  • заложенность носа
  • усталость
  • слабость

Грипп обычно не требует посещения врача. Симптомы часто улучшаются при домашнем лечении примерно через неделю.Вы можете облегчить симптомы с помощью лекарств от простуды и гриппа, отпускаемых без рецепта. Также важно много отдыхать и пить много жидкости.

Однако у некоторых людей грипп может вызвать осложнения. Если вы или ваш ребенок относитесь к одной из этих групп высокого риска, обратитесь за медицинской помощью, как только вы заподозрите грипп.

Группы высокого риска включают тех, кто:

  • младше 2 лет
  • 65 лет и старше
  • беременных или недавно родивших
  • 18 лет или младше и принимающих аспирин или салицилатсодержащие препараты
  • американских индейцев или уроженец Аляски
  • страдает хроническим заболеванием, например диабетом, астмой, сердечным заболеванием или ВИЧ.
  • проживает в доме престарелых или учреждении по уходу

Ваш врач может назначить противовирусные препараты.Противовирусные препараты, принимаемые в течение первых 48 часов после появления симптомов, могут уменьшить продолжительность и тяжесть гриппа.

Большинство людей выздоравливают от гриппа без осложнений. Но иногда может развиться вторичная инфекция, например:

Если симптомы исчезнут, а через несколько дней вернутся, возможно, у вас вторичная инфекция. Обратитесь к врачу, если подозреваете вторичную инфекцию.

При отсутствии лечения пневмония может быть опасной для жизни.

Чтобы защитить себя от гриппа, лучше всего понять, как распространяется вирус.Грипп очень заразен. Он может быстро распространяться в домах, школах, офисах и среди групп друзей.

По данным Центров по контролю и профилактике заболеваний (CDC), можно передать грипп кому-то уже за 1 день до появления симптомов и в течение 5–7 дней после того, как вы заболели.

После контакта с вирусом симптомы заболевания проявляются в течение 1–4 дней. Вы даже можете передать вирус кому-нибудь, прежде чем поймете, что заболели.

Грипп в основном передается от человека к человеку. Если больной гриппом чихает, кашляет или разговаривает, капли от него переносятся по воздуху. Если эти капли попадут вам в нос или рот, вы тоже можете заболеть.

Вы также можете заразиться гриппом от рукопожатий, объятий и прикосновения к поверхностям или предметам, зараженным вирусом. Вот почему вам не следует делиться посудой или стаканами с кем-либо, особенно с тем, кто может быть болен.

Существует три различных типа вирусов гриппа, поражающих людей: тип A, тип B и тип C.(Есть четвертый, тип D, который не влияет на людей.)

Животные и люди могут заразиться гриппом типа A, потому что вирус гриппа может передаваться от животных к человеку. Этот вирус постоянно меняется и может вызывать ежегодные эпидемии гриппа.

Грипп типа B также может вызывать сезонные вспышки в зимние месяцы. Однако этот тип обычно менее тяжел, чем тип А, и вызывает более легкие симптомы. Иногда тип B может вызвать серьезные осложнения. Тип B может передаваться только от человека к человеку.

Различные штаммы вызывают грипп типа A и B.

Грипп типа C поражает людей и некоторых животных. Это вызывает легкие симптомы и мало осложнений.

Очень важно защитить себя и свою семью от вируса, поскольку это может вызвать осложнения.

Поскольку вирус гриппа может передаваться от человека к человеку, не забывайте часто мыть руки с мылом или использовать дезинфицирующее средство для рук на спиртовой основе. Также не прикасайтесь к носу и рту немытыми руками.

Вирус гриппа может жить на твердых поверхностях и предметах до 48 часов. Используйте дезинфицирующие салфетки или спрей для поверхностей, к которым часто прикасаются, дома или на работе, чтобы обезопасить себя.

Если вы ухаживаете за больным гриппом, наденьте маску, чтобы защитить себя. Вы можете помочь остановить распространение гриппа, прикрыв рот своим кашлем и чиханием. Лучше кашлять или чихать в локоть, а не в руки.

Кроме того, рассмотрите возможность ежегодной вакцинации от гриппа.Вакцина рекомендована всем в возрасте старше 6 месяцев. Он защищает от распространенных штаммов вируса гриппа.

По данным CDC, хотя вакцина не на 100 процентов эффективна, она может снизить риск заболевания гриппом на 40–60 процентов.

Вакцина против гриппа вводится путем инъекции в руку. Существует также вариант вакцины против гриппа в виде назального спрея для небеременных людей в возрасте от 2 до 49 лет.

Вирус гриппа меняется из года в год. Ежегодно вакцины обеспечивают защиту от наиболее распространенных штаммов гриппа.Вакцина против гриппа стимулирует иммунную систему к выработке антител для борьбы с инфекцией.

Для создания эффективной вакцины Всемирная организация здравоохранения определяет, какие штаммы вируса гриппа следует включить в вакцину на следующий год. Вакцина содержит неактивную или ослабленную форму вируса гриппа.

Вирус смешан с другими ингредиентами, такими как консерванты и стабилизаторы. После вакцинации от гриппа ваш организм начинает вырабатывать антитела.Это помогает бороться с любым воздействием вируса.

После прививки от гриппа у вас могут появиться симптомы гриппа, например субфебрильная температура, головная боль или боли в мышцах.

Однако прививка от гриппа не вызывает гриппа. Эти симптомы обычно проходят в течение 24-48 часов. Наиболее частым осложнением вакцины против гриппа является болезненность в месте инъекции.

Что вы можете сделать с гриппом:

  • Сделайте прививку от гриппа. Это поможет защитить вас от опасных для жизни осложнений, таких как пневмония.
  • После вакцинации ваше тело вырабатывает антитела к гриппу в течение 2 недель. Чем раньше вы сделаете прививку от гриппа, тем лучше.
  • Если у вас аллергия на яйца, вы все равно можете пройти вакцинацию. Для людей с тяжелой аллергией на яйца CDC рекомендует вакцинацию в медицинских учреждениях, которые могут лечить аллергические реакции. Некоторые формы вакцины могут содержать следовые количества яичного белка, но аллергическая реакция маловероятна.
  • Часто мойте руки.
  • Кашель и чихание в локоть.
  • Протрите поверхности, к которым часто прикасаются, дома и в офисе.

Критерии оценки — ОЭСР

Полный набор адаптированных определений и принципов использования, а также объяснения изменений, внесенных в исходные определения, доступны для загрузки.

Вы можете просмотреть список часто задаваемых вопросов. Задайте свой вопрос в Twitter или напишите по адресу [email protected]

Критерии оценки

Цель критериев оценки связана с целью оценки.А именно, чтобы определить достоинства, ценность или значимость вмешательства. Термин «вмешательство» используется в этом документе для обозначения объекта оценки (см. Вставку 1 в документе выше). Каждый критерий — это отдельная линза или перспектива, через которую можно рассматривать вмешательство. Вместе они дают более полную картину вмешательства, процесса реализации и результатов.

Критерии играют нормативную роль. Вместе они описывают желаемые атрибуты вмешательств: все вмешательства должны соответствовать контексту, согласовываться с другими вмешательствами, достигать своих целей, обеспечивать эффективные результаты и иметь продолжительное положительное воздействие.
Критерии используются не только для оценки — для мониторинга и управления результатами, а также для стратегического планирования и разработки мероприятий.

Их можно использовать для просмотра процессов (как происходят изменения), а также результатов (что изменилось).

Принципы использования критериев оценки

Следующие принципы определяют использование критериев. Дополнительные советы и примеры приведены в прилагаемом руководстве (готовится к печати).Кроме того, Стандарты качества оценки развития ОЭСР DAC описывают стандарты планирования и проведения оценки. Важно, чтобы определения критериев понимались в более широком контексте и читались вместе с другими принципами и рекомендациями о том, как проводить оценки таким образом, чтобы это было полезно и с высоким качеством.

Первый принцип

Критерии следует применять вдумчиво, чтобы обеспечить качественную и полезную оценку.Они должны быть контекстуализированы — поняты в контексте индивидуальной оценки, оцениваемого вмешательства и вовлеченных заинтересованных сторон. Вопросы оценки (что вы пытаетесь выяснить) и то, что вы собираетесь делать с ответами, должны информировать о том, как конкретно интерпретируются и анализируются критерии.

Второй принцип

Использование критериев зависит от цели оценки. Критерии не следует применять механически. Вместо этого они должны быть охвачены в соответствии с потребностями соответствующих заинтересованных сторон и контекстом оценки.На оценочный анализ по каждому критерию можно потратить больше или меньше времени и ресурсов в зависимости от цели оценки. Доступность данных, ограничения ресурсов, сроки и методологические соображения также могут влиять на то, как (и будет ли) удовлетворяться конкретный критерий.

Определения

СООТВЕТСТВИЕ: ДЕЙСТВУЕТ ЛИ ВМЕШАТЕЛЬСТВО?

Степень, в которой цели и план вмешательства соответствуют потребностям, политике и приоритетам бенефициаров *, глобальным, страновым и партнерам / учреждениям, и продолжают это делать в случае изменения обстоятельств.

Примечание: «Реагировать на» означает, что цели и план вмешательства чувствительны к экономическим, экологическим, социальным, политическим, экономическим, экологическим, а также к условиям, в которых оно осуществляется. «Партнер / учреждение» включает правительство (национальное, региональное, местное), организации гражданского общества, частные организации и международные организации, участвующие в финансировании, реализации и / или надзоре за вмешательством. Оценка релевантности включает рассмотрение различий и компромиссов между различными приоритетами или потребностями.Это требует анализа любых изменений в контексте, чтобы оценить, в какой степени вмешательство может быть (или было) адаптировано, чтобы оставаться актуальным.

* Бенефициары определяются как «лица, группы или организации, целевые или нет, которые прямо или косвенно получают выгоду от вмешательства в развитие». Могут использоваться и другие термины, такие как правообладатели или затронутые лица.

СОГЛАСОВАННОСТЬ: НАСКОЛЬКО ПОДХОДИТ ВМЕШАТЕЛЬСТВО?

Совместимость вмешательства с другими вмешательствами в стране, секторе или учреждении.

Примечание: степень, в которой другие вмешательства (в частности, политики) поддерживают или подрывают вмешательство, и наоборот. Включает внутреннюю согласованность и внешнюю согласованность: внутренняя согласованность касается синергии и взаимосвязей между вмешательством и другими вмешательствами, осуществляемыми одним и тем же учреждением / правительством, а также согласованность вмешательства с соответствующими международными нормами и стандартами, которым это учреждение / правительство придерживается. Внешняя согласованность рассматривает согласованность вмешательства с вмешательствами других субъектов в том же контексте.Это включает в себя взаимодополняемость, гармонизацию и координацию с другими, а также степень, в которой вмешательство добавляет ценность, избегая при этом дублирования усилий.

ЭФФЕКТИВНОСТЬ: ДОСТИГАЕТ ЛИ ВМЕШАТЕЛЬСТВО СВОИХ ЦЕЛЕЙ?

Степень, в которой вмешательство достигло или, как ожидается, достигнет своих целей и результатов, включая любые различия в результатах по группам.

Примечание: Анализ эффективности включает учет относительной важности целей или результатов.

ЭФФЕКТИВНОСТЬ: КАК ХОРОШО ИСПОЛЬЗУЮТСЯ РЕСУРСЫ?

Степень, в которой вмешательство приносит или может принести результат, является экономичным и своевременным.

Примечание: «Экономический» — это преобразование затрат (средств, опыта, природных ресурсов, времени и т. Д.) В конечные результаты, результаты и воздействия наиболее экономически эффективным способом по сравнению с возможными альтернативами в данном контексте. «Своевременная» доставка осуществляется в намеченные сроки или сроки, разумно скорректированные с учетом требований меняющегося контекста.Это может включать оценку операционной эффективности (насколько хорошо было выполнено вмешательство).

ВОЗДЕЙСТВИЕ: ЧТО ДАЕТ ВМЕШАТЕЛЬСТВО?

Степень, в которой вмешательство произвело или, как ожидается, вызовет значительные положительные или отрицательные, запланированные или непреднамеренные эффекты более высокого уровня.

Примечание: Воздействие касается конечной значимости и потенциально трансформирующих эффектов вмешательства. Он направлен на выявление социальных, экологических и экономических последствий вмешательства, которые являются более долгосрочными или более широкими по масштабу, чем те, которые уже учтены в соответствии с критерием эффективности.Помимо непосредственных результатов, этот критерий стремится охватить косвенные, вторичные и потенциальные последствия вмешательства. Это достигается путем изучения целостных и устойчивых изменений в системах или нормах и их потенциального воздействия на благосостояние людей, права человека, гендерное равенство и окружающую среду.

УСТОЙЧИВОЕ РАЗВИТИЕ: ДЕЙСТВУЮТ ПРЕИМУЩЕСТВА?

Степень, в которой чистые выгоды от вмешательства сохранятся или могут сохраниться.

Примечание. Включает анализ финансового, экономического, социального, экологического и институционального потенциала систем, необходимого для поддержания чистых выгод с течением времени.Включает анализ устойчивости, рисков и возможных компромиссов. В зависимости от времени проведения оценки это может включать анализ фактического потока чистых выгод или оценку вероятности сохранения чистых выгод в среднесрочной и долгосрочной перспективе.

Ответить

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *